前言：想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎？我們特意為您整理了5篇輸出式課堂教學(xué)案例范文，相信會為您的寫作帶來幫助，發(fā)現(xiàn)更多的寫作思路和靈感。

輸出式課堂教學(xué)案例范文第1篇

一、案例教學(xué)大體經(jīng)過以下步驟

（一）課前準備工作

1、依據(jù)教學(xué)內(nèi)容，正確選擇教學(xué)案例。這是審計教學(xué)案例能否成功的基礎(chǔ)，案例選得好，教師在分析案例時，才有邏輯推理的空間，才能分析的有聲有色、形象生動、吸引學(xué)生的注意力，使學(xué)生進入問題情景，從而提高審計的教學(xué)效果。教師要根據(jù)教學(xué)進度和教學(xué)要求，根據(jù)學(xué)生的實際情況，搜集和整理審計案例的背景材料，講授剖析審計案例的相關(guān)理論知識，對審計案例的種類、性質(zhì)、內(nèi)容和分析評價的要求等進行必要的簡明介紹。教師選用的審計案例應(yīng)考慮以下因素：

（1）實用性。教學(xué)案例來源于實踐，根據(jù)實際工作中出現(xiàn)的問題整理而成，不能隨意主觀臆造脫離實際的教學(xué)案例。

（2）相關(guān)性。教學(xué)案例必須與教學(xué)內(nèi)容緊密相關(guān)，有一種內(nèi)在的聯(lián)系。

（3）典型性。教學(xué)案例應(yīng)具有代表性，不能把所有的問題都作為案例，必須有目的的選擇一些典型案例，對學(xué)生能起到舉一反三、觸類旁通的作用。

（4）思考性。教學(xué)案例要有一定的難度，不能過于簡單，要有的放矢的設(shè)置一些問題，讓學(xué)生思考。

2、指導(dǎo)督促學(xué)生在課前做好案例分析準備。案例教學(xué)重在學(xué)生的積極參與，否則案例教學(xué)就不會成功。實施案例教學(xué)前一周左右，教師應(yīng)寫出該節(jié)課的教案印發(fā)給學(xué)生，通過教案指導(dǎo)學(xué)生在授課前預(yù)習(xí)教材上該節(jié)的內(nèi)容，熟悉案例，查閱一些必要的參考資料。依據(jù)情況，還可要求學(xué)生寫出案例分析的發(fā)言提綱，讓學(xué)生為課堂的案例教學(xué)做好充分的準備。

（二）課堂案例討論。審計案例討論旨在說明審計案例，分析存在的問題，提出解決的途徑和措施。教師在課堂上主要起組織引導(dǎo)的作用。每個教學(xué)案例所涉及的問題都應(yīng)該由學(xué)生自己進行分析和討論。如果觀點不一致，可展開辯論，學(xué)生可以分別從自身角度對同一審計案例進行剖析，闡述自己的看法，相互辯論，形成良好的自由討論氣氛和環(huán)境。教師在討論中要對學(xué)生進行引導(dǎo)，讓學(xué)生成為案例討論的主角，爭取讓每個人都參與到討論中來，做到暢所欲言、各抒己見。當學(xué)生的討論發(fā)生偏離時，應(yīng)注意掌握案例討論的方向，使案例討論緊緊圍繞中心展開；當學(xué)生的討論發(fā)生分歧時，應(yīng)因勢利導(dǎo)，把問題討論引向深入，同時還要善于發(fā)現(xiàn)獨特新穎的見解。教師還可以向?qū)W生不斷地提出問題，要求學(xué)生回答，甚至故意給學(xué)生出“難題”，迫使學(xué)生動腦筋去思考。采用這種讓學(xué)生積極參與的“蘇格拉底式”的教育方法，能有效地開發(fā)學(xué)生的思維潛能，學(xué)到的知識也最扎實。

（三）課堂案例分析。案例分析是進行審計案例教學(xué)的主要環(huán)節(jié)，它是以學(xué)生為主體對案例進行分析、評價并得出結(jié)論的一種創(chuàng)造性教學(xué)活動。在進行審計案例分析時，教師只是對案例的重點、難點問題做一些必要的分析解釋。在教師的指導(dǎo)下，通過對審計案例廣泛地討論，要求學(xué)生獨立進行案例分析，從而掌握正確處理和解決問題的思路和方法。在案例分析的過程中，教師要善于引導(dǎo)學(xué)生對案例進行分析。教學(xué)案例可以是正面的，也可以是反面的；可以是完整的，也可以是有缺陷的。即教師有時故意把教學(xué)案例中的一些已知條件去掉，讓學(xué)生觀察思考，充實案例的內(nèi)容。學(xué)生在這種是與非、正與反、點與面、此與彼、表與里的狀態(tài)中學(xué)習(xí)，才能真正學(xué)會思考，變“死學(xué)”為“活學(xué)”。

（四）教師總結(jié)。在學(xué)生對審計案例進行討論，做出分析和評價結(jié)論之后，教師要進行歸納總結(jié)，做出恰如其分的評判。點評案例分析的重點和難點問題，指出學(xué)生分析評價結(jié)論中的優(yōu)缺點，對于學(xué)生新穎意見的獨特之處要給予肯定，同時提出需要深入思考的問題，促使學(xué)生進行廣泛地調(diào)查研究，自覺運用所學(xué)的理論知識，重新進行認識，達到學(xué)以致用、融會貫通的效果。實施案例教學(xué)法可以激發(fā)學(xué)生的開拓性思維，增強學(xué)生獨立思考和獨立決策的能力，而且可以使學(xué)生將所學(xué)的理論知識直接應(yīng)用于實踐中，增強學(xué)生的實際工作能力。

二、采取各種手段，為實施審計案例教學(xué)創(chuàng)造條件

（一）建立審計教學(xué)案例庫。實施案例教學(xué)要運用大量教學(xué)案例，教師要十分重視收集和整理教學(xué)案例，按課程建立內(nèi)容豐富的教學(xué)案例庫。教師可以通過參加社會實踐活動，深入企業(yè)收集案例；也可動員學(xué)生參加社會實踐活動收集教學(xué)案例；或依據(jù)教學(xué)內(nèi)容，參考有關(guān)資料，自己設(shè)計教學(xué)案例；也可以建立校際之間的合作，互相交流教學(xué)案例。

（二）完善審計實驗室。近年來，一些學(xué)校對審計實驗室的建設(shè)已開始得到重視，但還存在不少問題：一是仍停留在手工記賬程序上，電算化審計項目有待開發(fā)；二是行業(yè)審計的實驗項目單一，大多是制造業(yè)企業(yè)審計的實驗項目，其他行業(yè)審計的實驗項目有待開發(fā)；三是實驗項目基本上局限在財務(wù)審計上，預(yù)算審計、基建審計等實驗項目有待開發(fā)；四是實驗室硬件簡陋，如場地面積小、實驗設(shè)施落后，有待提高實驗室硬件的檔次；五是沒有配備專職的實驗員。

輸出式課堂教學(xué)案例范文第2篇

[關(guān)鍵詞]教學(xué)改革；分子對接；AutoDockvina軟件；虛擬篩選；藥物化學(xué)

藥物設(shè)計是藥物化學(xué)的重要研究內(nèi)容，藥物設(shè)計主要基于經(jīng)典的藥物化學(xué)原理、生物大分子的結(jié)構(gòu)信息和已知化合物的結(jié)構(gòu)信息，構(gòu)建具有藥理活性的小分子化合物，旨在提供候選藥物，為創(chuàng)新藥物的研究提供物質(zhì)基礎(chǔ)。藥物設(shè)計學(xué)課程的目標是讓藥學(xué)本科生掌握藥物分子設(shè)計的基本原理、研究內(nèi)容和研究方法，建立藥物分子設(shè)計的思路和理念[1]。分子對接(MolecularDocking)是兩個或多個分子之間通過幾何匹配和能量匹配而相互識別的過程[2-3]。分子對接在藥物分子設(shè)計中具有十分重要的意義。分子對接也是藥物虛擬篩選的一種常用方法，通過分子對接可以從化合物庫中篩選出潛在的活性先導(dǎo)化合物，也可以揭示藥物小分子和生物靶點之間的相互作用方式，預(yù)測化合物的親和力及活性，也可以用于先導(dǎo)化合物的結(jié)構(gòu)優(yōu)化等[4]。目前，多重耐藥菌以及耐藥菌感染引發(fā)的死亡等問題已成為全球關(guān)注的醫(yī)學(xué)與社會問題，嚴重地威脅著感染性疾病的治療，為此迫切需要能夠抵抗多重耐藥菌的具有新結(jié)構(gòu)與新作用機制的抗菌藥物[5-6]。而細菌RNA聚合酶已成為最熱門的一類抗菌藥物靶標，開發(fā)其相應(yīng)的抑制劑克服已有抗生素的耐藥性具有重要的意義[7]。分子對接作為藥物設(shè)計學(xué)課程中主要內(nèi)容，既是學(xué)習(xí)的重點也是難點。筆者根據(jù)多年從事新型抗菌藥物的研究經(jīng)歷，結(jié)合科研工作實踐，在桂林醫(yī)學(xué)院藥學(xué)專業(yè)的藥物設(shè)計學(xué)課程的教學(xué)案例中，以“虛擬篩選細菌RNA聚合酶抑制劑”作為教學(xué)切入點，以AutoDockvina、PyMOL和LigPlot等藥物設(shè)計軟件來進行虛擬篩選，通過自建的小型化合物庫，虛擬篩選細菌RNA聚合酶抑制劑。本案例的設(shè)計目的是讓學(xué)生熟悉如何從數(shù)據(jù)庫選擇合適的靶點作為研究對象，化合物庫的構(gòu)建，蛋白及小分子的預(yù)處理，以及AutoDockvina的對接流程，PyMOL和LigPlot的作圖方法等，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，了解和熟練掌握通過虛擬篩選的手段從化合物庫中發(fā)現(xiàn)新型活性先導(dǎo)化合物的方法。

1教學(xué)案例的設(shè)計

1.1軟件介紹

AutoDock是由美國Scripps研究所的OIson小組開發(fā)的分子對接軟件包[8-9]。AutoDock程序目前最新的版本為4.2.6。AutoDockvina是一個開源的分子對接程序[10]，最初由OlegTrott博士在Scripps研究所的分子圖形實驗室設(shè)計和開發(fā)的。AutoDockvina與AutoDock相比，前者大大提高了準確性，而且AutoDockvina可以利用系統(tǒng)上的多個CPU或CPU內(nèi)核來顯著縮短運行時間。AutoDockvina是目前最為廣泛使用的虛擬篩選軟件之一。PyMOL是一款經(jīng)典的三維分子結(jié)構(gòu)顯示軟件[11-12]。PyMOL已廣泛應(yīng)用于正式發(fā)表的科學(xué)研究文獻中的三維分子結(jié)構(gòu)顯示。本教學(xué)案例使用的PyMOL版本為1.7.4。LigPlot是一款針對學(xué)術(shù)用戶的軟件[13]，是免費、開源二維的結(jié)構(gòu)顯示軟件，可自動生成二維配體-蛋白質(zhì)相互作用圖，最新版本是LigPlot+v2.2，能夠鏈接到PyMOL軟件。

1.2AutoDock分子對接方法的建立

1.2.1小分子化合物庫的建立在本次教學(xué)案例中，首先安排學(xué)生在課前進行化合物庫的建立。從文獻中收集具有抗菌活性的中藥單體化合物，先使用ChemDraw軟件繪制出單體化合物的結(jié)構(gòu)，再用Caculations-MM2-MinimizeEnergy模塊對小分子化合物進行能量優(yōu)化，并保存成mol2格式。用raccoon軟件將mol2格式批量轉(zhuǎn)換為pdbqt格式，創(chuàng)建一個包含5個化合物(化合物1-5)的小型數(shù)據(jù)庫。1.2.2蛋白的預(yù)處理從PDB數(shù)據(jù)庫獲取細菌RNA聚合酶三維結(jié)構(gòu)(PDBID：3DXJ)。利用PyMOL1.7.4軟件，保留蛋白的C和D鏈，除去其他鏈，除去水分子(保留D鏈的H2O1539)，除去金屬離子，將處理好的蛋白保存為3dxjp.pdb。在AutoDock4.2軟件中，將3dxjp.pdb添加氫原子，計算電荷，設(shè)置原子類型為AssignAD4type，并保存為3dxjp.pdbqt格式。1.2.3配體小分子的預(yù)處理利用PyMOL軟件，從蛋白晶體復(fù)合物中提取出共晶配體NE6，并保存為NE6.pdb格式。將NE6.pdb在Chem3DPro14.0中使用MM2力場進行構(gòu)象優(yōu)化，保存為pdb格式。在AutoDockTools中的Ligand模塊打開此配體，在Ligand模塊中選擇ChooseTorsions彈出的TorsionCount對話框，并保存為NE6.pdbqt文件。1.2.4設(shè)置Grid參數(shù)打開3dxjp.pdbqt和NE6.pdbqt，設(shè)置Grid參數(shù)，以蛋白的活性位點(centerx=-11.5，centery=58.49，centerz=4.587)為中心；設(shè)置x=50，y=50，z=50，xyz分別表示在各方向上的格點的數(shù)量；Spacing設(shè)置為0.375?，設(shè)置完成后保存為grid.gpf文件。1.2.5設(shè)置Docking參數(shù)在AutoDockTools中的Docking模塊打開保存好的兩個pdbqt文件，SearchParameters選擇遺傳算法(GeneticAlgorithm)，NumberofGARuns設(shè)置為10，MaximumNumberofevals設(shè)置為250000，其他參數(shù)為默認，輸出文件保存為dock.dpf文件。1.2.6執(zhí)行運算在鍵盤運行win+R，輸入cmd命令，使用cd命令進入工作文件夾。輸入autogrid4-grid.gpf-lgrid.glg運行程序，輸出grid.glg文件。再輸入autodock4-pdock.dpf-ldock.dlg，輸出dock.dlg文件。在AutoDockTools的Analyze板塊中對dlg格式文件進行分析，保存最優(yōu)構(gòu)象。為檢查Autodock4.2參數(shù)設(shè)置的合理性，將共晶配體NE6與蛋白3DXJ按上述參數(shù)設(shè)置進行分子對接，然后把對接前后的NE6的結(jié)構(gòu)相比較。在VMD1.9.3軟件中，對NE6和保存的最優(yōu)構(gòu)象計算均方根偏差(RMSD)值，如果RMSD值＜2?，說明建立的分子對接模型可靠性較高。也可以利用PyMOL軟件比較對接前后的共晶配體的構(gòu)象(圖1)，如果疊合度很高，也能說明對接模型的可靠性較高。

1.3AutoDockvina虛擬篩選

根據(jù)以上建立的分子對接模型，將對接參數(shù)寫進AutoDockvina的配置文件conf.txt，這個文件里面寫上用于對接的詳細參數(shù)。然后通過win+R進入運行窗口，輸入“cmd”進入命令行窗口，進入AutoDockvina工作文件夾。輸入“vina--configconf.txt”，回車，運行該程序完成對接的虛擬篩選。所得對接結(jié)果如表1所示。對接結(jié)果顯示Ser1084、Gln1019、Gly620、Leu618等關(guān)鍵氨基酸分別與化合物4上與氮原子直接相連的羰基、羥基及六元環(huán)上氧原子存在氫鍵相互作用；而其他氨基酸如Val1466、Trp1038、Val1037、Glu1034、Leu619、Asn617、Lys621、Ile1467等與該化合物有疏水作用。

2教學(xué)效果及學(xué)生反饋

在實際的教學(xué)中，學(xué)生對受體蛋白的預(yù)處理和對接過程會遇到一些困難，老師會重點解答同學(xué)們的以下幾個疑問：(1)為什么要對受體蛋白進行加氫處理？蛋白晶體復(fù)合物結(jié)構(gòu)中通常會缺少氫原子的坐標，而氫原子尤其是極性氫原子對計算靜電作用是必須的。因此，在利用AutoDock進行對接時，需要給蛋白加上氫原子，也可以利用PyMOL軟件來快速完成這個操作，依次點選Edit-Hydrogen-Add-Polaronly，加上的氫原子會以白色短線形式出現(xiàn)。(2)可以通過幾種途徑來準備配體小分子？①利用ChemDraw軟件準備配體小分子。如果是未有文獻報道的小分子化合物，先在ChemDraw2D畫好結(jié)構(gòu)式，然后復(fù)制到ChemDraw3D做能量優(yōu)化。能量優(yōu)化步驟：Caculations-MM2-minimizeenergy-Run，然后File-Saveas-SYBYL2(*.mol2)，留待在AutoDock中進一步處理備用。②利用PubChem數(shù)據(jù)庫下載復(fù)雜分子。如果是已知的化合物，尤其一些結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的分子，例如細菌RNA聚合酶抑制劑利福霉素(Rifamycin)，如果我們還是用ChemDraw2D來畫結(jié)構(gòu)式，會很容易畫錯，所以建議大家直接登錄PubChem數(shù)據(jù)庫下載2D或者3D結(jié)構(gòu)。那么怎樣選擇一個合適的蛋白作為研究對象呢？在實際的課堂教學(xué)中，我們一般會建議學(xué)生基于如下條件選取晶體結(jié)構(gòu)：解析度盡可能高、盡可能未有氨基酸殘基缺失或突變、優(yōu)先選擇人源、有文獻報道的且?guī)в泄簿潴w的復(fù)合物晶體等?？傊覀兘ㄗh同學(xué)們在不知道怎么選蛋白作為研究對象的情況下，就多看文獻找思路。(3)如何在分子模擬水平上驗證分子對接結(jié)果的可靠性？如果已經(jīng)有明確的共晶配體分子的晶體復(fù)合物作為研究對象，我們在建立分子對接模型用于虛擬篩選之前，必須進行晶體復(fù)合物重現(xiàn)性研究，即Re-dock研究。也就是要用復(fù)合物中的共晶配體作為配體小分子，在AutoDock中設(shè)置相關(guān)參數(shù)，對接以后得到的構(gòu)象，再與對接前的原配體的構(gòu)象進行比較，以RMSD值來評價兩者之間相似度的差距。一般認為RMSD＜2?，才能說明對接后得到的構(gòu)象與原配體差別較小，如果分子對接可以很好重現(xiàn)了復(fù)合物中蛋白與配體小分子的結(jié)合情況，即側(cè)面證明了分子對接方法可靠性較高。本課程的授課對象為藥學(xué)三年級的本科生，學(xué)生已學(xué)習(xí)過藥物化學(xué)、生物化學(xué)、藥理學(xué)等專業(yè)課程，具備一定的藥學(xué)專業(yè)知識基礎(chǔ)，也具有一定藥學(xué)實驗基礎(chǔ)。但是，部分同學(xué)初次接觸計算機輔助藥物設(shè)計軟件，專業(yè)外語的基礎(chǔ)薄弱，導(dǎo)致在學(xué)習(xí)藥物分子設(shè)計的軟件過程中會遇到許多困難。通過對以上學(xué)情的分析，筆者在本案例的教學(xué)過程中，首先通過雨課堂的方式把相關(guān)藥物分子設(shè)計的軟件操作教程提前發(fā)送給學(xué)生，并錄制軟件的操作視頻，讓學(xué)生課前充分地熟悉軟件的使用方法。在實際的課堂教學(xué)中，老師從小分子化合物庫的構(gòu)建及預(yù)處理，蛋白大分子的下載以及優(yōu)化等最簡單的步驟開始演示，對學(xué)生的疑問進行現(xiàn)場解答。鼓勵學(xué)生自主學(xué)習(xí)與探索，采用小組交流討論，鼓勵同學(xué)之間互相幫助。通過這些舉措，學(xué)生可快速學(xué)會軟件的用法，顯著提高了學(xué)生的積極性和學(xué)習(xí)興趣。該教學(xué)案例的設(shè)計也融入藥物設(shè)計學(xué)課程考核中，是重要的考核內(nèi)容。藥物設(shè)計學(xué)課程的成績組成為：期評成績=教學(xué)案例的課程作業(yè)+文獻報告+課堂表現(xiàn)+PPT制作及講解。我們要求學(xué)生在實施這個教學(xué)案例后，把分子對接的結(jié)果發(fā)送給老師，以及通過PyMOL和LigPLot軟件制作小分子與蛋白靶標的相互作用圖，通過PPT制作與講解，鼓勵和引導(dǎo)學(xué)生走上講臺，加深對知識點理解的同時，培養(yǎng)了學(xué)生分析解決問題能力、團隊協(xié)作能力以及表達能力。在課后調(diào)研過程中，學(xué)生均表示了對藥物設(shè)計軟件的歡迎，也有同學(xué)表示在老師課堂演示之后，分子對接實踐由學(xué)生自行開展，對軟件的安裝、熟悉和使用需要花費一定的時間精力，部分學(xué)生由于計算機基礎(chǔ)較弱，學(xué)習(xí)具體操作存在一定困難，而被卡在某操作環(huán)節(jié)，這個時候更加需要老師和同學(xué)幫助其解決技術(shù)難關(guān)。調(diào)研結(jié)果同時表明，學(xué)生很喜歡這種極具實戰(zhàn)性的藥物分子虛擬篩選的案例課程，也希望學(xué)校多配置高性能計算機，多開展專門的藥物設(shè)計軟件的系統(tǒng)培訓(xùn)，從而幫助我校藥學(xué)專業(yè)學(xué)生更好地熟悉軟件的使用，提高學(xué)生藥物分子設(shè)計和虛擬篩選的能力。

3結(jié)語

輸出式課堂教學(xué)案例范文第3篇

關(guān)鍵詞：交互式；電子白板；教學(xué)應(yīng)用；教學(xué)參與

一、交互式電子白板教學(xué)應(yīng)用簡介

作為一種基于電子計算機平臺的輸入和輸出設(shè)備，交互式電子白板不但有良好的人機交互體驗，而且作為當下最熱門的教學(xué)智能平臺之一，其無論是在對平臺的集成、擴展還是系統(tǒng)的支持、適配等方面都表現(xiàn)優(yōu)異。眼下交互式電子白板主要具有多媒體演示、資源管理、操作交互、書寫批注等功能。

二、交互式電子白板在課堂教學(xué)中的應(yīng)用價值

1.創(chuàng)設(shè)教學(xué)互動場景，增進學(xué)生教學(xué)參與度

交互式電子白板使我國的課堂教學(xué)在技術(shù)領(lǐng)域的突破上邁出一大步，教師通過對電子白板的靈活使用，不但可以在已有師生關(guān)系的基礎(chǔ)上，適當創(chuàng)設(shè)供二者進行課堂交互的互動情景，而且還能借助這些多樣化的情景活動幫助學(xué)生更快更好地完成對課堂知識體系的建構(gòu)過程，極大程度上為學(xué)生提升學(xué)習(xí)效率以及學(xué)習(xí)效果。而且，在使用電子白板期間，教師還能夠積極鼓舞學(xué)生參與到情景對話中，開闊學(xué)生看待事物和認識事物的思維方式以及學(xué)習(xí)視野，為學(xué)生對課堂問題的探討和摸索，提供相對廣闊的思考空間。這樣既培養(yǎng)和鍛煉了學(xué)生的思維深度，同時也激發(fā)學(xué)生在學(xué)習(xí)中的主觀能動性，從而形成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，以保證教學(xué)質(zhì)量。

2.生動娛樂化教學(xué)內(nèi)容，降低教學(xué)難度

一般來說，如果是正處于低年齡段的學(xué)生，他們往往會在跟隨老師思路學(xué)習(xí)的過程中，很難理解教學(xué)課本中相對更抽象且難度較大的概念性問題。但是往往教師因為缺乏合適的演示平臺，難以達到該教學(xué)效果。而在有了交互式電子平板以后，教師很容易利用白板中的圖形切換功能，讓兩者的面積求解過程以動態(tài)可感的動畫形式呈現(xiàn)在學(xué)生面前，這樣既方便教師運用轉(zhuǎn)化法來演示兩者計算過程中的聯(lián)系和區(qū)別，還能使學(xué)生在理解該問題的過程中思路更清晰，對其中的邏輯推理過程把握得更透徹，同時還增強了學(xué)生對于抽象類問題的思維能力以及空間想象能力，從而降低教師在教學(xué)中的講解難度。

3.實時捕捉教學(xué)重點，方便課堂素材記錄與整理

教師與學(xué)生展開情景互動以及在課堂中為學(xué)生解答疑問時，必然會面臨需要及時記錄學(xué)生重難點的問題，及時給予反饋回答，并將其記錄到課后教學(xué)改進方案的過程中，這種教學(xué)需要在交互式電子白板的互動教學(xué)環(huán)境下得以滿足和解決。因為教師在實際演示課件的過程中，可以隨時在課件中對其進行相應(yīng)批注，同時還能根據(jù)本次課程記錄的回放內(nèi)容對該課堂的教學(xué)效果進行總結(jié)，捕捉其中的精華內(nèi)容，并保存和歸檔到系統(tǒng)內(nèi)，讓學(xué)生學(xué)會自我總結(jié)和獨立思考，從而提升課堂的整體教學(xué)質(zhì)量。

三、交互式電子白板的教學(xué)案例分析

1.教學(xué)案例

筆者在這里選取小學(xué)三年級數(shù)學(xué)課程中的“平移和旋轉(zhuǎn)”作為本次分析的教學(xué)案例，本次課程的主要教學(xué)目標是幫助學(xué)生在觀察平面幾何物體的過程中，學(xué)會辨別幾何物體，再分別進行旋轉(zhuǎn)和平移運動的區(qū)別，了解兩者之間的運動特征以及變化規(guī)律。在本次教學(xué)中，教師不僅充分利用交互式電子白板的技術(shù)優(yōu)勢，而且還利用平移與旋轉(zhuǎn)各自的特點來設(shè)計豐富有趣的課堂互動活動，引導(dǎo)學(xué)生主動參與到活動中，并幫助其在實踐活動中建立對本次教學(xué)知識點的認知與理解，同時對其產(chǎn)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣，從而達到良好的教學(xué)效果。

2.教學(xué)效果

“平移和旋轉(zhuǎn)”是北師大版小學(xué)數(shù)學(xué)三年級下冊內(nèi)容，對于學(xué)生來講比較抽象。本節(jié)課王穎老師能從學(xué)生年齡特征與認知發(fā)展規(guī)律出發(fā)組織教學(xué)，為學(xué)生提供了豐富的學(xué)習(xí)素材，組織有效的探究活動，發(fā)展了學(xué)生的空間觀念，體驗學(xué)習(xí)“空間與圖形”的樂趣，增強學(xué)生對數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的好奇心、自信心。

本節(jié)課教學(xué)中教師從大量感性、直觀的生活實例入手，讓學(xué)生在以往生活經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，感知平移和旋轉(zhuǎn)的運動特征。學(xué)生興趣濃厚，能很好理解平移和旋轉(zhuǎn)，能分辨出平移和旋轉(zhuǎn)的特征，并舉出生活中的例子，也體驗到平移和旋轉(zhuǎn)的不同之處。同時，整節(jié)課注重在練習(xí)中拓展，練習(xí)設(shè)計由淺入深，突出變化，培養(yǎng)學(xué)生觀察思考能力。在教學(xué)重難點上，大膽放手，讓學(xué)生操作、動手畫、到交互式電子白板前演示，把課堂回歸給學(xué)生，讓學(xué)生真正感受到生活中有數(shù)學(xué)，體會學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的快樂！

參考文獻：

[1]石映輝，楊宗凱，楊浩，劉三（女牙）.國外交互式電子白板教育應(yīng)用研究[J].中國電化教育，2012.

輸出式課堂教學(xué)案例范文第4篇

思考之一：從課堂教學(xué)反饋的主體出發(fā)，織好教師講解與學(xué)生感悟的關(guān)系網(wǎng)。

眾所周知，在教學(xué)活動中，學(xué)生作為課堂學(xué)習(xí)活動的主體，必須能動地參與學(xué)習(xí)活動的全過程，把課堂獲得的信息“內(nèi)化”為自身的認識系統(tǒng)，教師的教是為學(xué)生的學(xué)服務(wù)的，教學(xué)是教師與學(xué)生的雙邊活動，不是教師一人的活動。因此，課堂教學(xué)要重視激發(fā)學(xué)生的主動參與、主動思考的能動性，以調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，這就要求教師重視學(xué)生的反饋，把信息反饋貫穿于教學(xué)過程的始終。

【教學(xué)案例一】“可能性的大小”的教學(xué)

為了讓學(xué)生進一步體驗到可能性有大有小，有教師設(shè)計了“分組摸球”的活動：每個小組的袋子里都有8個球，分為黃、白兩色，但黃球、白球的個數(shù)不同。小組活動完畢，各小組爭相匯報活動情況，教師在黑板上展示，但到第五小組匯報時，出現(xiàn)了袋里有5個黃球，3個白球，但該組學(xué)生摸到白球的次數(shù)反而比摸到黃球的次數(shù)多的情況，因此該組學(xué)生堅決不同意“袋里什么顏色的球多，摸到這種顏色的球的可能性就大”的說法。于是教師反復(fù)向?qū)W生解釋為什么會出現(xiàn)這種情況，力求以理服人，使學(xué)生認同自己的看法。但教師費了不少口舌，學(xué)生卻拒不接受。教師最終無奈地說了句“以后你會明白老師說的是正確的”，然后繼續(xù)后面的教學(xué)……

【剖析】

對于“統(tǒng)計與概率”方面的知識，本身就容易受到樣本的多少以及實驗操作規(guī)范方面的影響。第五小組學(xué)生的實驗數(shù)據(jù)中出現(xiàn)摸出的白球次數(shù)比摸出的黃球次數(shù)多的情況，有可能是黃球和白球的數(shù)量之間相差不大造成的，也有可能是實驗操作時，摸出一個球后沒有搖勻造成的。對于這樣的結(jié)果，光靠教師講解顯然是不行的，因為學(xué)生實驗的結(jié)果就是這樣，此時教師的苦口婆心往往會適得其反。

【對策建議】

在課堂教學(xué)中，如果出現(xiàn)了和正確的知識點相悖的反饋信息時，教師首先應(yīng)弄清出現(xiàn)這樣錯誤信息的原因是什么，可以讓學(xué)生說一說這個信息得到的過程和細節(jié)，教師根據(jù)學(xué)生的描述和回答判斷他們有可能是在哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題;也可以讓學(xué)生按照正確的方法重新進行實驗，通過多次實驗最終得到正確的結(jié)論;還可以讓其他小組的學(xué)生說一說他們的實驗過程以及對實驗結(jié)論的理解，通過學(xué)生間的交流讓學(xué)生用自己的語言來引導(dǎo)產(chǎn)生錯誤論點的學(xué)生自主修正觀點。在這個過程中，教師應(yīng)該做的是適時的引導(dǎo)，而非灌輸式的傳遞。在經(jīng)歷了這樣的修正、感悟的過程之后，有收獲的將不止是產(chǎn)生錯誤的學(xué)生，對其他學(xué)生而言，他們認識問題的角度會更全面，頭腦中認知結(jié)構(gòu)會更合理?？傊處熓紫葢?yīng)該認識到學(xué)生是發(fā)展中的人，心智尚未成熟，受年齡特點和已有知識水平的限制，在自主探究、合作交流中難免會出現(xiàn)這樣或那樣的錯誤，作為教師要傾聽學(xué)生的反饋，理解學(xué)生在反饋中所包含的信息，剖析學(xué)生產(chǎn)生這一信息的思維過程，這將有利于學(xué)生對知識更深層次的理解與應(yīng)用，也將有利于教師對課堂教學(xué)的有效把握。

思考之二：從課堂反饋的目的出發(fā)，織好學(xué)習(xí)結(jié)果與學(xué)習(xí)過程的關(guān)系網(wǎng)。

著名的數(shù)學(xué)教育家斯托利亞認為：“數(shù)學(xué)教學(xué)是數(shù)學(xué)思維活動的教學(xué)，而不是教學(xué)活動的結(jié)果的教學(xué)。”因此，在教學(xué)實踐中，教師不僅要注重學(xué)生學(xué)習(xí)的結(jié)果，更要重視學(xué)生學(xué)習(xí)的過程，織好學(xué)習(xí)結(jié)果與學(xué)習(xí)過程的關(guān)系網(wǎng)。

【教學(xué)案例二】“三角形面積的計算”的教學(xué)

師：今天學(xué)習(xí)三角形面積的計算，請同學(xué)們翻開書。你能從書上學(xué)到什么？大家可以互相交流，不懂的地方進行討論。

生1：我知道三角形的面積計算公式是面積=底×高÷2。

生2：我知道三角形面積的字母公式是S=ah÷2。

生3：我知道兩個三角形可以拼成一個正方形或平行四邊形。

……

師：下面我們利用所學(xué)的公式來求三角形面積。

【剖析】

上述教學(xué)案例中，教師片面地認為三角形的面積計算公式可以讓學(xué)生通過自學(xué)獲得，殊不知，學(xué)生只知道公式推導(dǎo)出來的最終結(jié)果，只了解其中直觀的部分。如果教師進一步提問，你們知道三角形的面積公式是怎么來的嗎？估計會回答的學(xué)生就很少了。這就說明，大多數(shù)學(xué)生對于推導(dǎo)公式的過程是很難通過靜態(tài)的課本來理解的，而是要經(jīng)過動手實踐、動腦思考等一系列的思維活動才能逐漸內(nèi)化。

【對策建議】

面積公式不難理解，學(xué)生通過記憶面積公式也會進行面積計算。但是這樣所學(xué)到的知識，學(xué)生只會生搬硬套，題目稍有變化就會束手無策。因此，筆者認為，這節(jié)課的教學(xué)更重要的是通過讓學(xué)生推導(dǎo)三角形面積公式來滲透化歸的數(shù)學(xué)思想;讓學(xué)生在活動中感受圖形的聯(lián)系和變化的同時，促進智慧的生成;讓學(xué)生通過有意義的動手、動腦活動感受學(xué)習(xí)的樂趣，體驗成功的快樂。為此，筆者建議“三角形面積的計算”的教學(xué)，應(yīng)先回顧平行四邊形面積公式推導(dǎo)的過程，激活學(xué)生頭腦中的轉(zhuǎn)化思想方法，再根據(jù)本節(jié)的學(xué)習(xí)任務(wù)和學(xué)習(xí)材料，通過動手實際、自主探索得出三角形的面積計算公式，最后組織學(xué)生反饋。也就是說，教師在課堂教學(xué)反饋中不僅要關(guān)注基礎(chǔ)知識與基本技能的獲得，更要關(guān)注學(xué)生經(jīng)歷數(shù)學(xué)知識的形成過程，以培養(yǎng)學(xué)生的想象能力、操作能力;不僅要了解學(xué)生思維的結(jié)果，更要及時了解學(xué)生得出結(jié)果的過程及其使用的策略，并要及時捕捉學(xué)生思維的“火花”，發(fā)展學(xué)生的數(shù)學(xué)思維能力，即課堂教學(xué)反饋要處理好學(xué)習(xí)結(jié)果與學(xué)習(xí)過程的關(guān)系。

思考之三：從課堂反饋的范圍出發(fā)，織好面向全體與個別指導(dǎo)的關(guān)系網(wǎng)。

《義務(wù)教育數(shù)學(xué)課程標準（2011年版）》在課程基本理念中指出：“數(shù)學(xué)課程應(yīng)致力于實現(xiàn)義務(wù)教育階段的培養(yǎng)目標，要面向全體學(xué)生，適應(yīng)學(xué)生個性發(fā)展的需要，使得人人都能獲得良好的數(shù)學(xué)教育，不同的人在數(shù)學(xué)上得到不同的發(fā)展?！?因此，真正高效的數(shù)學(xué)課堂教學(xué)應(yīng)該是關(guān)注全體與個體共同發(fā)展的教學(xué)。

【教學(xué)案例三】“用字母表示數(shù)”的教學(xué)

1只青蛙1張嘴，2只眼睛4條腿。

2只青蛙2張嘴，4只眼睛8條腿。

3只青蛙（ ）張嘴，（ ）只眼睛（ ）條腿。

（ ）只青蛙（ ）張嘴，（ ）只眼睛（ ）條腿。

師：你還能念下去嗎？你能用今天學(xué)習(xí)的新方法來表示嗎？（讓學(xué)生寫在草稿本上）

教師讓四位學(xué)生板演反饋。

生1：a只青蛙a張嘴，a只眼睛a條腿。

生2：a只青蛙a張嘴，b只眼睛c條腿。

生3：a只青蛙b張嘴，c只眼睛d條腿。

生4：a只青蛙a張嘴，2×a只眼睛4×a條腿。

師：同學(xué)們能用2a、4a表示眼睛和腿，這種方法很好！

此時，還有學(xué)生舉手要發(fā)表意見，但教師視而不見，開始進入下一個環(huán)節(jié)的教學(xué)。

【剖析】

上述教學(xué)案例中，教師對于學(xué)生所反饋的信息沒有加以分析，沒有弄清每個出現(xiàn)的信息中所蘊含的思路，對于很多學(xué)生反饋的信息，尤其是與自己預(yù)設(shè)的思路不符合的信息重視不夠，沒有引導(dǎo)學(xué)生對反饋的信息進行整合、溝通，比如生2、生3的信息有可取的一面，能想到用不同的字母來表示青蛙眼睛的只數(shù)和腿的條數(shù)，教師要通過分析比較，用字母表示眼睛和腿的時候究竟是用多個字母還是一個字母來表示更能看出眼睛和腿的數(shù)量與青蛙只數(shù)的關(guān)系，讓學(xué)生對信息進行比較，弄清這些信息之間的異同點。

【對策建議】

上述案例所呈現(xiàn)的問題，在我們的日常教學(xué)中是十分普遍的，當有學(xué)生給出了教師所預(yù)設(shè)的正確答案后，課堂交流就匆匆收場，而且反饋信息的只局限于個別優(yōu)秀學(xué)生，沒有給其他學(xué)生提供充足的時間和機會，學(xué)生的個性思維無法得到展示。這樣反饋的信息容易失真，對學(xué)生（特別是后進生）存在的問題不清楚，反饋的學(xué)習(xí)情況高于班級的整體水平。教師如果只重視優(yōu)秀生的反饋，無視后進生反饋的信息，會使后進生知識的漏洞越來越大，造成這類學(xué)生學(xué)習(xí)上的惡性循環(huán)，影響班級教學(xué)效果。因此，針對上文案例筆者認為，教師應(yīng)該讓盡可能多的學(xué)生參與反饋，學(xué)生互相傳遞信息、互相補充、互相借鑒，弄清楚字母表示的數(shù)量之間的關(guān)系。教師不應(yīng)回避問題，而應(yīng)順著學(xué)生的思路來隨時調(diào)整教學(xué)，反饋的學(xué)生人數(shù)多，反饋面較廣，“用字母表示數(shù)”的教學(xué)才會水到渠成。讓課堂教學(xué)反饋面向全體學(xué)生，特別是對于好、中、差每個層次學(xué)生的整體情況都要有全面了解，才能依照教學(xué)目標和學(xué)生的實際情況進行后續(xù)知識的學(xué)習(xí)。在反饋信息盡量全面的基礎(chǔ)上，要重視對后進學(xué)生的關(guān)注，在他們知識探索獲得成功后，將他們的成果反饋給全班同學(xué)，不斷提高他們學(xué)習(xí)的信心。也就是說，在教學(xué)中課堂反饋要處理好面向全體與個別指導(dǎo)的關(guān)系。

輸出式課堂教學(xué)案例范文第5篇

關(guān)鍵詞 現(xiàn)代控制 教學(xué)方法 實踐教學(xué)

中圖分類號：G642 文獻標識碼：A DOI：10.16400/ki.kjdkx.2017.02.042

Abstract According to the characteristics of the course of modern control theory and application requirements of the University， based on classroom teaching， experiment teaching and assessment methods are discussed. Some methods of modern control theory teaching， puts forward some opinions， and applied to the actual teaching work， and achieved good teaching effect.

Keywords modern control； teaching methods； practice teaching

1F代控制課程特點及現(xiàn)狀分析

現(xiàn)代控制理論這門課程是高等工科院校自動化專業(yè)的一門重要的專業(yè)核心課程。[1，2]它以高等數(shù)學(xué)，線性代數(shù)，復(fù)變函數(shù)，自動控制原理為基礎(chǔ)，理論性強，內(nèi)容豐富，概念抽象，數(shù)學(xué)推理與矩陣運算多，導(dǎo)致學(xué)生要掌握難度很大。長期以來，該課僅有以教師為中心的課堂教學(xué)模式，沒有實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，導(dǎo)致學(xué)生難以應(yīng)用。盡管如此，近幾年，隨著各種大學(xué)生科技競賽（如“恩智浦杯”智能汽車競賽，電子設(shè)計大賽，機器人大賽）受到應(yīng)用型大學(xué)的重視與參與，也隨著我國產(chǎn)業(yè)升級，機器人在各行各業(yè)開始大量出現(xiàn)，現(xiàn)代控制理論知識的掌握與應(yīng)用已越來越重要。

作為培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)應(yīng)用型人才的五邑大學(xué)，近幾年已開始在教學(xué)大綱設(shè)計上側(cè)重大學(xué)生工程應(yīng)用能力的培養(yǎng)，如增加實訓(xùn)環(huán)節(jié)。同時也鼓勵各學(xué)院進行教學(xué)改革，成立各種綜合實驗班。與此同時，理論教學(xué)課時受到擠壓，導(dǎo)致目前現(xiàn)代控制理論課程教學(xué)越發(fā)難以實現(xiàn)教學(xué)目標。

基于以上情況，結(jié)合筆者這些年實際教學(xué)經(jīng)驗與體會，以及我校自動化專業(yè)在校學(xué)生的實際情況，本文針對課堂教學(xué)、實踐教學(xué)和考核方式等方面改革做一些相關(guān)探討。

2 課堂教學(xué)的改革

2.1 變革課程教學(xué)方式

傳統(tǒng)的教學(xué)方式多數(shù)為以教師為中心的填鴨式教學(xué)。面對現(xiàn)代控制理論這種涉及到繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，較多抽象的概念，這種方式極易使學(xué)生產(chǎn)生恐懼心理和厭學(xué)情緒，也不能有效提高學(xué)生的創(chuàng)新性思維和實際應(yīng)用能力。而應(yīng)用型大學(xué)教學(xué)強調(diào)“應(yīng)用型”教學(xué)，在教學(xué)中增加更多的實際案例環(huán)節(jié)和互動環(huán)節(jié)，積極引導(dǎo)學(xué)生自覺深入挖掘有用知識，強調(diào)學(xué)生自主學(xué)習(xí)與應(yīng)用能力培養(yǎng)。[3]教師在現(xiàn)代控制理論教學(xué)中應(yīng)將應(yīng)用型與傳統(tǒng)型教學(xué)方式合理結(jié)合，既側(cè)重基礎(chǔ)知識講授，同時也要引導(dǎo)學(xué)生置身案例背景和角色中，積極思考、勤于應(yīng)用，為以后成為應(yīng)用型工程師打下堅實理論基礎(chǔ)。

2.2 充分利用網(wǎng)絡(luò)資源

在網(wǎng)絡(luò)越來越發(fā)達的今天，應(yīng)充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，激發(fā)學(xué)生自覺探求現(xiàn)代控制理論知識，挖掘應(yīng)用方法和途徑。一方面鼓勵學(xué)生通過網(wǎng)絡(luò)（如斯坦福網(wǎng)絡(luò)公開課程，國內(nèi)精品課程等）學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論知識；另一方面，教師需要與時俱進，及時關(guān)注學(xué)生興趣熱點，充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，合理更新教學(xué)案例。近年來，筆者根據(jù)學(xué)生的興趣，依賴網(wǎng)絡(luò)資源，編制了倒立擺，單球滾動機器人，模型車，四旋翼無人機的教學(xué)案例，獲得了較好的教學(xué)效果。

2.3 在現(xiàn)代控制理論課程教學(xué)中引入MATLAB軟件

現(xiàn)代控制理論課程內(nèi)容復(fù)雜抽象，要求基礎(chǔ)高，為在最短時間內(nèi)，將現(xiàn)代控制理論基本知識和應(yīng)用案例立體化呈現(xiàn)給學(xué)生，筆者在課堂教學(xué)中引入MATLAB。MATLAB軟件是一款編程語言簡單，功能強大，能實現(xiàn)現(xiàn)代控制理論課程所需要的所有數(shù)學(xué)計算，是課堂快速實現(xiàn)案例建模，仿真，并呈現(xiàn)效果的少有幾款軟件之一。[4]

在課堂上，教師可以使用MATLAB軟件，根據(jù)教學(xué)進度，依賴案例建模并編程，多角度仿真，可視化呈現(xiàn)各種理論應(yīng)用效果。學(xué)生在課堂上不僅能看到現(xiàn)代控制理論知識應(yīng)用于實際的仿真過程，還能看到整個參數(shù)調(diào)試過程，再加上教師的詳細講解，這非常有利于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注問題的重點，也為課后學(xué)生實踐提供了指導(dǎo)意義。教學(xué)實踐表明，MATLAB的應(yīng)用，不僅能有效解決現(xiàn)代控制理論教學(xué)中理論知識講解和實際應(yīng)用脫節(jié)的問題，還能增強教學(xué)的生動性，提高教學(xué)效率。

3 實踐教學(xué)內(nèi)容的改革

現(xiàn)代控制理論課程實踐性和應(yīng)用性很強，對學(xué)生的綜合素質(zhì)要求高，因此教學(xué)上不僅要精心設(shè)計教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生具備扎實的理論基礎(chǔ)，還要注重實踐教學(xué)，精心設(shè)計實驗內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生動手能力和應(yīng)用能力。

3.1 合理安排實驗內(nèi)容

實驗是培養(yǎng)學(xué)生動手能力，分析問題解決問題能力的重要環(huán)節(jié)。在保證實驗教學(xué)課時的基礎(chǔ)上，適當加大設(shè)計性、綜合性實驗的比重，以培養(yǎng)學(xué)生綜合解決實際問題的能力，尤其是適當提高教學(xué)案例在實驗中的比例，可達到實驗與教學(xué)互動，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和教學(xué)效率。另外，教師可將實驗指導(dǎo)書及實驗任務(wù)提前布置給學(xué)生，讓學(xué)生利用MATLAB仿真軟件在計算機上提前仿真，仿真成功后再到實驗室進行硬件驗證。這樣做可以節(jié)省實驗時間，同時也能讓學(xué)生掌握仿真軟件的使用。

3.2 加強課程設(shè)計環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)設(shè)計能力

課程設(shè)計是將所學(xué)理論知識與實踐結(jié)合的重要環(huán)節(jié)，是教學(xué)計劃中綜合性較強的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。現(xiàn)論控制由于涉及的基礎(chǔ)較多，一到兩周時間內(nèi)，完全由學(xué)生獨立自主實現(xiàn)的可能性不高。因此，課程設(shè)計需依托學(xué)校實訓(xùn)基地或相關(guān)科技競賽（已有相關(guān)硬件平臺）設(shè)計題目，以學(xué)生為主體，3-5人一組分工，先查找資料，建立控制對象模型，然后利用MATLAB仿真確定控制設(shè)計方案，并仿真調(diào)試。仿真調(diào)試成功后，再利用實訓(xùn)基地平臺，進入實際系統(tǒng)軟件開發(fā)流程，最終做出實物。通過整個控制設(shè)計流程的訓(xùn)練，學(xué)生基本可以掌握控制系統(tǒng)開發(fā)流程，為畢業(yè)后走上相關(guān)工作崗位打下基礎(chǔ)。

3.3 引導(dǎo)學(xué)生參加科技競賽

將現(xiàn)代控制理論知識應(yīng)用于各類科技競賽中，有利于提高競賽作品的理論深度和可觀賞性，增加獲獎機會。實踐證明，通過組織一些基礎(chǔ)扎實、學(xué)習(xí)興趣濃厚、創(chuàng)新能力較強的學(xué)生參加校級、省級、國家級各類科技競賽，有利于調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，激勵學(xué)生更深入地鉆研現(xiàn)代控制理論相關(guān)知識。目前，我校成立了創(chuàng)新實驗室，組織了一批指導(dǎo)老師，吸引了一大批創(chuàng)新能力強的學(xué)生，設(shè)計了倒立擺、單球滾動機器人，模型車，四旋翼無人機、多足機器人、羽毛球自動撿球機等各種自主控制系統(tǒng)，并在多個電子設(shè)計大賽，挑戰(zhàn)杯，機器人大賽等各類科技競賽均獲得不錯的成績，這些對教學(xué)工作產(chǎn)生了積極的影響。

3.4 完善考核方式

目前，現(xiàn)代控制理論課程考核是由平時成績、期末成績兩部分組成。平時成績包含出勤、課堂表現(xiàn)以及課后作業(yè)；期末成績采用閉卷形式，考核相關(guān)基本概念和理論知識。這種考試形式過于側(cè)重學(xué)生對理論知識的了解和掌握，容易使學(xué)生誤以為學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論只需死記硬背知識原理即可，因而難以全面準確地反映學(xué)生分析與解決問題的能力。改革后的課程考核結(jié)合平時成績、期末成績、實驗成績以及開放性自主設(shè)計成績四部分組成。期末考核改閉卷考試為開卷考試，強調(diào)學(xué)生對知識的靈活應(yīng)用能力，而不是對知識點的記憶。實驗考核借助實訓(xùn)設(shè)備，來加強學(xué)生動手實踐能力培養(yǎng)。開放性自主設(shè)計可分兩類，一類為一些小作品設(shè)計或仿真，在總評成績不超過100分的情況下，可適當加分；一類為難度較大，涉及現(xiàn)代控制理論知識面較多的作品設(shè)計，該作品完成并撰寫書面報告可代替期末考試。

3.5 極點配置課堂教學(xué)舉例

由劉豹，唐萬生主編的“現(xiàn)代控制理論”的第5章極點配置課堂教學(xué)中，[5]傳統(tǒng)教學(xué)著重在理論上證明能控性是采用狀態(tài)反饋任意極點配置的充要條件，能觀性是采用輸出到的線性反饋實現(xiàn)任意極點配置的充要條件。在狀態(tài)反饋極點配置控制器設(shè)計和觀測器設(shè)計過程中，雖然能夠強調(diào)控制系統(tǒng)的性能主要取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點在根平面上的分布，但在應(yīng)用舉例中，一般強調(diào)設(shè)計過程和步驟，對于極點的設(shè)計，往往只是隨意取一組具有負實部的極點，保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這種教學(xué)方式對于理論教學(xué)是可以的，但作為應(yīng)用型大學(xué)教學(xué)，需要強調(diào)在實際中的應(yīng)用。教學(xué)過程中可以設(shè)計案例，以MATLAB仿真課堂教學(xué)和實驗或課程設(shè)計，來檢驗極點配置方法在實際應(yīng)用中是否真的可以被任意配置。

筆者近年來設(shè)計的四旋翼無人機控制為多輸入多輸出系統(tǒng)，具有干擾大，控制難的特點，非常適合被用于檢驗極點配置控制器設(shè)計和觀測器設(shè)計的效果，學(xué)生從中也可以認識到為什么在實際中不能任意配置極點，如建模不準確，測量干擾大等原因都使得無法任意配置極點。課堂上也可以將實際數(shù)據(jù)結(jié)合MATLAB仿真來直觀地顯示極點配置控制器或觀測器的設(shè)計效果。圖1-2即是四旋翼無人機高度信息測量與極點配置觀測器設(shè)計后高度和速度估計MATLAB仿真結(jié)果。從中可以看出，觀測器設(shè)計不僅將速度估計出來，而且高度估計結(jié)果相對測量具有去除高頻干擾的效果，即具有濾波效果。課堂上，教師還可以現(xiàn)場調(diào)整配置的極點來觀測不同的結(jié)果，從而更直觀地讓學(xué)生w會配置的極點和觀測的結(jié)果的關(guān)系，也就能理解為什么不能任意配置極點的原因。實際教學(xué)應(yīng)用中，學(xué)生反映積極，教學(xué)效果得到極大提高。

4 結(jié)語

作為應(yīng)用型大學(xué)，針對現(xiàn)代控制理論教學(xué)中課堂教學(xué)、實驗教學(xué)和考核方式等方面，我系控制理論課題組的老師在近幾年進行了一系列的努力與探索。從教學(xué)效果看，這些方面的改革激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，提高了學(xué)生實踐和綜合應(yīng)用能力，改善了教學(xué)質(zhì)量。當然，在探索實踐過程中，也遇到了很多新問題，這就要求我們教師還需要在教學(xué)實踐中不斷總結(jié)、改進和完善，為持續(xù)提高教學(xué)質(zhì)量貢獻力量。

基金項目：廣東高校優(yōu)秀青年創(chuàng)新人才培養(yǎng)計劃項目（2014KQNCX157），五邑大學(xué)2015年青年科研基金項目（2015zk12）

參考文獻

[1] 陳峰.CDIO模式下《現(xiàn)代控制理論》課程教學(xué)改革的探討[J].成都：實驗科學(xué)與技術(shù)，2012（10）.

[2] 姜順，張相勝，潘豐.《現(xiàn)代控制》課程教學(xué)改革的思考與探索[J].石家莊：教育教學(xué)論壇，2015 （41）.

[3] 王華榮.以案例教學(xué)推動大學(xué)課堂教學(xué)模式改革的實踐與探索[J].中國大學(xué)教育，2011（4）.