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關鍵詞 雙速電動機;控制方式;制動;軟件化
中圖分類號TH21 文獻標識碼A 文章編號 1674-6708(2011)46-0140-02
0 引言
中孚實業(yè)股份有限公司鋁業(yè)一分公司多功能天車出鋁鉤和附鉤所使用升降設備為進口DEMAG電動葫蘆,該電動葫蘆采用雙速電動機實現鉤升降速度的快慢切換與快速制動,具有結構先進,性能優(yōu)異,控制獨立等優(yōu)點。但由于其控制系統(tǒng)的復雜性也使其在運行過程中出現了許多問題,比如,控制方式精度低,控制元件壽命等。這樣不僅對其性能受到了很大的影響,也增加了設備的維護成本,對其控制方式的改進將產生良好的經濟效益。
1 改造前雙速電動機控制方式和分析
1.1 DEMAG電葫蘆雙速電動機需要實現的動作和控制順序
正向慢速轉動;正向快速轉動;反向慢速轉動;反向快速轉動;快速制動。
1)正向啟動繩盤制動器打開延時2秒電機正向慢速轉動加速正向快速轉動停止正向慢速轉動電機停止運行電機錐形制動器制動停止延時2秒繩盤制動器閉合;
2)反向啟動繩盤制動器打開延時2秒電機反向慢速轉動加速反向快速轉動停止反向慢速轉動電機停止運行電機錐形制動器制動停止延時2秒繩盤制動器閉合;
3)4個動作有3個輸入控制,中間有一邏輯分析器轉換;
4)升盤制動器屬于棘輪構造,出現溜鉤時,繩盤制動器會卡死制動。當繩盤制動器卡死后,繩盤制動器卡死限位動作,電機只能上升不能進行下降動作,需要先進行上升后,方能在進行下降動作。
1.2 雙速電動機控制方式
DEMAG電動葫蘆的雙速電動機采用獨立時序控制。延時部分主要用于控制繩盤制動器的提前打開和延后閉合,由空氣阻尼式延時繼電器來實現。
1.3 電動機各動作時刻的電流分析
由于起重過程中需要經常改變電動機的轉向和轉速,因此各控制元件動作頻繁,加速和制動過程的電流值遠高于電動機的額定電流,在電動機運行過程中所測得的各時刻平均電流值如表1所示:
1.4 實際應用中存在的問題
由表1可以看出,雙速電動機不論輕載或重載,勻速運行時的電流值都遠低于額定電流值,但在加、減速的過程尤其是反接制動時的電流值則要遠遠高于額定電流值。因此,如此頻繁的電流變化和動作切換給電動機的控制回路增加了很大的負擔,在生產中經常出現延時繼電器失效、接觸器觸點熔化、制動器磨損嚴重、電動機發(fā)熱等問題,使DEMAG電動葫蘆的運行效率大打折扣,其性能也受到了很大的影響,并可能引發(fā)嚴重的安全事故,構成重大安全隱患。
1.5 原因分析
雙速電動機動作切換頻繁,時序控制復雜。但由于人的判斷受許多客觀因素和主觀因素的影響,很難保證人工操作的可靠性,而空氣阻尼式延時繼電器同樣存在時間設定不精確和故障率高的缺陷,這也是在生產實踐中造成以上問題的主要原因。
2 改造思路和方案
多功能天車所使用的SLC5/04系列PLC具有性能優(yōu)異、可靠性高、壽命長和使用簡單方便等優(yōu)點,是實現DEMAG電動葫蘆雙速電動機控制方式全自動化的軟件平臺和硬件基礎。
改造的思路就是將雙速電動機的控制方式進行軟件化改造,由PLC完成檔位切換的邏輯運算和延時控制。
3 改造后的效果
1)延時繼電器可靠性提高到100%,壽命提高到10年以上;
2)改造后,電動機勻速運行的各個電流值雖然沒有太大變化,但加減時刻的電流值明顯減??;
3)接觸器出現觸點熔化的概率明顯降低,接觸器壽命提高到改造前的2倍;
4)因延時繼電器失效造成制動器磨損降低為零,制動器壽命提高5倍以上;
5)雙速電動機的控制回路大幅度簡化,元件數由改造前的10個減少到7個,回路數由改造前的10減少到6個;
6)雙速電動機的溫度指標明顯改善,連續(xù)工作2個小時溫升不高于5℃。
4 結論
高效、節(jié)能、低碳是當今全社會全人類的發(fā)展均勢,生產領域可以依靠科技進步和技術創(chuàng)新不斷改進自己的生產工藝,進而降低自己的生產成本,不斷地促進自身的成長與發(fā)展。
中孚實業(yè)股份有限公司鋁業(yè)一分公司雙速電動機控制方式的改進,在投入極低的情況下達到了很好的效果,取得了明顯的經濟效益,是生產工藝自動化控制優(yōu)化的又一成功案例。
參考文獻
[1]梁俊彥,李玉翔.機電一體化技術的發(fā)展及應用[J].科技資訊,2007(9).
[2]陳宇,段鑫.可編程控制器基礎及編程技巧[M].華南理工大學出版社,2002
1.“大寒不寒,春分不暖”
這句諺語的意思是:大寒這一天如果天氣不冷,那么寒冷的天氣就會向后展延,來年的春分時節(jié)天氣就會十分寒冷。
2.“大寒見三白,農人衣食足”
這句諺語的意思是:在大寒時節(jié)里,如果能多下雪,把蝗蟲的幼蟲凍死,這樣來年的農作物就不會遭到蟲災,農作物才會豐收,農人們就可以豐衣足食了。
3.“大寒豬屯濕,三月谷芽爛”、“大寒牛眠濕,冷到明年三月三”、“南風送大寒,正月趕狗不出門”
從民間流傳的說法來看,寒宜冷不宜暖。大寒暖,則對農業(yè)生產不利,這方面的諺語有很多,諺語表明:大寒節(jié)氣天氣暖濕,預示陽歷2-4月份的低溫陰雨嚴重,對春耕作物生長產生不利影響。
4.“大寒日怕南風起,當天最忌下雨時”
“大寒”當天的天氣曾經是農業(yè)的重要指標。只要這一天吹起北風,并且讓天氣變得寒冷,就表示來年會豐收,相反,如果這一天是吹南風而且天氣暖和,則代表來年作物會歉收;如果遇到當天下起雨來,來年的天氣就可能會不太正常,進而影響到作物的生長。
諺語
小寒不太冷,大寒三九天
大寒大寒,無風也寒
大寒不寒,人馬不安
大寒豬屯濕,三月谷芽爛
冬至在月頭,大寒年夜交
冬至在月中,天寒也無霜
冬至在月尾,大寒正二月
小寒大寒,殺豬過年
過了大寒,又是一年
該冷不冷,不成年景
大寒到頂點,日后天漸暖
小寒不如大寒寒,大寒之后天漸暖。
小寒大寒不下雪,小暑大暑田開裂
小寒大寒,冷成冰團
小寒不寒,清明泥潭
小寒大寒寒得透,來年春天天暖和
小寒不寒寒大寒
小寒天氣熱,大寒冷莫說
小寒大寒,滴水成冰
大寒小寒,無風自寒
大寒不寒,春分不暖
2、蜻蜓飛得低,出門帶 笠。
3、天上魚鱗斑,曬谷不用翻。
4、十月小陽春。
5、魚兒出水跳,風雨就來到。
6、七月厚臺風。
7、未驚蟄先耳真 雷,四十九日烏。
8、天上豆英云,地上曬死人。
9、不怕陰雨天氣久,只要西北開了口。
10、南閃火開門,北閃有雨臨。
11、螞蟻搬家早晚要下。
12、雷轟天頂,雖雨不猛。
13、白露臺,無人知。
14、西北雨,連落三下哺。
15、小暑一聲雷,倒轉做黃梅。
16、星星密,雨滴滴。
17、泥鰍跳,雨來到。
18、云絞云,雨淋淋。
19、春分豆仔伸。
20、六七月西風過午變作虎。
21、雞進籠晚兆陰雨。
22、東虹日頭西虹雨。
23、秋西北,半瞑沃。
24、云低要雨,云高轉晴。
25、清明谷雨,寒死虎母。
26、朝霧晴,晚霧陰.
27、日落胭脂紅,非雨便是風。
28、春占冬十日。
29、立秋處暑,熱死老鼠。
30、泥鰍靜,天氣晴。
31、云自東北起,必有風和雨。
32、夏至未過勿會熱,冬至未過勿會寒。
33、天上跑臺云,地上雨淋淋。
34、雨前有風雨不久,雨后無風雨不停。
35、冬無三天雨。
36、八月十五,關門閂戶。
37、過了處暑,夜冷白天熱。
38、朝有破紫云,午后雷雨臨。
39、雷轟天邊,大雨連天。
40、星星明,來日晴。
41、炸雷雨小,悶雷雨大。
42、星星眨眼,有雨不起。
43、黑蜻蜓亂,天氣要旱。
44、星星稀,好天氣。
45、急雨易晴,慢雨不開。
46、柱石腳下潮有雨。
47、云向東,有雨變成風,云向南,水漣漣,云向西,下地披 衣。
48、風靜悶熱,雷雨強烈。
49、八月飐,無人知。
50、不刮東風不雨,不刮西風不晴。
51、雨后生東風,未來雨更兇。
52、過了臘八,長一杈把
53、有雨山戴帽,無雨山沒腰。
54、燕子低飛要落雨。
55、六月十九三盤新。
56、立冬落雨會爛冬,吃得柴盡米糧空。
57、六月立秋緊溜溜,七月立秋秋后油。
58、八月初關雨門。
59、一陣秋雨一陣冷。
60、二八亂穿衣,三九襤糝穿;三月穿三樣,四月穿蚊帳。---指春季天氣多變。
61、三月半,寒得勿會 足百 田岸。
62、二八好行船。
63、干冬至,澹年兜;澹冬至,干年兜。
64、蜜蜂歸窠遲,來日好天氣。
65、十二月南風現報。
66、過了冬至,長一蜂刺;
67、大寒小寒,無內自寒。
68、咸物返潮天將雨。
69、紅云變黑云,必有大雨淋。
70、天色亮一亮,河水漲一丈。
云,漂浮在天上,給人的眼睛以亮麗明凈的色彩,讓人看了十分的舒服,那么,你知道有哪些有關云的天氣諺語嗎?下面來看看吧!
1、春寒雨那濺,冬寒叫苦旱。
2、二八好行船。
3、春占冬十日。
4、天上跑臺云,地上雨淋淋。
5、東風急,備斗笠。
6、十月小陽春。
7、立夏小滿,潭窟都滿。
8、黑云接駕,不陰就下。
9、春分豆仔伸。
10、西北雨落勿會過田岸。
11、秋西北,半瞑沃。
12、不刮東風不雨,不刮西風不晴。
13、冬無三天雨。
14、八月初關雨門。
15、三月半,寒得勿會 足百 田岸。
16、雨前有風雨不久,雨后無風雨不停。
17、七月厚臺風。
18、日落烏云漲,半夜聽雨響。
19、天色亮一亮,河水漲一丈。
20、五月走山
21、朝有破紫云,午后雷雨臨。
22、云絞云,雨淋淋。
23、立秋處暑,熱死老鼠。
24、云向東,有雨變成風,云向南,水漣漣,云向西,下地披 衣。
25、六月天,七月火,石磨會焙粿。
26、二八亂穿衣,三九襤糝穿;三月穿三樣,四月穿蚊帳。---指春季天氣多變。
27、八月飐,無人知。
28、烏云攔東,不下雨也有風。
29、有雨山戴帽,無雨山沒腰。
30、七月半,秋風返一半。
31、六七月西風過午變作虎。
32、天上豆英云,地上曬死人。
33、不怕陰雨天氣久,只要西北開了口。
34、風靜悶熱,雷雨強烈。
35、干冬至,澹年兜;澹冬至,干年兜。
36、紅云變黑云,必有大雨淋。
37、三日風,三日霜,三日炎日光。
38、天上魚鱗斑,曬谷不用翻。
39、日落胭脂紅,非雨便是風。
40、西北雨,連落三下哺。
41、急雨易晴,慢雨不開。
42、三月三月,一日剝皮,三日蓋被。
43、無驚七月半鬼,只驚七月半水。
44、白露臺,無人知。
45、四月初八太子尿。
46、西北起黑云,雷雨必來臨。
47、六月無風臺,有雨無路來。
48、正月花,二月柳,三月凍腳手。
49、日落云里走,雨在半夜后。
50、云向東,有雨變成風,云向南,水漣漣,云向西,下地披衣。
51、春天囝仔面,一日變三變。
52、未驚蟄先耳真 雷,四十九日烏。
53、(十二月)頂看初三,下看十八。
54、云自東北起,必有風和雨。
55、未吃五月節(jié)粽,破裘呣甘放。
56、春稻十八難。
57、立冬落雨會爛冬,吃得柴盡米糧空。
58、六月十九三盤新。
59、六月立秋緊溜溜,七月立秋秋后油。
60、清明谷雨,寒死虎母。
61、一陣秋雨一陣冷。
62、云低要雨,云高轉晴。
63、過了處暑,夜冷白天熱。
64、夏至未過勿會熱,冬至未過勿會寒。
65、六月無善北。
66、云下山,地不干。
67、五月初五龍船水,五月十三關刀水。
68、時季有早晚,逐年無相看。----每年各季出現的時間不盡相同,有變化。
69、水流芋,八月秋風返,九月九降風,十月小逢春,十一月霜雪降,十二月寒又凍。
70、八月十五,關門閂戶。
71、大寒小寒,無內自寒。
72、有關風向與天氣的諺語:
73、雨后生東風,未來雨更兇。
74、十二月南風現報。()
75、時雨時晴,幾天幾夜不停。
1、冬在頭,賣了被置頭牛;冬在腰,凍死貓;冬在尾,凍死鬼。
2、晴冬至,年必雨。
3、冬至黑,過年疏;冬至疏,過年黑。(黑,指下雨)
4、冬至暖,冷到三月中;冬至冷,明春暖得早。
5、冬至強北風,注意防霜凍。
6、冬至下場雪,夏至水滿江。
7、冬至在頭,凍死老牛;冬至在中,單衣過冬;冬至在尾,后悔沒有火爐。
8、冬至落雨星不明,大雪紛紛步難行 9、冬至西北風,來年干一春。
10、冬至南風百日陰
11、陰過冬至晴過年
12、冬至在月頭,大寒年夜交;冬至在月中,天寒也無霜;冬至在月尾,大寒正二月。
13、犁田冬至內,一犁比一金。冬至前犁金,冬至后犁鐵。
14、冬至頭,天氣暖;冬至中,天氣冷;冬至尾,冷得遲。
15、冬至天氣晴,來年百果生。
冬至九九歌
早時在民間,冬至九九歌也是口口相傳,甚為流行,如今會的人也不多了,在北京,《冬至九九歌》流傳了幾百年了。從冬至那天算起,以九天作一單元,連數九個九天,到九九共八十一天,冬天就過去了。
冬至九九歌(1)
一九二九不出手;三九四九冰上走; 五九六九沿河看柳;七九河開八九雁來; 九九加一九,耕牛遍地走。
冬至九九歌(2)
一九二九不出手,三九四九冰上走,五九六九河邊看柳,七九河開,八九燕來, 九九耕牛遍地走!
冬至九九歌(3)