摘要：汽車動(dòng)力學(xué)模型在模擬駕駛系統(tǒng)中的作用很大，它可以給學(xué)員提供有如真實(shí)駕車的感覺(jué)，要達(dá)到逼真的視景仿真和操縱仿真結(jié)果，就需要建立仿真模型并對(duì)模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。分析介紹了在設(shè)計(jì)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的汽車模擬駕駛系統(tǒng)中進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和仿真所需建立的相關(guān)動(dòng)力學(xué)模型。

關(guān)鍵詞：虛擬現(xiàn)實(shí)；汽車模擬駕駛；汽車動(dòng)力學(xué)；模型；仿真

1引言

開發(fā)汽車模擬駕駛系統(tǒng)具有重大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。它可取代駕駛培訓(xùn)中學(xué)員實(shí)車訓(xùn)練中的部分科目和內(nèi)容以及研究道路行駛的安全狀況，有利于駕駛培訓(xùn)正規(guī)化、科學(xué)化和規(guī)范化，減少交通事故的發(fā)生率，并具有節(jié)能、安全、經(jīng)濟(jì)、高效等優(yōu)點(diǎn)。在汽車模擬駕駛系統(tǒng)的開發(fā)中，為了盡量達(dá)到實(shí)車的駕駛效果，則利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和聲像技術(shù)來(lái)模擬汽車駕駛及其行駛環(huán)境，所以需要建立逼真的仿真模型。模擬駕駛系統(tǒng)中要求仿真的內(nèi)容很多,而建立并實(shí)現(xiàn)汽車模擬駕駛的汽車動(dòng)力學(xué)模型是研制汽車模擬駕駛系統(tǒng)的前提。要做好汽車動(dòng)力學(xué)仿真,建立正確的動(dòng)力學(xué)模型是關(guān)鍵。筆者在汽車模擬駕駛系統(tǒng)研究過(guò)程中,基于汽車動(dòng)力學(xué)知識(shí)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù),采用動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法對(duì)汽車所受的力進(jìn)行研究，將得出的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型通過(guò)實(shí)驗(yàn)建模用于汽車模擬駕駛系統(tǒng)的仿真，開發(fā)了適合我國(guó)交通國(guó)情和道路狀況的汽車模擬駕駛系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)生成汽車行駛過(guò)程中虛擬的視景、音響等駕駛環(huán)境，將仿真的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送給視景計(jì)算機(jī)，驅(qū)動(dòng)視景變化，視景計(jì)算機(jī)對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，將碰撞結(jié)果反饋給主機(jī)進(jìn)行所受外力的計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果以脈沖信號(hào)的形式發(fā)送給下位機(jī)，下位機(jī)通過(guò)電機(jī)控制模擬駕駛座椅搖動(dòng)及振動(dòng)來(lái)達(dá)到模擬駕駛的效果。下面僅就動(dòng)力學(xué)仿真方面內(nèi)容進(jìn)行論述。

2汽車運(yùn)行狀態(tài)的受力分析

汽車在行駛過(guò)程中,不僅受發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力影響,還要克服各種阻力等，而汽車的動(dòng)力性又是汽車各種性能中最基本、最重要的一種性能，要建立汽車模擬駕駛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型需應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)汽車的動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行模擬仿真，最關(guān)鍵的問(wèn)題就在于計(jì)算是否與實(shí)際情況相符合。通過(guò)數(shù)學(xué)公式所以建立適當(dāng)?shù)?、符合?shí)際的模型，對(duì)于精確描述汽車動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提高仿真模擬精度是非常重要的。以下是對(duì)汽車在不同情況下的受力分析。

摘要目的：研究國(guó)產(chǎn)鹽酸西替利嗪片的人體藥代動(dòng)力學(xué)和相對(duì)生物利用度。方法：選擇8名男性健康志愿者，采用反相高效液相色譜法，以紫外229nm為檢測(cè)波長(zhǎng)，測(cè)定了單劑量(10mg)口服國(guó)產(chǎn)鹽酸西替利嗪片和進(jìn)口鹽酸西替利嗪片在人體內(nèi)的西替利嗪濃度。結(jié)果：鹽酸西替利嗪的體內(nèi)動(dòng)態(tài)過(guò)程呈一級(jí)吸收的二房室開放模型，國(guó)產(chǎn)片和進(jìn)口片的cmax分別為（316.71±39.66）和（314.80±31.79）ng/ml，tmax分別為（0.72±0.09）和（0.72±0.09）h，t1/2β分別為（10.71±3.06）和（9.95±2.41）h，AUC0～∞分別為（2728.52±356.06）和（2753.01±360.33）ng*h/ml。結(jié)論：國(guó)產(chǎn)鹽酸西替利嗪片劑的相對(duì)生物利用度為（99.50±8.89）％；選擇cmax和AUC0～∞進(jìn)行三因素方差分析與雙單側(cè)t檢驗(yàn)，結(jié)果表明國(guó)產(chǎn)片和進(jìn)口片兩種制劑具有生物等效性。

關(guān)鍵詞：鹽酸西替利嗪；藥代動(dòng)力學(xué)；生物利用度

西替利嗪(cetirizine)是第一代抗組胺藥物羥嗪的活性羧酸衍生物，分子結(jié)構(gòu)中的兩性離子特征使其無(wú)明顯的中樞抑制作用，臨床主要用于防治過(guò)敏性鼻炎、慢性特發(fā)性蕁麻疹、過(guò)敏性哮喘和特異性皮炎等疾?。?,2］。目前，有關(guān)鹽酸西替利嗪臨床藥代動(dòng)力學(xué)資料，國(guó)外學(xué)者已進(jìn)行了眾多的研究，涉及新生兒、幼兒、兒童、青年、老年及一些臨床病例等不同群體［3～7］。國(guó)內(nèi)江蘇連云港制藥廠首先研制了鹽酸西替利嗪片，為了評(píng)價(jià)國(guó)產(chǎn)鹽酸西替利嗪片在健康人體內(nèi)的藥代動(dòng)力學(xué)和生物利用度，本研究建立了血漿中西替利嗪的反相離子對(duì)高效液相色譜（RP-IP-HPLC）測(cè)定新方法,并對(duì)國(guó)產(chǎn)鹽酸西替利嗪片(CET)和進(jìn)口鹽酸西替利嗪片(Zyrtec，仙特敏，ZYR)進(jìn)行了藥代動(dòng)力學(xué)和相對(duì)生物利用度研究，以三因素方差分析和雙單側(cè)t檢驗(yàn)評(píng)價(jià)兩種制劑的生物等效性，為臨床應(yīng)用提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

1材料和方法

1.1儀器與試藥Waters高效液相色譜儀：Waters510泵，Waters486紫外檢測(cè)器，Maxima820色譜工作站。Rheodyne7125型六通進(jìn)樣閥，配以50μl定量管。鹽酸西替利嗪標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照品與CET片(規(guī)格10mg/片,批號(hào)960520)均由江蘇連云港制藥廠提供；ZYR包衣片(規(guī)格10mg/片,批號(hào)96A26/A)由比利時(shí)UCB公司生產(chǎn)。乙腈、磷酸、磷酸二氫鈉、枸櫞酸鈉、乙酸乙酯、三乙胺、十二烷基硫酸鈉（SDS）等實(shí)驗(yàn)試劑均為國(guó)產(chǎn)分析純，水為重蒸餾水。

1.2色譜分離條件分析柱為WatersNava-PakC18(150mm×3.9mmID,4μm)色譜柱；流動(dòng)相為乙腈∶磷酸二氫鈉(0.02mol/L)∶三乙胺(50∶50∶0.15,pH3.15)，內(nèi)含SDS0.007mol/L；流速1.0ml/min；檢測(cè)波長(zhǎng)229nm；柱溫25℃。

內(nèi)容提要本文在數(shù)理層次上探討了一般網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的拓?fù)湫再|(zhì)、對(duì)稱性質(zhì)，界定了網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)度概念。以此為基礎(chǔ)，討論了社會(huì)系統(tǒng)微觀的基本子系統(tǒng)及基本相互作用的性質(zhì)，認(rèn)為社會(huì)主體已占有、可占有及想占有的物質(zhì)、能量、信息權(quán)力的大小是其主要規(guī)定；考察了社會(huì)系統(tǒng)宏觀上的依賴于網(wǎng)絡(luò)度和非線性程度的結(jié)構(gòu)、功能性質(zhì)。進(jìn)而提出并嘗試解決社會(huì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化問(wèn)題。

關(guān)鍵詞網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)度社會(huì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化

對(duì)于由眾多子系統(tǒng)組成的復(fù)雜系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)模型具有一般的意義，因?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)的微觀動(dòng)力學(xué)機(jī)制源于子系統(tǒng)的相互作用，宏觀運(yùn)動(dòng)學(xué)現(xiàn)象源于子系統(tǒng)間的相干行為，網(wǎng)絡(luò)模型正是從這兩個(gè)角度來(lái)研究復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)行為的。再者，由多個(gè)子系統(tǒng)組成的復(fù)合系統(tǒng)大量存在于自然界、生物界及人類社會(huì)中，網(wǎng)絡(luò)模型不僅可以提供處理這些系統(tǒng)的一些具體方法，而且可能具有方法論上的啟示，它是研究復(fù)雜系統(tǒng)的一種一般方法。

社會(huì)系統(tǒng)從本質(zhì)上說(shuō)是人與人社會(huì)相互作用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這里所指的社會(huì)是廣義的社會(huì)，是經(jīng)濟(jì)、政治、文化、狹義的社會(huì)等所有要素的綜合體，因而它不僅有一般網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本性質(zhì)，而且包含了經(jīng)濟(jì)、政治、文化等多種性質(zhì)。

一、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)理描述

1、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

一、概述

“渦旋混凝低脈動(dòng)沉淀給水處理技術(shù)“是根據(jù)王紹文教授提出的多相流動(dòng)物系反應(yīng)控制慣性效應(yīng)理論，結(jié)合給水工程初中，經(jīng)近十年的研究而發(fā)明的。該技術(shù)涉及了給水處理中混合、絮凝反應(yīng)、沉淀三大主要工藝。

理論上，首次從湍流微結(jié)構(gòu)的尺度即亞微觀尺度對(duì)混凝的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究，提出了“慣性效應(yīng)“是絮凝的動(dòng)力學(xué)致因，湍流剪切力是絮凝反應(yīng)中決定性的動(dòng)力學(xué)因素，并建立了絮凝的動(dòng)力相似準(zhǔn)則；首次指出擴(kuò)散過(guò)程應(yīng)分為宏觀擴(kuò)散與亞微觀擴(kuò)散兩個(gè)不同的物理過(guò)程，而亞微觀擴(kuò)散的動(dòng)力學(xué)致因是慣性效應(yīng)，特別是湍流微渦旋的離心慣性效應(yīng)。由于新理論克服了現(xiàn)有傳統(tǒng)給水處理技術(shù)理論上的缺陷和實(shí)踐上的不足，因而導(dǎo)致了在給水處理技術(shù)上的重大突破。

實(shí)踐中，發(fā)明了串聯(lián)圓管初級(jí)混凝設(shè)備、小網(wǎng)格反應(yīng)設(shè)備、小間距斜板沉淀設(shè)備等三項(xiàng)專利。目前這項(xiàng)新技術(shù)已在大慶市、賓縣、海倫市、撫順市、清原縣、秦皇島市等地自來(lái)水公司成功地推廣使用，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。工程實(shí)踐證明：此項(xiàng)技術(shù)用于新建水廠，構(gòu)筑物基建投資可節(jié)約20－30％；用于舊水廠技術(shù)改造，可使處理水量增加75％－100％，而其改造投資僅為與凈增水量同等規(guī)模新建水廠投資的30％－50％。采用此項(xiàng)技術(shù)可使沉淀池出水濁度低于3度，濾后水接近0度，可節(jié)省濾池反沖洗水量50％，節(jié)省藥劑投加量30％，大大降低了運(yùn)行費(fèi)用和制水成本。

這項(xiàng)技術(shù)適應(yīng)廣泛，不僅對(duì)低溫低濁、汛期高濁水處理效果好，同時(shí)，對(duì)微污染原水具有較好的處理效果。可利用最小投資，取得最大效益，充分發(fā)揮現(xiàn)有供水設(shè)施的潛力，在短時(shí)間內(nèi)緩解城市供水短缺狀況，促進(jìn)城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

二、“渦旋混凝低脈動(dòng)沉淀給水處理技術(shù)“的工作機(jī)理

摘要：

為了提高《爆破工程》課程教學(xué)質(zhì)量，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)專業(yè)課學(xué)習(xí)的興趣，達(dá)到土木工程專業(yè)人才培養(yǎng)的目標(biāo)要求，依據(jù)高等院校土木類專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，調(diào)整了教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)目標(biāo)。以其它學(xué)科為銜接，逐步講解爆破方法在土木工程中的應(yīng)用。應(yīng)用現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)教學(xué)手段少的不足，拓展了學(xué)生的知識(shí)信息量，取得了良好的教學(xué)效果。

關(guān)鍵詞：

土木類專業(yè);爆破工程;課程改革

爆破法施工廣泛應(yīng)用于采礦工程與土木建設(shè)工程中，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著重要作用[1]。工程爆破在露天和地下采礦工程中最為普遍，也是迄今為止最高效的技術(shù)手段。因此目前國(guó)內(nèi)礦業(yè)工程類專業(yè)一般將爆破工程列為必修課程，爆破及相關(guān)的安全與技術(shù)也是采礦專業(yè)學(xué)生必須具備的專業(yè)技能。土木工程建設(shè)中，尤其在山嶺隧道開挖、地下空間利用中，爆破均作為施工的重要手段之一。在實(shí)際施工作業(yè)中，爆破作業(yè)一般委托專業(yè)的爆破公司進(jìn)行，而土木工程師更偏重于爆破工程的安全和質(zhì)量管理。為此，土木類專業(yè)開設(shè)的爆破工程應(yīng)在教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)思路、教學(xué)內(nèi)容上有所調(diào)整。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）從1999年恢復(fù)招收土木工程專業(yè)本科生，2005年為土木工程專業(yè)開設(shè)爆破工程課程，課程團(tuán)隊(duì)教師根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)及實(shí)際需要，將爆破工程課程列為建筑工程專業(yè)及地下工程專業(yè)的選修課。根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)編寫講稿，并在教學(xué)實(shí)踐過(guò)程中不斷總結(jié)與完善，經(jīng)過(guò)十余年的探索，基本確定了土木工程專業(yè)爆破工程課程內(nèi)容體系，并取得了較好的教學(xué)效果。

1結(jié)合專業(yè)特點(diǎn)，縮減教學(xué)內(nèi)容，調(diào)整教學(xué)目標(biāo)