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模糊控制下移動機器人路徑規(guī)劃探究
摘要：通過對機器人移動路徑中的信息輸入、移動規(guī)則建立、模糊推理與決策，規(guī)劃出模糊避障控制策略，設(shè)計模糊避障算法，借助MATLAB/GUI仿真實驗平臺，設(shè)計實驗界面及模糊控制程序，模擬移動機器人的運動軌跡，從開...
佚名 2022-11-17 08:56:36 模糊控制 移動機器人男性健康日宣傳活動方案[關(guān)愛男性健康促進家庭和諧]
男人，既是社會的中流砥柱，又是家庭的主心骨。社會的壓力和家庭的責任常常讓男人們疲憊不堪。擁有一個健康的體魄，就成了一個男人為事業(yè)為家庭而奮斗的最基本的籌碼。然而，權(quán)威機構(gòu)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，男性的健康問...
小陳老師 2022-03-11 02:35:00 和諧修井現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備的研討
摘要：目前油田修井作業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)方式存在信息不暢通的問題，無法實時跟蹤監(jiān)控井場安全生產(chǎn)運行情況和設(shè)備安全運轉(zhuǎn)情況。研究應(yīng)用“修井作業(yè)現(xiàn)場3G網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)”，能很好的解決作業(yè)現(xiàn)場視頻信息及時交換問題，...
油井現(xiàn)場安裝兩臺攝像機和一臺3G視頻服務(wù)器，對所監(jiān)視區(qū)域進行24小時不間斷監(jiān)視錄像，并將錄像保存在現(xiàn)場視頻服務(wù)器的內(nèi)置硬盤上，可以根據(jù)指令實時通過3G網(wǎng)絡(luò)提供視頻轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。由于目前3G網(wǎng)路的通訊資費還 2022-07-29 08:26:16 修井 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控