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同大類(lèi)學(xué)科其它級(jí)別期刊：
中科院 1區(qū) 期刊 JCR Q1 期刊 中科院 2區(qū) 期刊 JCR Q2 期刊 中科院 3區(qū) 期刊 JCR Q3 期刊 中科院 4區(qū) 期刊 JCR Q4 期刊Journal Of Field Robotics SCIE
國(guó)際簡(jiǎn)稱(chēng)：J FIELD ROBOT 參考譯名：現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人雜志
主要研究方向：機(jī)器人學(xué)-工程技術(shù) 非預(yù)警期刊 審稿周期： 約2月
《現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人雜志》(Journal Of Field Robotics)是一本由John Wiley and Sons Inc.出版的以機(jī)器人學(xué)-工程技術(shù)為研究特色的國(guó)際期刊，發(fā)表該領(lǐng)域相關(guān)的原創(chuàng)研究文章、評(píng)論文章和綜述文章，及時(shí)報(bào)道該領(lǐng)域相關(guān)理論、實(shí)踐和應(yīng)用學(xué)科的最新發(fā)現(xiàn)，旨在促進(jìn)該學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)信息的快速交流。該期刊是一本未開(kāi)放期刊，近三年沒(méi)有被列入預(yù)警名單。該期刊享有很高的科學(xué)聲譽(yù)，影響因子不斷增加，發(fā)行量也同樣高。
- 2區(qū) 中科院分區(qū)
- Q2 JCR分區(qū)
- 115 年發(fā)文量
- 4.2 IF影響因子
- 未開(kāi)放 是否OA
- 80 H-index
- 2006 創(chuàng)刊年份
- Monthly 出版周期
- English 出版語(yǔ)言
The Journal of Field Robotics seeks to promote scholarly publications dealing with the fundamentals of robotics in unstructured and dynamic environments. Articles describing robotics research with applications to the environment, construction, forestry, agriculture, mining, subsea, intelligent highways, search and rescue, military, and space (orbital and planetary) are encouraged. Papers in sensing, sensors, mechanical design, computing architectures, communication, planning, learning, and control, applied to field applications are encouraged.
The Journal focuses on experimental robotics and encourages publication of work that has both theoretical and practical significance. Authors will be encouraged to implement their work and demonstrate its utility on significant problems with emphasis on the underlying principles. That is, the Journal will encourage reporting on what was learned in doing the work, rather than merely on what was done. Also encouraged are comparative or meta-studies and verification of previously published results as well as reports of extended field experiments that seek to validate autonomous systems in representative environments. Systems papers will be welcome but they must include analysis and insight into why approaches work and the challenges still to be addressed. Studies of systems that have been fielded over extended durations are encouraged. The journal will publish only articles of high quality rather than achieving a particular number of papers or a ratio of accepted papers to those submitted.
Journal Of Field Robotics期刊信息
- ISSN：1556-4959
- 出版語(yǔ)言：English
- 是否OA：未開(kāi)放
- E-ISSN：1556-4967
- 出版地區(qū)：UNITED STATES
- 是否預(yù)警：否
- 出版商：John Wiley and Sons Inc.
- 出版周期：Monthly
- 創(chuàng)刊時(shí)間：2006
- 開(kāi)源占比：0.1682
- Gold OA文章占比：22.18%
- OA被引用占比：0.1300...
- 出版國(guó)人文章占比：0.05
- 出版撤稿占比：0
- 研究類(lèi)文章占比：94.78%
Journal Of Field Robotics CiteScore評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數(shù) | ||||||||||||
| 15 | 1.949 | 3.156 |
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名詞解釋?zhuān)?/b>CiteScore 是衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)，是在 Scopus 中衡量期刊影響力的另一個(gè)指標(biāo)。當(dāng)年CiteScore 的計(jì)算依據(jù)是期刊最近4年（含計(jì)算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)。例如，2022年的 CiteScore 計(jì)算方法為：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的對(duì)2019-2022年發(fā)表的文件的引用數(shù)量÷2019-2022年發(fā)布的文獻(xiàn)數(shù)量 注：文獻(xiàn)類(lèi)型包括：文章、評(píng)論、會(huì)議論文、書(shū)籍章節(jié)和數(shù)據(jù)論文。
Journal Of Field Robotics中科院評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)
中科院 2023年12月升級(jí)版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類(lèi)學(xué)科 | 小類(lèi)學(xué)科 | ||
| 否 | 否 | 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) |
中科院 2022年12月升級(jí)版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類(lèi)學(xué)科 | 小類(lèi)學(xué)科 | ||
| 否 | 否 | 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) |
中科院 2021年12月舊的升級(jí)版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類(lèi)學(xué)科 | 小類(lèi)學(xué)科 | ||
| 否 | 否 | 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) |
中科院 2021年12月基礎(chǔ)版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類(lèi)學(xué)科 | 小類(lèi)學(xué)科 | ||
| 否 | 否 | 工程技術(shù) | 3區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) |
中科院 2021年12月升級(jí)版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類(lèi)學(xué)科 | 小類(lèi)學(xué)科 | ||
| 否 | 否 | 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) |
中科院 2020年12月舊的升級(jí)版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類(lèi)學(xué)科 | 小類(lèi)學(xué)科 | ||
| 否 | 否 | 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) |
Journal Of Field Robotics JCR評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（2023-2024年最新版）
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 14 / 46 |
70.7% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 10 / 46 |
79.35% |
Journal Of Field Robotics歷年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
影響因子
中科院分區(qū)
Journal Of Field Robotics中國(guó)學(xué)者發(fā)文選摘
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1、Expected position and attitude adjustment control method of coal mine roadway support robot
Author: Chen, Hongyue; Chen, Hongyan; Ma, Ying; Xu, Yajun; Zhang, Desheng
Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.22180
-
2、Development, integration, and field evaluation of an autonomous citrus-harvesting robot
Author: Yin, Hesheng; Sun, Qixin; Ren, Xu; Guo, Junlong; Yang, Yunlong; Wei, Yujia; Huang, Bo; Chai, Xiujuan; Zhong, Ming
Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1002/rob.22178
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3、Actuator fault detection for masonry robot manipulator arm with the interval observer
Author: Zhao, Jinbao; Zhang, Ke; Hou, Maxiao; Zhang, Hao; Bai, Yunfei; Huang, Yanzheng; Li, Jianan
Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 2, pp. 147-160. DOI: 10.1002/rob.22114
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4、Design and analysis of a wall-climbing robot for passive adaptive movement on variable-curvature metal facades
Author: Jiang, Ze; Ma, Zhe; Ju, Zhongjin; Wang, Dianzheng; Xu, Yundou
Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 1, pp. 94-109. DOI: 10.1002/rob.22118
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5、Using an improved YOLOv5s network for the automatic detection of silicon on wheat straw epidermis of micrographs
Author: Zhang, Qianru; Wang, Yunfei; Song, Lei; Han, Mengxuan; Song, Huaibo
Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 1, pp. 130-143. DOI: 10.1002/rob.22120
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6、Automated wall-climbing robot for concrete construction inspection
Author: Yang, Liang; Li, Bing; Feng, Jinglun; Yang, Guoyong; Chang, Yong; Jiang, Biao; Xiao, Jizhong
Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 1, pp. 110-129. DOI: 10.1002/rob.22119
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7、Automatic terminal guidance for small fixed-wing unmanned aerial vehicles
Author: Yang, Yachao; Li, Jie; Liu, Chang; Yang, Yu; Li, Juan; Wang, Zhenbei; Wu, Xueyong; Fu, Lei; Xu, Xiao
Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 1, pp. 3-29. DOI: 10.1002/rob.22113
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8、Research on fault diagnosis of bearings in walking part of wall-building robot based on roadside acoustic signal
Author: Gao, Tianhao; Zhang, Ke; Hu, Yunjian; Chen, Lu; Zhou, Heng
Journal: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 2023; Vol. 40, Issue 2, pp. 215-230. DOI: 10.1002/rob.22124
Journal Of Field Robotics同類(lèi)期刊
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人工智能的工程應(yīng)用
Engineering Applications Of Artificial Intelligence
中科院 2區(qū) JCR Q1
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智能與模糊系統(tǒng)雜志
Journal Of Intelligent & Fuzzy Systems
中科院 4區(qū) JCR Q3
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大數(shù)據(jù)雜志
Journal Of Big Data
中科院 2區(qū) JCR Q1
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網(wǎng)絡(luò)安全
Cybersecurity
中科院 4區(qū) JCR Q1
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信息技術(shù)與控制
Information Technology And Control
中科院 4區(qū) JCR Q3
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物聯(lián)網(wǎng)
Internet Of Things
中科院 3區(qū) JCR Q1
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神經(jīng)計(jì)算
Neurocomputing
中科院 2區(qū) JCR Q1
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大數(shù)據(jù)挖掘與分析
Big Data Mining And Analytics
中科院 1區(qū) JCR Q1
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