Robotica SCIE

國(guó)際簡(jiǎn)稱：ROBOTICA 參考譯名：機(jī)器人技術(shù)

主要研究方向：工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué) 非預(yù)警期刊審稿周期：約12.0個(gè)月

《機(jī)器人技術(shù)》(Robotica)是一本由Cambridge University Press出版的以工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)為研究特色的國(guó)際期刊，發(fā)表該領(lǐng)域相關(guān)的原創(chuàng)研究文章、評(píng)論文章和綜述文章，及時(shí)報(bào)道該領(lǐng)域相關(guān)理論、實(shí)踐和應(yīng)用學(xué)科的最新發(fā)現(xiàn)，旨在促進(jìn)該學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)信息的快速交流。該期刊是一本未開放期刊，近三年沒有被列入預(yù)警名單。

4區(qū) 中科院分區(qū)
Q3 JCR分區(qū)
171 年發(fā)文量
1.9 IF影響因子
未開放 是否OA
58 H-index
1983 創(chuàng)刊年份
Bimonthly 出版周期
Multi-Language 出版語言

Robotica is a forum for the multidisciplinary subject of robotics and encourages developments, applications and research in this important field of automation and robotics with regard to industry, health, education and economic and social aspects of relevance. Coverage includes activities in hostile environments, applications in the service and manufacturing industries, biological robotics, dynamics and kinematics involved in robot design and uses, on-line robots, robot task planning, rehabilitation robotics, sensory perception, software in the widest sense, particularly in respect of programming languages and links with CAD/CAM systems, telerobotics and various other areas. In addition, interest is focused on various Artificial Intelligence topics of theoretical and practical interest.

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Robotica期刊信息

ISSN：0263-5747
出版語言：Multi-Language
是否OA：未開放
E-ISSN：1469-8668
出版地區(qū)：ENGLAND
是否預(yù)警：否
出版商：Cambridge University Press
出版周期：Bimonthly
創(chuàng)刊時(shí)間：1983
開源占比：0.085
Gold OA文章占比：12.44%
OA被引用占比：0.0177...
出版國(guó)人文章占比：0.21
出版撤稿占比：0
研究類文章占比：96.49%

Robotica CiteScore評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指數(shù)

4.5

0.579

0.925

學(xué)科類別	分區(qū)	排名	百分位
大類：Mathematics 小類：General Mathematics	Q1	33 / 399	91%
大類：Mathematics 小類：Rehabilitation	Q1	33 / 161	79%
大類：Mathematics 小類：Control and Optimization	Q1	29 / 130	77%
大類：Mathematics 小類：Computational Mechanics	Q2	25 / 89	72%
大類：Mathematics 小類：Modeling and Simulation	Q2	92 / 324	71%
大類：Mathematics 小類：Mechanical Engineering	Q2	211 / 672	68%
大類：Mathematics 小類：Control and Systems Engineering	Q2	111 / 321	65%
大類：Mathematics 小類：Computer Science Applications	Q2	350 / 817	57%
大類：Mathematics 小類：Computer Vision and Pattern Recognition	Q2	46 / 106	57%
大類：Mathematics 小類：Software	Q2	193 / 407	52%
大類：Mathematics 小類：Artificial Intelligence	Q2	170 / 350	51%

名詞解釋：CiteScore 是衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)，是在 Scopus 中衡量期刊影響力的另一個(gè)指標(biāo)。當(dāng)年CiteScore 的計(jì)算依據(jù)是期刊最近4年（含計(jì)算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)。例如，2022年的 CiteScore 計(jì)算方法為：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的對(duì)2019-2022年發(fā)表的文件的引用數(shù)量÷2019-2022年發(fā)布的文獻(xiàn)數(shù)量注：文獻(xiàn)類型包括：文章、評(píng)論、會(huì)議論文、書籍章節(jié)和數(shù)據(jù)論文。

Robotica中科院評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)

中科院 2023年12月升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院 2022年12月升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	3區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院 2021年12月舊的升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院 2021年12月基礎(chǔ)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	工程技術(shù)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院 2021年12月升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院 2020年12月舊的升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

Robotica JCR評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（2023-2024年最新版）

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q3	31 / 46	33.7%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q3	28 / 46	40.22%

Robotica歷年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

影響因子

中科院分區(qū)

Robotica中國(guó)學(xué)者發(fā)文選摘

1、Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter
Author: Lu, Ning; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Guo, Weiyan; Wang, Shuo

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 470-485. DOI: 10.1017/S0263574722000297
2、SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
Author: Su, Congjia; Wang, Rui; Lu, Tao; Wang, Shuo

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 511-529. DOI: 10.1017/S0263574722000364
3、A dual-drive four joint time-sharing control walking power-assisted flexible exoskeleton robot system
Author: Li, Jinke; He, Yong; Sun, Jianquan; Li, Pengfei; Wu, Xinyu

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 821-832. DOI: 10.1017/S0263574722000704
4、EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition
Author: Cai, Lei; Qin, Xiaochen; Xu, Tao

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 900-911. DOI: 10.1017/S0263574722001059
5、A class of spatial remote center-of-motion mechanisms and its forward kinematics
Author: Bian, Yuan; Zhao, Jianchang; Li, Jinhua; Wei, Guowu; Li, Jianmin

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 885-899. DOI: 10.1017/S0263574722001047
6、Gait optimization and energy-based stability for biped locomotion using large-scale programming
Author: Xie, Ye; Gao, Chengzhi; Zhu, Shiqiang; Yan, Xufei; Kong, Lingyu; Xie, Anhuan; Gu, Jason; Zhang, Dan

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000413
7、A unified modeling and trajectory planning method based on system manipulability for the operation process of the legged locomotion manipulation system
Author: Kang, Peng; Meng, Haibin; Xu, Wenfu

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000371
8、Path planning for spot welding robots based on improved ant colony algorithm
Author: Tan, Yuesheng; Ouyang, Jie; Zhang, Zhuo; Lao, Yinglun; Wen, Pengju

Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 926-938. DOI: 10.1017/S026357472200114X