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關(guān)鍵詞 電力系統(tǒng)繼電保護(hù) ;概括概述; 發(fā)展前景
前言
所謂繼電保護(hù)技術(shù)就是指研究電力系統(tǒng)故障和危及安全運(yùn)行的異常工況,以探討其對(duì)策的反事故自動(dòng)化措施。
一、繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
與當(dāng)代其他的新興科學(xué)技術(shù)相比,電力系統(tǒng)繼電保護(hù)是相當(dāng)古老了,然而電力系統(tǒng)繼電保護(hù)作為一門(mén)綜合性科學(xué)又總是充滿(mǎn)青春活力,處于蓬勃發(fā)展中。之所以如此,是因?yàn)樗且婚T(mén)理論和實(shí)踐并重的科學(xué)技術(shù),又與電力系統(tǒng)的發(fā)展息息相關(guān)。它以電力系統(tǒng)的需要作為發(fā)展的泉源,同時(shí)又不斷地吸取相關(guān)的科學(xué)技術(shù)中出現(xiàn)的新成就作為發(fā)展的手段。電力系統(tǒng)繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程充分地說(shuō)明了這一論點(diǎn)。
二、繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展史
隨著電力系統(tǒng)的出現(xiàn),繼電保護(hù)技術(shù)就相伴而生。由于繼電保護(hù)技術(shù)得天獨(dú)厚,在40余年的時(shí)間里完成了發(fā)展的4個(gè)歷史階段。以數(shù)字式計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)而構(gòu)成的繼電保護(hù)起源于20世紀(jì)60年代中后期。60年代中期,有人提出用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)的設(shè)想,但是由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的價(jià)格昂貴,同時(shí)也無(wú)法滿(mǎn)足高速繼電保護(hù)的技術(shù)要求,因此沒(méi)有在保護(hù)方面取得實(shí)際應(yīng)用,但由此開(kāi)始了對(duì)計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)理論計(jì)算方法和程序結(jié)構(gòu)的大量研究,為后來(lái)繼電保護(hù)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。我國(guó)從70年代末即已開(kāi)始了計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)的研究,高等院校和科研院所起著先導(dǎo)的作用。60年代中期到80年代中期是晶體管繼電保護(hù)蓬勃發(fā)展和廣泛采用的時(shí)代。隨著微機(jī)保護(hù)裝置的研究,在微機(jī)保護(hù)軟件、算法等方面也取得了很多理論成果,到80年代末集成電路保護(hù)已形成完整系列,逐漸取代晶體管保護(hù)。90年代,電力系統(tǒng)繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展到了微機(jī)保護(hù)時(shí)代,也是繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展歷史過(guò)程中的第四代。1984 年原華北電力學(xué)院研制的輸電線(xiàn)路微機(jī)保護(hù)裝置首先通過(guò)鑒定,并在系統(tǒng)中獲得應(yīng)用,揭開(kāi)了我國(guó)繼電保護(hù)發(fā)展史上新的一頁(yè),為微機(jī)保護(hù)的推廣開(kāi)辟了道路。在主設(shè)備保護(hù)方面,東南大學(xué)和華中理工大學(xué)研制的發(fā)電機(jī)失磁保護(hù)、發(fā)電機(jī)保護(hù)和發(fā)電機(jī),變壓器組保護(hù)也相繼于1989、1994年通過(guò)鑒定,投入運(yùn)行。從此以后,不同原理、不同機(jī)型的微機(jī)線(xiàn)路和主設(shè)備保護(hù)各具特色,為電力系統(tǒng)提供了一批新一代性能優(yōu)良、功能齊全、工作可靠的繼電保護(hù)裝置。隨著微機(jī)保護(hù)裝置的研究,在微機(jī)保護(hù)軟件、算法等方面也取得了很多理論成果。可以說(shuō)從90年代開(kāi)始我國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)已進(jìn)入了微機(jī)保護(hù)的時(shí)代。在19世紀(jì)末已開(kāi)始利用熔斷器防止在發(fā)生短路時(shí)損壞設(shè)備,建立了過(guò)電流保護(hù)原理,1905-1908 年研制出電流差動(dòng)保護(hù),自1910年起開(kāi)始采用方向性電流保護(hù),于19世紀(jì)20年代初生產(chǎn)出距離保護(hù),在30年__代初已出現(xiàn)了快速動(dòng)作的高頻保護(hù)。由此可見(jiàn),從繼電保護(hù)的基本原理上看,到本世紀(jì)20年代末普遍應(yīng)用的繼電保護(hù)原理基本上都已建立,迄今在保護(hù)原理方面沒(méi)有出現(xiàn)突破性發(fā)展。從實(shí)現(xiàn)保護(hù)裝置的硬件看,從1901年出現(xiàn)的感應(yīng)型繼電器至今大體上經(jīng)歷了機(jī)電式、整流式、晶體管式、集成電路式、微型計(jì)算機(jī)式等發(fā)展階段??v觀繼電保護(hù)將近100年的技術(shù)發(fā)展史可以看出,雖然繼電保護(hù)的基本原理早已提出,但它總是根據(jù)電力系統(tǒng)發(fā)展的需要,不斷地從相關(guān)的科學(xué)技術(shù)中取得的最新成果中發(fā)展和完善自身。
三、繼電保護(hù)的發(fā)展階段
總的看來(lái),繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展可以概括為三個(gè)階段、兩次飛躍。三個(gè)階段是機(jī)電式、半導(dǎo)體式、微機(jī)式。第一次飛躍是由機(jī)電式到半導(dǎo)體式,主要體現(xiàn)在無(wú)觸點(diǎn)化、小型化、低功耗。第二次飛躍是由半導(dǎo)體式到微機(jī)式,主要在數(shù)字化和智能化。顯而易見(jiàn),第二次飛躍有著尤為重要的意義,它為繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展開(kāi)辟了前所未有的廣闊前景。當(dāng)前正面臨第二次飛躍的大好機(jī)遇,因此應(yīng)該立足于充分發(fā)揮微機(jī)保護(hù)的智能作用,根據(jù)電力系統(tǒng)發(fā)展的需要,利用相關(guān)技術(shù)的新成就,把繼電保護(hù)技術(shù)提高到一個(gè)更高的水平。
四、結(jié)束語(yǔ)
【關(guān)鍵詞】 繼電保護(hù) 可靠性 風(fēng)險(xiǎn)研究
電力覆蓋范圍的逐漸擴(kuò)大,需要提高繼電保護(hù)的可靠性,防止事故的發(fā)生,保證電力系統(tǒng)的正常的運(yùn)行,是當(dāng)前電力系統(tǒng)面臨的主要問(wèn)題。繼電保護(hù)的可靠性需要對(duì)繼電保護(hù)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,分析繼電保護(hù)的可靠性。
1 關(guān)于繼電保護(hù)
1.1 繼電保護(hù)的工作原理
繼電保護(hù)存在的風(fēng)險(xiǎn)性,需要對(duì)繼電保護(hù)的工作原理和裝置要求做出分析。從繼電保護(hù)的工作理論判斷,繼電保護(hù)裝置可以區(qū)分被保護(hù)元件的運(yùn)行狀況,在發(fā)生故障的時(shí)候,對(duì)故障做出區(qū)內(nèi)和區(qū)外的辨別,對(duì)比整個(gè)電力系統(tǒng)發(fā)生故障前后的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),根據(jù)電氣量的變化,做出判斷和處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電的保護(hù)功能。
1.2 繼電保護(hù)的工作裝置
對(duì)繼電保護(hù)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,要根據(jù)繼電保護(hù)的工作裝置和相應(yīng)的配備設(shè)置,在技術(shù)上提高對(duì)繼電保護(hù)的速動(dòng)性、選擇性、可靠性和靈敏性,降低繼電保護(hù)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估難度,完成對(duì)繼電保護(hù)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估輔助措施。
(1)繼電保護(hù)的選擇性:當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生設(shè)備或者線(xiàn)路短路的情況時(shí),繼電保護(hù)會(huì)對(duì)發(fā)生故障的設(shè)備進(jìn)行保護(hù)和故障切除,發(fā)揮繼電保護(hù)的選擇,實(shí)行對(duì)繼電保護(hù)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。如果繼電保護(hù)的選擇性出現(xiàn)故障,會(huì)增加電力系統(tǒng)全面癱瘓的風(fēng)險(xiǎn)。(2)繼電保護(hù)的速動(dòng)性:繼電保護(hù)的速動(dòng)性是繼電保護(hù)工作裝置的另一個(gè)要素,是通過(guò)繼電保護(hù)裝置及時(shí)有效的切除故障,減少電流過(guò)大和電壓較低狀態(tài)下設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間,避免設(shè)備的損壞,提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行功能。良好的繼電保護(hù)裝置的速動(dòng)性,可以減少繼電保護(hù)的風(fēng)險(xiǎn)性。(3)繼電保護(hù)的靈敏性:繼電保護(hù)的靈敏性體現(xiàn)在,在保護(hù)的范圍內(nèi),當(dāng)電氣設(shè)備或者線(xiàn)路發(fā)生故障,電力系統(tǒng)不能正常運(yùn)行的情況下,繼電保護(hù)的靈敏性反應(yīng)能力。繼電保護(hù)靈敏性的靈敏系數(shù),提供了有效的繼電保護(hù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估參數(shù),保證電力系統(tǒng)在規(guī)定范圍內(nèi),無(wú)論發(fā)生任何故障,都能夠準(zhǔn)確及時(shí)的做出反應(yīng)。(4)繼電保護(hù)的可靠性:繼電保護(hù)的可靠性包括繼電保護(hù)的安全性和信賴(lài)性。安全性是繼電保護(hù)不誤動(dòng),就是在繼電保護(hù)過(guò)程中,在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)不發(fā)生動(dòng)作,而信賴(lài)性是繼電保護(hù)不拒動(dòng),是指在規(guī)定的保護(hù)范圍內(nèi)對(duì)發(fā)生了故障的動(dòng)作進(jìn)行可靠性動(dòng)作。根據(jù)理論研究結(jié)果,發(fā)現(xiàn)繼電保護(hù)的誤動(dòng)和拒動(dòng)都會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)造成危害,對(duì)繼電保護(hù)的工作裝置進(jìn)行合理、安全和高效的保護(hù),提高繼電保護(hù)的可靠性、速動(dòng)性、靈敏性和選擇性的性能。
1.3 對(duì)繼電器的選擇
繼電器是繼電保護(hù)裝置重要的組成部分,是繼電保護(hù)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的一個(gè)項(xiàng)目參考。繼電器決定了繼電保護(hù)的潛在風(fēng)險(xiǎn),選擇正確、合適和高品質(zhì)的繼電器,排除環(huán)境使用的不同、輸入信號(hào)的不同和參量輸入的不同、負(fù)載情況等綜合因素的影響,最大限度的發(fā)揮繼電器的安全作用,實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的良性發(fā)展。
2 提高繼電保護(hù)可靠性的方法
(1)嚴(yán)格控制質(zhì)量:在制造和選購(gòu)過(guò)程中要嚴(yán)格對(duì)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行質(zhì)量管理,提高繼電保護(hù)裝置設(shè)備的質(zhì)量。(2)保證繼電保護(hù)裝置定值區(qū)的正確性:重視繼電保護(hù)裝置的檢驗(yàn)。對(duì)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行定期的檢驗(yàn),保證繼電保護(hù)裝置定值區(qū)的正確性,嚴(yán)格的對(duì)檢驗(yàn)工作進(jìn)行管理。(3)完善繼電保護(hù)設(shè)備:對(duì)校驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行及時(shí)的更新和維修,完善電力系統(tǒng)。結(jié)合配電自動(dòng)化,對(duì)故障實(shí)施快速隔離,逐漸完善電力系統(tǒng)的的繼電保護(hù)設(shè)備和繼電保護(hù)技術(shù)設(shè)施。(4)提高處理故障的能力:制定事故解決措施,提高繼電保護(hù)裝置的可靠性。經(jīng)常對(duì)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行檢查,檢查的時(shí)候,確定設(shè)置的正確性和精確性,杜絕繼電保護(hù)的保護(hù)拒動(dòng)和誤動(dòng)隱患。
3 關(guān)于繼電保護(hù)的風(fēng)險(xiǎn)性
3.1 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的定義
風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是在發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)事件前或者發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)事件后,都會(huì)對(duì)生活、生命和財(cái)產(chǎn)安全造成影響的事件發(fā)生的可能性,進(jìn)行量化評(píng)估的工作。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估就是對(duì)事件造成的影響或者損失的可能性進(jìn)行量化測(cè)評(píng)。
3.2 在繼電保護(hù)中影響風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的因素
電力系統(tǒng)發(fā)生故障風(fēng)險(xiǎn)和電力系統(tǒng)的負(fù)載率,線(xiàn)路平均負(fù)載率和波動(dòng)系數(shù)有關(guān)。例如,系統(tǒng)負(fù)載率是0.375或者0.467的時(shí)候,發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)值很小;如果系統(tǒng)負(fù)載率變大,線(xiàn)路的平均負(fù)載率和波動(dòng)系數(shù)就會(huì)增加故障風(fēng)險(xiǎn)值的可能性。線(xiàn)路平均負(fù)載率和波動(dòng)系數(shù)過(guò)大,故障風(fēng)險(xiǎn)值也會(huì)變大(如圖1)。
根據(jù)分析數(shù)據(jù)顯示,保證系統(tǒng)負(fù)荷的均勻分布,才能降低風(fēng)險(xiǎn)故障值。所以,系統(tǒng)操作人員在運(yùn)行電網(wǎng)系統(tǒng)的時(shí)候,使系統(tǒng)總負(fù)荷保持分布均勻的狀態(tài),可以有效的降低電力系統(tǒng)發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)性。
3.3 建立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)制
電力系統(tǒng)容量和規(guī)模的不斷增加,加大了多重故障和災(zāi)害天氣引發(fā)的風(fēng)險(xiǎn),目前電力系統(tǒng)面臨的嚴(yán)重挑戰(zhàn)就是大范圍斷電現(xiàn)象的產(chǎn)生。所以,對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,需要掌握突發(fā)事故和天氣災(zāi)害發(fā)生的規(guī)律和機(jī)理,做好預(yù)防和監(jiān)管工作。
4 結(jié)語(yǔ)
繼電保護(hù)是電力系統(tǒng)的重要條件,是保證電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要因素。對(duì)繼電保護(hù)的重要性和可靠性因素、原理進(jìn)行充分了解,對(duì)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行定期的檢查和維護(hù),才能保證電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
【關(guān)鍵詞】繼電保護(hù)現(xiàn)狀發(fā)展
1繼電保護(hù)發(fā)展現(xiàn)狀
電力系統(tǒng)的飛速發(fā)展對(duì)繼電保護(hù)不斷提出新的要求,電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的飛速發(fā)展又為繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展不斷地注入了新的活力,因此,繼電保護(hù)技術(shù)得天獨(dú)厚,在40余年的時(shí)間里完成了發(fā)展的4個(gè)歷史階段。
建國(guó)后,我國(guó)繼電保護(hù)學(xué)科、繼電保護(hù)設(shè)計(jì)、繼電器制造工業(yè)和繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍從無(wú)到有,在大約10年的時(shí)間里走過(guò)了先進(jìn)國(guó)家半個(gè)世紀(jì)走過(guò)的道路。50年代,我國(guó)工程技術(shù)人員創(chuàng)造性地吸收、消化、掌握了國(guó)外先進(jìn)的繼電保護(hù)設(shè)備性能和運(yùn)行技術(shù)[1],建成了一支具有深厚繼電保護(hù)理論造詣和豐富運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍,對(duì)全國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍的建立和成長(zhǎng)起了指導(dǎo)作用。阿城繼電器廠引進(jìn)消化了當(dāng)時(shí)國(guó)外先進(jìn)的繼電器制造技術(shù),建立了我國(guó)自己的繼電器制造業(yè)。因而在60年代中我國(guó)已建成了繼電保護(hù)研究、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行和教學(xué)的完整體系。這是機(jī)電式繼電保護(hù)繁榮的時(shí)代,為我國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
自50年代末,晶體管繼電保護(hù)已在開(kāi)始研究。60年代中到80年代中是晶體管繼電保護(hù)蓬勃發(fā)展和廣泛采用的時(shí)代。其中天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研究的500kV晶體管方向高頻保護(hù)和南京電力自動(dòng)化研究院研制的晶體管高頻閉鎖距離保護(hù),運(yùn)行于葛洲壩500kV線(xiàn)路上[2],結(jié)束了500kV線(xiàn)路保護(hù)完全依靠從國(guó)外進(jìn)口的時(shí)代。
在此期間,從70年代中,基于集成運(yùn)算放大器的集成電路保護(hù)已開(kāi)始研究。到80年代末集成電路保護(hù)已形成完整系列,逐漸取代晶體管保護(hù)。到90年代初集成電路保護(hù)的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用仍處于主導(dǎo)地位,這是集成電路保護(hù)時(shí)代。在這方面南京電力自動(dòng)化研究院研制的集成電路工頻變化量方向高頻保護(hù)起了重要作用[3],天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研制的集成電路相電壓補(bǔ)償式方向高頻保護(hù)也在多條220kV和500kV線(xiàn)路上運(yùn)行。
我國(guó)從70年代末即已開(kāi)始了計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)的研究[4],高等院校和科研院所起著先導(dǎo)的作用。華中理工大學(xué)、東南大學(xué)、華北電力學(xué)院、西安交通大學(xué)、天津大學(xué)、上海交通大學(xué)、重慶大學(xué)和南京電力自動(dòng)化研究院都相繼研制了不同原理、不同型式的微機(jī)保護(hù)裝置。1984年原華北電力學(xué)院研制的輸電線(xiàn)路微機(jī)保護(hù)裝置首先通過(guò)鑒定,并在系統(tǒng)中獲得應(yīng)用[5],揭開(kāi)了我國(guó)繼電保護(hù)發(fā)展史上新的一頁(yè),為微機(jī)保護(hù)的推廣開(kāi)辟了道路。在主設(shè)備保護(hù)方面,東南大學(xué)和華中理工大學(xué)研制的發(fā)電機(jī)失磁保護(hù)、發(fā)電機(jī)保護(hù)和發(fā)電機(jī)?變壓器組保護(hù)也相繼于1989、1994年通過(guò)鑒定,投入運(yùn)行。南京電力自動(dòng)化研究院研制的微機(jī)線(xiàn)路保護(hù)裝置也于1991年通過(guò)鑒定。天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研制的微機(jī)相電壓補(bǔ)償式方向高頻保護(hù),西安交通大學(xué)與許昌繼電器廠合作研制的正序故障分量方向高頻保護(hù)也相繼于1993、1996年通過(guò)鑒定。至此,不同原理、不同機(jī)型的微機(jī)線(xiàn)路和主設(shè)備保護(hù)各具特色,為電力系統(tǒng)提供了一批新一代性能優(yōu)良、功能齊全、工作可靠的繼電保護(hù)裝置。隨著微機(jī)保護(hù)裝置的研究,在微機(jī)保護(hù)軟件、算法等方面也取得了很多理論成果??梢哉f(shuō)從90年代開(kāi)始我國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)已進(jìn)入了微機(jī)保護(hù)的時(shí)代。
2繼電保護(hù)的未來(lái)發(fā)展
繼電保護(hù)技術(shù)未來(lái)趨勢(shì)是向計(jì)算機(jī)化,網(wǎng)絡(luò)化,智能化,保護(hù)、控制、測(cè)量和數(shù)據(jù)通信一體化發(fā)展。
2.1計(jì)算機(jī)化
隨著計(jì)算機(jī)硬件的迅猛發(fā)展,微機(jī)保護(hù)硬件也在不斷發(fā)展。原華北電力學(xué)院研制的微機(jī)線(xiàn)路保護(hù)硬件已經(jīng)歷了3個(gè)發(fā)展階段:從8位單CPU結(jié)構(gòu)的微機(jī)保護(hù)問(wèn)世,不到5年時(shí)間就發(fā)展到多CPU結(jié)構(gòu),后又發(fā)展到總線(xiàn)不出模塊的大模塊結(jié)構(gòu),性能大大提高,得到了廣泛應(yīng)用。華中理工大學(xué)研制的微機(jī)保護(hù)也是從8位CPU,發(fā)展到以工控機(jī)核心部分為基礎(chǔ)的32位微機(jī)保護(hù)。
南京電力自動(dòng)化研究院一開(kāi)始就研制了16位CPU為基礎(chǔ)的微機(jī)線(xiàn)路保護(hù),已得到大面積推廣,目前也在研究32位保護(hù)硬件系統(tǒng)。東南大學(xué)研制的微機(jī)主設(shè)備保護(hù)的硬件也經(jīng)過(guò)了多次改進(jìn)和提高。天津大學(xué)一開(kāi)始即研制以16位多CPU為基礎(chǔ)的微機(jī)線(xiàn)路保護(hù),1988年即開(kāi)始研究以32位數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為基礎(chǔ)的保護(hù)、控制、測(cè)量一體化微機(jī)裝置,目前已與珠海晉電自動(dòng)化設(shè)備公司合作研制成一種功能齊全的32位大模塊,一個(gè)模塊就是一個(gè)小型計(jì)算機(jī)。采用32位微機(jī)芯片并非只著眼于精度,因?yàn)榫仁蹵/D轉(zhuǎn)換器分辨率的限制,超過(guò)16位時(shí)在轉(zhuǎn)換速度和成本方面都是難以接受的;更重要的是32位微機(jī)芯片具有很高的集成度,很高的工作頻率和計(jì)算速度,很大的尋址空間,豐富的指令系統(tǒng)和較多的輸入輸出口。CPU的寄存器、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)都是32位的,具有存儲(chǔ)器管理功能、存儲(chǔ)器保護(hù)功能和任務(wù)轉(zhuǎn)換功能,并將高速緩存(Cache)和浮點(diǎn)數(shù)部件都集成在CPU內(nèi)。
電力系統(tǒng)對(duì)微機(jī)保護(hù)的要求不斷提高,除了保護(hù)的基本功能外,還應(yīng)具有大容量故障信息和數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期存放空間,快速的數(shù)據(jù)處理功能,強(qiáng)大的通信能力,與其它保護(hù)、控制裝置和調(diào)度聯(lián)網(wǎng)以共享全系統(tǒng)數(shù)據(jù)、信息和網(wǎng)絡(luò)資源的能力,高級(jí)語(yǔ)言編程等。這就要求微機(jī)保護(hù)裝置具有相當(dāng)于一臺(tái)PC機(jī)的功能。在計(jì)算機(jī)保護(hù)發(fā)展初期,曾設(shè)想過(guò)用一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)作成繼電保護(hù)裝置。由于當(dāng)時(shí)小型機(jī)體積大、成本高、可靠性差,這個(gè)設(shè)想是不現(xiàn)實(shí)的?,F(xiàn)在,同微機(jī)保護(hù)裝置大小相似的工控機(jī)的功能、速度、存儲(chǔ)容量大大超過(guò)了當(dāng)年的小型機(jī),因此,用成套工控機(jī)作成繼電保護(hù)的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟,這將是微機(jī)保護(hù)的發(fā)展方向之一。天津大學(xué)已研制成用同微機(jī)保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)完全相同的一種工控機(jī)加以改造作成的繼電保護(hù)裝置。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)有:(1)具有486PC機(jī)的全部功能,能滿(mǎn)足對(duì)當(dāng)前和未來(lái)微機(jī)保護(hù)的各種功能要求。(2)尺寸和結(jié)構(gòu)與目前的微機(jī)保護(hù)裝置相似,工藝精良、防震、防過(guò)熱、防電磁干擾能力強(qiáng),可運(yùn)行于非常惡劣的工作環(huán)境,成本可接受。(3)采用STD總線(xiàn)或PC總線(xiàn),硬件模塊化,對(duì)于不同的保護(hù)可任意選用不同模塊,配置靈活、容易擴(kuò)展。
繼電保護(hù)裝置的微機(jī)化、計(jì)算機(jī)化是不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。但對(duì)如何更好地滿(mǎn)足電力系統(tǒng)要求,如何進(jìn)一步提高繼電保護(hù)的可靠性,如何取得更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,尚須進(jìn)行具體深入的研究。\
2.2網(wǎng)絡(luò)化
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)作為信息和數(shù)據(jù)通信工具已成為信息時(shí)代的技術(shù)支柱,使人類(lèi)生產(chǎn)和社會(huì)生活的面貌發(fā)生了根本變化。它深刻影響著各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,也為各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域提供了強(qiáng)有力的通信手段。到目前為止,除了差動(dòng)保護(hù)和縱聯(lián)保護(hù)外,所有繼電保護(hù)裝置都只能反應(yīng)保護(hù)安裝處的電氣量。繼電保護(hù)的作用也只限于切除故障元件,縮小事故影響范圍。這主要是由于缺乏強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)通信手段。國(guó)外早已提出過(guò)系統(tǒng)保護(hù)的概念,這在當(dāng)時(shí)主要指安全自動(dòng)裝置。因繼電保護(hù)的作用不只限于切除故障元件和限制事故影響范圍(這是首要任務(wù)),還要保證全系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。這就要求每個(gè)保護(hù)單元都能共享全系統(tǒng)的運(yùn)行和故障信息的數(shù)據(jù),各個(gè)保護(hù)單元與重合閘裝置在分析這些信息和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上協(xié)調(diào)動(dòng)作,確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。顯然,實(shí)現(xiàn)這種系統(tǒng)保護(hù)的基本條件是將全系統(tǒng)各主要設(shè)備的保護(hù)裝置用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接起來(lái),亦即實(shí)現(xiàn)微機(jī)保護(hù)裝置的網(wǎng)絡(luò)化。這在當(dāng)前的技術(shù)條件下是完全可能的。
對(duì)于一般的非系統(tǒng)保護(hù),實(shí)現(xiàn)保護(hù)裝置的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)也有很大的好處。繼電保護(hù)裝置能夠得到的系統(tǒng)故障信息愈多,則對(duì)故障性質(zhì)、故障位置的判斷和故障距離的檢測(cè)愈準(zhǔn)確。對(duì)自適應(yīng)保護(hù)原理的研究已經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)的時(shí)間,也取得了一定的成果,但要真正實(shí)現(xiàn)保護(hù)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行方式和故障狀態(tài)的自適應(yīng),必須獲得更多的系統(tǒng)運(yùn)行和故障信息,只有實(shí)現(xiàn)保護(hù)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化,才能做到這一點(diǎn)。
對(duì)于某些保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),也能提高保護(hù)的可靠性。天津大學(xué)1993年針對(duì)未來(lái)三峽水電站500kV超高壓多回路母線(xiàn)提出了一種分布式母線(xiàn)保護(hù)的原理[6],初步研制成功了這種裝置。其原理是將傳統(tǒng)的集中式母線(xiàn)保護(hù)分散成若干個(gè)(與被保護(hù)母線(xiàn)的回路數(shù)相同)母線(xiàn)保護(hù)單元,分散裝設(shè)在各回路保護(hù)屏上,各保護(hù)單元用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接起來(lái),每個(gè)保護(hù)單元只輸入本回路的電流量,將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳送給其它所有回路的保護(hù)單元,各保護(hù)單元根據(jù)本回路的電流量和從計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上獲得的其它所有回路的電流量,進(jìn)行母線(xiàn)差動(dòng)保護(hù)的計(jì)算,如果計(jì)算結(jié)果證明是母線(xiàn)內(nèi)部故障則只跳開(kāi)本回路斷路器,將故障的母線(xiàn)隔離。在母線(xiàn)區(qū)外故障時(shí),各保護(hù)單元都計(jì)算為外部故障均不動(dòng)作。這種用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的分布式母線(xiàn)保護(hù)原理,比傳統(tǒng)的集中式母線(xiàn)保護(hù)原理有較高的可靠性。因?yàn)槿绻粋€(gè)保護(hù)單元受到干擾或計(jì)算錯(cuò)誤而誤動(dòng)時(shí),只能錯(cuò)誤地跳開(kāi)本回路,不會(huì)造成使母線(xiàn)整個(gè)被切除的惡性事故,這對(duì)于象三峽電站具有超高壓母線(xiàn)的系統(tǒng)樞紐非常重要。
由上述可知,微機(jī)保護(hù)裝置網(wǎng)絡(luò)化可大大提高保護(hù)性能和可靠性,這是微機(jī)保護(hù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
2.3保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化
在實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)的計(jì)算機(jī)化和網(wǎng)絡(luò)化的條件下,保護(hù)裝置實(shí)際上就是一臺(tái)高性能、多功能的計(jì)算機(jī),是整個(gè)電力系統(tǒng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)智能終端。它可從網(wǎng)上獲取電力系統(tǒng)運(yùn)行和故障的任何信息和數(shù)據(jù),也可將它所獲得的被保護(hù)元件的任何信息和數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)絡(luò)控制中心或任一終端。因此,每個(gè)微機(jī)保護(hù)裝置不但可完成繼電保護(hù)功能,而且在無(wú)故障正常運(yùn)行情況下還可完成測(cè)量、控制、數(shù)據(jù)通信功能,亦即實(shí)現(xiàn)保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化。
目前,為了測(cè)量、保護(hù)和控制的需要,室外變電站的所有設(shè)備,如變壓器、線(xiàn)路等的二次電壓、電流都必須用控制電纜引到主控室。所敷設(shè)的大量控制電纜不但要大量投資,而且使二次回路非常復(fù)雜。但是如果將上述的保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化的計(jì)算機(jī)裝置,就地安裝在室外變電站的被保護(hù)設(shè)備旁,將被保護(hù)設(shè)備的電壓、電流量在此裝置內(nèi)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)送到主控室,則可免除大量的控制電纜。如果用光纖作為網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì),還可免除電磁干擾。現(xiàn)在光電流互感器(OTA)和光電壓互感器(OTV)已在研究試驗(yàn)階段,將來(lái)必然在電力系統(tǒng)中得到應(yīng)用。在采用OTA和OTV的情況下,保護(hù)裝置應(yīng)放在距OTA和OTV最近的地方,亦即應(yīng)放在被保護(hù)設(shè)備附近。OTA和OTV的光信號(hào)輸入到此一體化裝置中并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后,一方面用作保護(hù)的計(jì)算判斷;另一方面作為測(cè)量量,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送到主控室。從主控室通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可將對(duì)被保護(hù)設(shè)備的操作控制命令送到此一體化裝置,由此一體化裝置執(zhí)行斷路器的操作。1992年天津大學(xué)提出了保護(hù)、控制、測(cè)量、通信一體化問(wèn)題,并研制了以TMS320C25數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為基礎(chǔ)的一個(gè)保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化裝置。
2.4智能化
近年來(lái),人工智能技術(shù)如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、進(jìn)化規(guī)劃、模糊邏輯等在電力系統(tǒng)各個(gè)領(lǐng)域都得到了應(yīng)用,在繼電保護(hù)領(lǐng)域應(yīng)用的研究也已開(kāi)始[7]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種非線(xiàn)性映射的方法,很多難以列出方程式或難以求解的復(fù)雜的非線(xiàn)性問(wèn)題,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法則可迎刃而解。例如在輸電線(xiàn)兩側(cè)系統(tǒng)電勢(shì)角度擺開(kāi)情況下發(fā)生經(jīng)過(guò)渡電阻的短路就是一非線(xiàn)性問(wèn)題,距離保護(hù)很難正確作出故障位置的判別,從而造成誤動(dòng)或拒動(dòng);如果用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,經(jīng)過(guò)大量故障樣本的訓(xùn)練,只要樣本集中充分考慮了各種情況,則在發(fā)生任何故障時(shí)都可正確判別。其它如遺傳算法、進(jìn)化規(guī)劃等也都有其獨(dú)特的求解復(fù)雜問(wèn)題的能力。將這些人工智能方法適當(dāng)結(jié)合可使求解速度更快。天津大學(xué)從1996年起進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)式繼電保護(hù)的研究,已取得初步成果[8]。可以預(yù)見(jiàn),人工智能技術(shù)在繼電保護(hù)領(lǐng)域必會(huì)得到應(yīng)用,以解決用常規(guī)方法難以解決的問(wèn)題。
3結(jié)束語(yǔ)
建國(guó)以來(lái),我國(guó)電力系統(tǒng)繼電保護(hù)技術(shù)經(jīng)歷了4個(gè)時(shí)代。隨著電力系統(tǒng)的高速發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的進(jìn)步,繼電保護(hù)技術(shù)面臨著進(jìn)一步發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)外繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)為:計(jì)算機(jī)化,網(wǎng)絡(luò)化,保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化和人工智能化,這對(duì)繼電保護(hù)工作者提出了艱巨的任務(wù),也開(kāi)辟了活動(dòng)的廣闊天地。
作者單位:天津市電力學(xué)會(huì)(天津300072)
參考文獻(xiàn)
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2HeJiali,ZhangYuanhui,YangNianci.NewTypePowerLineCarrierRelayingSystemwithDirectionalComparisonforEHVTransmissionLines.IEEETransactionsPAS-103,1984(2)
3沈國(guó)榮.工頻變化量方向繼電器原理的研究.電力系統(tǒng)自動(dòng)化,1983(1)
4葛耀中.數(shù)字計(jì)算機(jī)在繼電保護(hù)中的應(yīng)用.繼電器,1978(3)
5楊奇遜.微型機(jī)繼電保護(hù)基礎(chǔ).北京:水利電力出版社,1988
6HeJiali,Luoshanshan,WangGang,etal.ImplementationofaDigitalDistributedBusProtection.IEEETransactionsonPowerDelivery,1997,12(4)
【關(guān)鍵詞】繼電保護(hù)現(xiàn)狀發(fā)展
1繼電保護(hù)發(fā)展現(xiàn)狀
電力系統(tǒng)的飛速發(fā)展對(duì)繼電保護(hù)不斷提出新的要求,電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的飛速發(fā)展又為繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展不斷地注入了新的活力,因此,繼電保護(hù)技術(shù)得天獨(dú)厚,在40余年的時(shí)間里完成了發(fā)展的4個(gè)歷史階段。
建國(guó)后,我國(guó)繼電保護(hù)學(xué)科、繼電保護(hù)設(shè)計(jì)、繼電器制造工業(yè)和繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍從無(wú)到有,在大約10年的時(shí)間里走過(guò)了先進(jìn)國(guó)家半個(gè)世紀(jì)走過(guò)的道路。50年代,我國(guó)工程技術(shù)人員創(chuàng)造性地吸收、消化、掌握了國(guó)外先進(jìn)的繼電保護(hù)設(shè)備性能和運(yùn)行技術(shù)[1],建成了一支具有深厚繼電保護(hù)理論造詣和豐富運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍,對(duì)全國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍的建立和成長(zhǎng)起了指導(dǎo)作用。阿城繼電器廠引進(jìn)消化了當(dāng)時(shí)國(guó)外先進(jìn)的繼電器制造技術(shù),建立了我國(guó)自己的繼電器制造業(yè)。因而在60年代中我國(guó)已建成了繼電保護(hù)研究、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行和教學(xué)的完整體系。這是機(jī)電式繼電保護(hù)繁榮的時(shí)代,為我國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
自50年代末,晶體管繼電保護(hù)已在開(kāi)始研究。60年代中到80年代中是晶體管繼電保護(hù)蓬勃發(fā)展和廣泛采用的時(shí)代。其中天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研究的500kV晶體管方向高頻保護(hù)和南京電力自動(dòng)化研究院研制的晶體管高頻閉鎖距離保護(hù),運(yùn)行于葛洲壩500kV線(xiàn)路上[2],結(jié)束了500kV線(xiàn)路保護(hù)完全依靠從國(guó)外進(jìn)口的時(shí)代。
在此期間,從70年代中,基于集成運(yùn)算放大器的集成電路保護(hù)已開(kāi)始研究。到80年代末集成電路保護(hù)已形成完整系列,逐漸取代晶體管保護(hù)。到90年代初集成電路保護(hù)的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用仍處于主導(dǎo)地位,這是集成電路保護(hù)時(shí)代。在這方面南京電力自動(dòng)化研究院研制的集成電路工頻變化量方向高頻保護(hù)起了重要作用[3],天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研制的集成電路相電壓補(bǔ)償式方向高頻保護(hù)也在多條220kV和500kV線(xiàn)路上運(yùn)行。
我國(guó)從70年代末即已開(kāi)始了計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)的研究[4],高等院校和科研院所起著先導(dǎo)的作用。華中理工大學(xué)、東南大學(xué)、華北電力學(xué)院、西安交通大學(xué)、天津大學(xué)、上海交通大學(xué)、重慶大學(xué)和南京電力自動(dòng)化研究院都相繼研制了不同原理、不同型式的微機(jī)保護(hù)裝置。1984年原華北電力學(xué)院研制的輸電線(xiàn)路微機(jī)保護(hù)裝置首先通過(guò)鑒定,并在系統(tǒng)中獲得應(yīng)用[5],揭開(kāi)了我國(guó)繼電保護(hù)發(fā)展史上新的一頁(yè),為微機(jī)保護(hù)的推廣開(kāi)辟了道路。在主設(shè)備保護(hù)方面,東南大學(xué)和華中理工大學(xué)研制的發(fā)電機(jī)失磁保護(hù)、發(fā)電機(jī)保護(hù)和發(fā)電機(jī)?變壓器組保護(hù)也相繼于1989、1994年通過(guò)鑒定,投入運(yùn)行。南京電力自動(dòng)化研究院研制的微機(jī)線(xiàn)路保護(hù)裝置也于1991年通過(guò)鑒定。天津大學(xué)與南京電力自動(dòng)化設(shè)備廠合作研制的微機(jī)相電壓補(bǔ)償式方向高頻保護(hù),西安交通大學(xué)與許昌繼電器廠合作研制的正序故障分量方向高頻保護(hù)也相繼于1993、1996年通過(guò)鑒定。至此,不同原理、不同機(jī)型的微機(jī)線(xiàn)路和主設(shè)備保護(hù)各具特色,為電力系統(tǒng)提供了一批新一代性能優(yōu)良、功能齊全、工作可靠的繼電保護(hù)裝置。隨著微機(jī)保護(hù)裝置的研究,在微機(jī)保護(hù)軟件、算法等方面也取得了很多理論成果。可以說(shuō)從90年代開(kāi)始我國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)已進(jìn)入了微機(jī)保護(hù)的時(shí)代。
2繼電保護(hù)的未來(lái)發(fā)展
繼電保護(hù)技術(shù)未來(lái)趨勢(shì)是向計(jì)算機(jī)化,網(wǎng)絡(luò)化,智能化,保護(hù)、控制、測(cè)量和數(shù)據(jù)通信一體化發(fā)展。
2.1計(jì)算機(jī)化
隨著計(jì)算機(jī)硬件的迅猛發(fā)展,微機(jī)保護(hù)硬件也在不斷發(fā)展。原華北電力學(xué)院研制的微機(jī)線(xiàn)路保護(hù)硬件已經(jīng)歷了3個(gè)發(fā)展階段:從8位單CPU結(jié)構(gòu)的微機(jī)保護(hù)問(wèn)世,不到5年時(shí)間就發(fā)展到多CPU結(jié)構(gòu),后又發(fā)展到總線(xiàn)不出模塊的大模塊結(jié)構(gòu),性能大大提高,得到了廣泛應(yīng)用。華中理工大學(xué)研制的微機(jī)保護(hù)也是從8位CPU,發(fā)展到以工控機(jī)核心部分為基礎(chǔ)的32位微機(jī)保護(hù)。
南京電力自動(dòng)化研究院一開(kāi)始就研制了16位CPU為基礎(chǔ)的微機(jī)線(xiàn)路保護(hù),已得到大面積推廣,目前也在研究32位保護(hù)硬件系統(tǒng)。東南大學(xué)研制的微機(jī)主設(shè)備保護(hù)的硬件也經(jīng)過(guò)了多次改進(jìn)和提高。天津大學(xué)一開(kāi)始即研制以16位多CPU為基礎(chǔ)的微機(jī)線(xiàn)路保護(hù),1988年即開(kāi)始研究以32位數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為基礎(chǔ)的保護(hù)、控制、測(cè)量一體化微機(jī)裝置,目前已與珠海晉電自動(dòng)化設(shè)備公司合作研制成一種功能齊全的32位大模塊,一個(gè)模塊就是一個(gè)小型計(jì)算機(jī)。采用32位微機(jī)芯片并非只著眼于精度,因?yàn)榫仁蹵/D轉(zhuǎn)換器分辨率的限制,超過(guò)16位時(shí)在轉(zhuǎn)換速度和成本方面都是難以接受的;更重要的是32位微機(jī)芯片具有很高的集成度,很高的工作頻率和計(jì)算速度,很大的尋址空間,豐富的指令系統(tǒng)和較多的輸入輸出口。CPU的寄存器、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)都是32位的,具有存儲(chǔ)器管理功能、存儲(chǔ)器保護(hù)功能和任務(wù)轉(zhuǎn)換功能,并將高速緩存(Cache)和浮點(diǎn)數(shù)部件都集成在CPU內(nèi)。
電力系統(tǒng)對(duì)微機(jī)保護(hù)的要求不斷提高,除了保護(hù)的基本功能外,還應(yīng)具有大容量故障信息和數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期存放空間,快速的數(shù)據(jù)處理功能,強(qiáng)大的通信能力,與其它保護(hù)、控制裝置和調(diào)度聯(lián)網(wǎng)以共享全系統(tǒng)數(shù)據(jù)、信息和網(wǎng)絡(luò)資源的能力,高級(jí)語(yǔ)言編程等。這就要求微機(jī)保護(hù)裝置具有相當(dāng)于一臺(tái)PC機(jī)的功能。在計(jì)算機(jī)保護(hù)發(fā)展初期,曾設(shè)想過(guò)用一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)作成繼電保護(hù)裝置。由于當(dāng)時(shí)小型機(jī)體積大、成本高、可靠性差,這個(gè)設(shè)想是不現(xiàn)實(shí)的。現(xiàn)在,同微機(jī)保護(hù)裝置大小相似的工控機(jī)的功能、速度、存儲(chǔ)容量大大超過(guò)了當(dāng)年的小型機(jī),因此,用成套工控機(jī)作成繼電保護(hù)的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟,這將是微機(jī)保護(hù)的發(fā)展方向之一。天津大學(xué)已研制成用同微機(jī)保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)完全相同的一種工控機(jī)加以改造作成的繼電保護(hù)裝置。這種裝置的優(yōu)點(diǎn)有:(1)具有486PC機(jī)的全部功能,能滿(mǎn)足對(duì)當(dāng)前和未來(lái)微機(jī)保護(hù)的各種功能要求。(2)尺寸和結(jié)構(gòu)與目前的微機(jī)保護(hù)裝置相似,工藝精良、防震、防過(guò)熱、防電磁干擾能力強(qiáng),可運(yùn)行于非常惡劣的工作環(huán)境,成本可接受。(3)采用STD總線(xiàn)或PC總線(xiàn),硬件模塊化,對(duì)于不同的保護(hù)可任意選用不同模塊,配置靈活、容易擴(kuò)展。
繼電保護(hù)裝置的微機(jī)化、計(jì)算機(jī)化是不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。但對(duì)如何更好地滿(mǎn)足電力系統(tǒng)要求,如何進(jìn)一步提高繼電保護(hù)的可靠性,如何取得更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,尚須進(jìn)行具體深入的研究。\
2.2網(wǎng)絡(luò)化
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)作為信息和數(shù)據(jù)通信工具已成為信息時(shí)代的技術(shù)支柱,使人類(lèi)生產(chǎn)和社會(huì)生活的面貌發(fā)生了根本變化。它深刻影響著各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,也為各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域提供了強(qiáng)有力的通信手段。到目前為止,除了差動(dòng)保護(hù)和縱聯(lián)保護(hù)外,所有繼電保護(hù)裝置都只能反應(yīng)保護(hù)安裝處的電氣量。繼電保護(hù)的作用也只限于切除故障元件,縮小事故影響范圍。這主要是由于缺乏強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)通信手段。國(guó)外早已提出過(guò)系統(tǒng)保護(hù)的概念,這在當(dāng)時(shí)主要指安全自動(dòng)裝置。因繼電保護(hù)的作用不只限于切除故障元件和限制事故影響范圍(這是首要任務(wù)),還要保證全系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。這就要求每個(gè)保護(hù)單元都能共享全系統(tǒng)的運(yùn)行和故障信息的數(shù)據(jù),各個(gè)保護(hù)單元與重合閘裝置在分析這些信息和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上協(xié)調(diào)動(dòng)作,確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。顯然,實(shí)現(xiàn)這種系統(tǒng)保護(hù)的基本條件是將全系統(tǒng)各主要設(shè)備的保護(hù)裝置用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接起來(lái),亦即實(shí)現(xiàn)微機(jī)保護(hù)裝置的網(wǎng)絡(luò)化。這在當(dāng)前的技術(shù)條件下是完全可能的。
對(duì)于一般的非系統(tǒng)保護(hù),實(shí)現(xiàn)保護(hù)裝置的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)也有很大的好處。繼電保護(hù)裝置能夠得到的系統(tǒng)故障信息愈多,則對(duì)故障性質(zhì)、故障位置的判斷和故障距離的檢測(cè)愈準(zhǔn)確。對(duì)自適應(yīng)保護(hù)原理的研究已經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)的時(shí)間,也取得了一定的成果,但要真正實(shí)現(xiàn)保護(hù)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行方式和故障狀態(tài)的自適應(yīng),必須獲得更多的系統(tǒng)運(yùn)行和故障信息,只有實(shí)現(xiàn)保護(hù)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化,才能做到這一點(diǎn)。
對(duì)于某些保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),也能提高保護(hù)的可靠性。天津大學(xué)1993年針對(duì)未來(lái)三峽水電站500kV超高壓多回路母線(xiàn)提出了一種分布式母線(xiàn)保護(hù)的原理[6],初步研制成功了這種裝置。其原理是將傳統(tǒng)的集中式母線(xiàn)保護(hù)分散成若干個(gè)(與被保護(hù)母線(xiàn)的回路數(shù)相同)母線(xiàn)保護(hù)單元,分散裝設(shè)在各回路保護(hù)屏上,各保護(hù)單元用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接起來(lái),每個(gè)保護(hù)單元只輸入本回路的電流量,將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳送給其它所有回路的保護(hù)單元,各保護(hù)單元根據(jù)本回路的電流量和從計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上獲得的其它所有回路的電流量,進(jìn)行母線(xiàn)差動(dòng)保護(hù)的計(jì)算,如果計(jì)算結(jié)果證明是母線(xiàn)內(nèi)部故障則只跳開(kāi)本回路斷路器,將故障的母線(xiàn)隔離。在母線(xiàn)區(qū)外故障時(shí),各保護(hù)單元都計(jì)算為外部故障均不動(dòng)作。這種用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的分布式母線(xiàn)保護(hù)原理,比傳統(tǒng)的集中式母線(xiàn)保護(hù)原理有較高的可靠性。因?yàn)槿绻粋€(gè)保護(hù)單元受到干擾或計(jì)算錯(cuò)誤而誤動(dòng)時(shí),只能錯(cuò)誤地跳開(kāi)本回路,不會(huì)造成使母線(xiàn)整個(gè)被切除的惡性事故,這對(duì)于象三峽電站具有超高壓母線(xiàn)的系統(tǒng)樞紐非常重要。
由上述可知,微機(jī)保護(hù)裝置網(wǎng)絡(luò)化可大大提高保護(hù)性能和可靠性,這是微機(jī)保護(hù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
2.3保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化
在實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)的計(jì)算機(jī)化和網(wǎng)絡(luò)化的條件下,保護(hù)裝置實(shí)際上就是一臺(tái)高性能、多功能的計(jì)算機(jī),是整個(gè)電力系統(tǒng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)智能終端。它可從網(wǎng)上獲取電力系統(tǒng)運(yùn)行和故障的任何信息和數(shù)據(jù),也可將它所獲得的被保護(hù)元件的任何信息和數(shù)據(jù)傳送給網(wǎng)絡(luò)控制中心或任一終端。因此,每個(gè)微機(jī)保護(hù)裝置不但可完成繼電保護(hù)功能,而且在無(wú)故障正常運(yùn)行情況下還可完成測(cè)量、控制、數(shù)據(jù)通信功能,亦即實(shí)現(xiàn)保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化。
目前,為了測(cè)量、保護(hù)和控制的需要,室外變電站的所有設(shè)備,如變壓器、線(xiàn)路等的二次電壓、電流都必須用控制電纜引到主控室。所敷設(shè)的大量控制電纜不但要大量投資,而且使二次回路非常復(fù)雜。但是如果將上述的保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化的計(jì)算機(jī)裝置,就地安裝在室外變電站的被保護(hù)設(shè)備旁,將被保護(hù)設(shè)備的電壓、電流量在此裝置內(nèi)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)送到主控室,則可免除大量的控制電纜。如果用光纖作為網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì),還可免除電磁干擾?,F(xiàn)在光電流互感器(OTA)和光電壓互感器(OTV)已在研究試驗(yàn)階段,將來(lái)必然在電力系統(tǒng)中得到應(yīng)用。在采用OTA和OTV的情況下,保護(hù)裝置應(yīng)放在距OTA和OTV最近的地方,亦即應(yīng)放在被保護(hù)設(shè)備附近。OTA和OTV的光信號(hào)輸入到此一體化裝置中并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后,一方面用作保護(hù)的計(jì)算判斷;另一方面作為測(cè)量量,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送到主控室。從主控室通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可將對(duì)被保護(hù)設(shè)備的操作控制命令送到此一體化裝置,由此一體化裝置執(zhí)行斷路器的操作。1992年天津大學(xué)提出了保護(hù)、控制、測(cè)量、通信一體化問(wèn)題,并研制了以TMS320C25數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為基礎(chǔ)的一個(gè)保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化裝置。
2.4智能化
近年來(lái),人工智能技術(shù)如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、進(jìn)化規(guī)劃、模糊邏輯等在電力系統(tǒng)各個(gè)領(lǐng)域都得到了應(yīng)用,在繼電保護(hù)領(lǐng)域應(yīng)用的研究也已開(kāi)始[7]。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種非線(xiàn)性映射的方法,很多難以列出方程式或難以求解的復(fù)雜的非線(xiàn)性問(wèn)題,應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法則可迎刃而解。例如在輸電線(xiàn)兩側(cè)系統(tǒng)電勢(shì)角度擺開(kāi)情況下發(fā)生經(jīng)過(guò)渡電阻的短路就是一非線(xiàn)性問(wèn)題,距離保護(hù)很難正確作出故障位置的判別,從而造成誤動(dòng)或拒動(dòng);如果用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,經(jīng)過(guò)大量故障樣本的訓(xùn)練,只要樣本集中充分考慮了各種情況,則在發(fā)生任何故障時(shí)都可正確判別。其它如遺傳算法、進(jìn)化規(guī)劃等也都有其獨(dú)特的求解復(fù)雜問(wèn)題的能力。將這些人工智能方法適當(dāng)結(jié)合可使求解速度更快。天津大學(xué)從1996年起進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)式繼電保護(hù)的研究,已取得初步成果[8]??梢灶A(yù)見(jiàn),人工智能技術(shù)在繼電保護(hù)領(lǐng)域必會(huì)得到應(yīng)用,以解決用常規(guī)方法難以解決的問(wèn)題。
3結(jié)束語(yǔ)
建國(guó)以來(lái),我國(guó)電力系統(tǒng)繼電保護(hù)技術(shù)經(jīng)歷了4個(gè)時(shí)代。隨著電力系統(tǒng)的高速發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的進(jìn)步,繼電保護(hù)技術(shù)面臨著進(jìn)一步發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)外繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)為:計(jì)算機(jī)化,網(wǎng)絡(luò)化,保護(hù)、控制、測(cè)量、數(shù)據(jù)通信一體化和人工智能化,這對(duì)繼電保護(hù)工作者提出了艱巨的任務(wù),也開(kāi)辟了活動(dòng)的廣闊天地。
作者單位:天津市電力學(xué)會(huì)(天津300072)
參考文獻(xiàn)
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5楊奇遜.微型機(jī)繼電保護(hù)基礎(chǔ).北京:水利電力出版社,1988
6HeJiali,Luoshanshan,WangGang,etal.ImplementationofaDigitalDistributedBusProtection.IEEETransactionsonPowerDelivery,1997,12(4)
【關(guān)鍵詞】電力系統(tǒng);繼電保護(hù);歷史現(xiàn)狀;發(fā)展前景
電力系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜容易出現(xiàn)危險(xiǎn)和故障的系統(tǒng),它由發(fā)電機(jī)、變壓器、母線(xiàn)、輸配線(xiàn)路及用電設(shè)備組成。在電力系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中常出現(xiàn)危險(xiǎn)故障或者是一些異常運(yùn)行狀態(tài),這樣就會(huì)造成電力系統(tǒng)不能正常運(yùn)行,而給國(guó)家和人民的生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)一定的威脅。因此,在電力系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中需要一套預(yù)警保護(hù)裝置,也就是我們所熟悉的繼電保護(hù)裝置。
一、繼電保護(hù)技術(shù)的內(nèi)涵
繼電保護(hù)技術(shù)確切的說(shuō)包含兩方面的內(nèi)容,一方面是指當(dāng)電力系統(tǒng)本身或某個(gè)被保護(hù)的原件發(fā)生危險(xiǎn)或故障時(shí),繼電保護(hù)裝置能自動(dòng)、迅速、有選擇的將故障原件從系統(tǒng)當(dāng)中隔離,防止出現(xiàn)危險(xiǎn)事故,同時(shí)也能保證發(fā)生故障的原件免遭更大的破壞;另一方面是指當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),繼電保護(hù)裝置能夠第一時(shí)間向工作人員發(fā)出故障指令,例如:聲光報(bào)警、圖文信息等警告信號(hào)。
二、繼電保護(hù)的基本要求
(一)選擇性
是指電力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),繼電保護(hù)裝置能夠第一時(shí)間有選擇性的判斷出故障的位置以及發(fā)生故障的原件,迅速切除故障。而非故障線(xiàn)路能夠繼續(xù)正常運(yùn)行。電網(wǎng)之間繼電保護(hù)應(yīng)遵循逐級(jí)配合原則,以保證電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)有選擇性地切除故障。切斷系統(tǒng)中的故障部分,而其它非故障部分仍然繼續(xù)供電。
(二)迅速性
是指一旦電力系統(tǒng)本身或者是某個(gè)原件發(fā)生故障時(shí),繼電保護(hù)裝置應(yīng)盡快的切除故障,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,減輕故障設(shè)備和系統(tǒng)的損壞程度。
(三)靈敏性
是指,繼電保護(hù)裝置對(duì)設(shè)備或線(xiàn)路是否發(fā)生故障能夠靈敏的感受到。這種情況繼電保護(hù)裝置有靈敏系數(shù)來(lái)衡量。
(四)可靠性
指繼電保護(hù)裝置在保護(hù)范圍內(nèi)該動(dòng)作時(shí)應(yīng)可靠動(dòng)作,在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí),不該動(dòng)作時(shí)應(yīng)可靠不動(dòng)作。任何電力設(shè)備(線(xiàn)路、母線(xiàn)、變壓器等)都不允許在無(wú)繼電保護(hù)的狀態(tài)下運(yùn)行,可靠性是對(duì)繼電保護(hù)裝置性能的最根本的要求。
三、繼電保護(hù)的發(fā)展及現(xiàn)狀
機(jī)電保護(hù)技術(shù)是隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展而發(fā)展的。隨著社會(huì)的進(jìn)步,科學(xué)技術(shù)更新的速度也在逐漸的加快,在電力系統(tǒng)在飛速發(fā)展的同時(shí),也對(duì)繼電保護(hù)裝置不斷的提出新的更高餓要求。到目前為止,繼電保護(hù)技術(shù)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了機(jī)電式、半導(dǎo)體式、微機(jī)式等三個(gè)發(fā)展階段。
(一)機(jī)電式
18世紀(jì)末人類(lèi)已開(kāi)始利用熔斷器防止在發(fā)生短路時(shí)損壞設(shè)備,建立了過(guò)電流保護(hù)原理。19世紀(jì)初,隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,繼電器被廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)的保護(hù)。這個(gè)時(shí)期被認(rèn)為是繼電器保護(hù)技術(shù)發(fā)展的開(kāi)端。1905~19O8年研制出電流差動(dòng)保護(hù),自1910年起開(kāi)始采用方向性電流保護(hù),于19世紀(jì)20年代初生產(chǎn)出距離保護(hù),在30年代初已出現(xiàn)了快速動(dòng)作的高頻保護(hù)。由此可見(jiàn),從繼電保護(hù)的基本原理上看,到本世紀(jì)20年代末現(xiàn)在普遍應(yīng)用的繼電保護(hù)原理基本上都已建立。
(二)半導(dǎo)體式
20世50年代后,隨著晶體管的發(fā)展,出現(xiàn)了晶體管保護(hù)裝置。這種保護(hù)裝置體積小,動(dòng)作速度快,無(wú)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分,經(jīng)過(guò)20余年的研究與實(shí)踐,晶體管式保護(hù)裝置的抗干擾問(wèn)題從理論和實(shí)際都得到了滿(mǎn)意的解決。
在20世紀(jì)70年代,晶體管保護(hù)被大量采用。到了20世紀(jì)80年代后期,靜態(tài)繼電保護(hù)裝置由晶體管式向集成電路式過(guò)渡,成為靜態(tài)繼電保護(hù)的主要形式
(三)微機(jī)式
隨著微機(jī)的出現(xiàn),科學(xué)家提出了使用小型微機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)的設(shè)想。但是,由于當(dāng)時(shí),微機(jī)是新興產(chǎn)業(yè),價(jià)格非常昂貴,所以科學(xué)家的想法很難實(shí)現(xiàn)。但是隨著微機(jī)的普及,微機(jī)在繼電保護(hù)方面被普遍應(yīng)用,進(jìn)入90年代,微機(jī)保護(hù)已在大量應(yīng)用,主運(yùn)算器由8位機(jī),16位機(jī)發(fā)展到目前的32位機(jī);數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與處理器件由A/D轉(zhuǎn)換器,壓頻轉(zhuǎn)換器(VFC),發(fā)展到數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。這種由計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)成的繼電保護(hù)稱(chēng)為數(shù)字式繼電保護(hù),也稱(chēng)微機(jī)保護(hù)。
四、繼電保護(hù)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)
(一)計(jì)算機(jī)化
當(dāng)前,隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展,對(duì)機(jī)電保護(hù)技術(shù)也提出了更高的要求。不單純的停留在基本的保護(hù)功能上,而是提出了許多新的科技含量較高的要求,比如說(shuō):數(shù)據(jù)處理功能、更大容量的存儲(chǔ)故障信息和數(shù)據(jù)、通信能力、以及與其他的相關(guān)保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)資源共享的功能等。這些要求的實(shí)現(xiàn),只能由計(jì)算機(jī)來(lái)完成,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,計(jì)算機(jī)的運(yùn)算、存儲(chǔ)、通訊等技術(shù)不斷加強(qiáng),因此,繼電保護(hù)裝置計(jì)算機(jī)化是未來(lái)繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。計(jì)算機(jī)化的內(nèi)涵不僅包括設(shè)備、操作、監(jiān)視系統(tǒng)的微機(jī)化,還包括系統(tǒng)的功能軟件化和信號(hào)數(shù)字化,完全摒棄各種機(jī)電式、機(jī)械式、模擬式設(shè)備,不斷提高繼電保護(hù)的速動(dòng)性、靈敏性、可靠性,為電力系統(tǒng)取得更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
(二)網(wǎng)絡(luò)化
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)給我們的工作和生活帶來(lái)了很多便利。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)作為信息和數(shù)據(jù)通信工具已成為信息時(shí)代的技術(shù)支柱,其與繼電保護(hù)的結(jié)合是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行的重要保證。現(xiàn)代電力系統(tǒng)繼電保護(hù)要求每個(gè)系統(tǒng)之間都能共享全系統(tǒng)故障信息的分析數(shù)據(jù),這些要求只能由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)來(lái)保障實(shí)現(xiàn),即實(shí)現(xiàn)微機(jī)保護(hù)裝置的網(wǎng)絡(luò)化?,F(xiàn)在微機(jī)保護(hù)的網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施,但是它還處于起步階段,仍有較大的發(fā)展空間和潛力。
(三)智能化
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展及計(jì)算機(jī)在電力系統(tǒng)繼電保護(hù)領(lǐng)域中的普遍應(yīng)用,新的控制原理和方法不斷被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)中。近年來(lái)人工智能技術(shù)如自適應(yīng)理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、進(jìn)化規(guī)劃、模糊邏輯、小波理論等在電力系統(tǒng)各個(gè)領(lǐng)域都得到了應(yīng)用,從而使繼電保護(hù)的研究向更高的層次發(fā)展,出現(xiàn)了引人注目的新趨勢(shì)。例如在輸電線(xiàn)兩側(cè)系統(tǒng)電勢(shì)角度擺開(kāi)情況下發(fā)生經(jīng)過(guò)渡電阻的短路就是一非線(xiàn)性問(wèn)題,距離保護(hù)很難正確作出故障位置的判別,從而造成誤動(dòng)或拒動(dòng);如果用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,經(jīng)過(guò)大量故障樣本的訓(xùn)練,只要樣本集中充分考慮了各種情況,則在發(fā)生任何故障時(shí)都可正確判別。其它如遺傳算法、進(jìn)化規(guī)劃等也有其獨(dú)特的求解復(fù)雜問(wèn)題的能力。
隨著電力系統(tǒng)的高速發(fā)展和計(jì)算機(jī)、通信等各種技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,可以預(yù)見(jiàn),人工智能技術(shù)在繼電保護(hù)領(lǐng)域必會(huì)得到應(yīng)用,以解決用常規(guī)方法難以解決的問(wèn)題。將不同的人工智能技術(shù)結(jié)合在一起,分析不確定因素對(duì)保護(hù)系統(tǒng)的影響,從而提高保護(hù)動(dòng)作的可靠性,是今后智能保護(hù)的發(fā)展方向。
參考文獻(xiàn):
[1]楊奇遜,微型機(jī)繼電保護(hù)基礎(chǔ),北京:水利電力出版社,1988.