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發(fā)展路徑規(guī)劃范文第1篇

關(guān)鍵詞 路徑規(guī)劃;全局規(guī)劃;局部規(guī)劃

中圖分類號(hào) TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1674-6708(2009)10-0067-02

路徑規(guī)劃是指機(jī)器人從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)之間找到一條安全無(wú)碰的路徑,是機(jī)器人領(lǐng)域的重要課題。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究中的一個(gè)重要領(lǐng)域是路徑規(guī)劃技術(shù),它分為基于模型的環(huán)境已知的全局路徑規(guī)劃和基于傳感器的環(huán)境未知的局部路徑規(guī)劃。本文綜述了移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的發(fā)展狀況,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

根據(jù)機(jī)器人工作環(huán)境路徑規(guī)劃模型可分為兩種:基于模型的全局路徑規(guī)劃,這種情況的作業(yè)環(huán)境的全部信息為已知;基于傳感器的局部路徑規(guī)劃,作業(yè)環(huán)境信息全部未知或部分未知,又稱動(dòng)態(tài)或在線路徑規(guī)劃。

1 全局路徑規(guī)劃

全局路徑規(guī)劃主要方法有:可視圖法、自由空間法、柵格法、拓?fù)浞?、神?jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。

1.1 可視圖法

可視圖法視移動(dòng)機(jī)器人為一點(diǎn),將機(jī)器人、目標(biāo)點(diǎn)和多邊形障礙物的各頂點(diǎn)進(jìn)行組合連接,并保證這些直線均不與障礙物相交,這就形成了一張圖,稱為可視圖。由于任意兩直線的頂點(diǎn)都是可見的,從起點(diǎn)沿著這些直線到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的所有路徑均是運(yùn)動(dòng)物體的無(wú)碰路徑。搜索最優(yōu)路徑的問題就轉(zhuǎn)化為從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)經(jīng)過這些可視直線的最短距離問題。

1.2 拓?fù)浞?/p>

拓?fù)浞▽⒁?guī)劃空間分割成具有拓?fù)涮卣鞯淖涌臻g,根據(jù)彼此連通性建立拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),在網(wǎng)絡(luò)上尋找起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的拓?fù)渎窂?最終由拓?fù)渎窂角蟪鰩缀温窂?。拓?fù)浞ɑ舅枷胧墙稻S法,即將在高維幾何空間中求路徑的問題轉(zhuǎn)化為低維拓?fù)淇臻g中判別連通性的問題。

1.3 柵格法

柵格法將移動(dòng)機(jī)器人工作環(huán)境分解成一系列具有二值信息的網(wǎng)格單元,多采用四叉樹或八叉樹表示,并通過優(yōu)化算法完成路徑搜索,該法以柵格為單位記錄環(huán)境信息,有障礙物的地方累積值比較高,移動(dòng)機(jī)器人就會(huì)采用優(yōu)化算法避開。對(duì)柵格的改進(jìn)采用以障礙物為單位記錄的信息量大大減少,克服了柵格法中環(huán)境存儲(chǔ)量大的問題。

1.4 自由空間法

自由空間法應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,采用預(yù)先定義的如廣義錐形和凸多邊形等基本形狀構(gòu)造自由空間,并將自由空間表示為連通圖,通過搜索連通圖來進(jìn)行路徑規(guī)劃。自由空間的構(gòu)造方法是從障礙物的一個(gè)頂點(diǎn)開始,依次作其它頂點(diǎn)的鏈接線,刪除不必要的鏈接線,使得鏈接線與障礙物邊界所圍成的每一個(gè)自由空間都是面積最大的凸多邊形。連接各鏈接線的中點(diǎn)形成的網(wǎng)絡(luò)圖即為機(jī)器人可自由運(yùn)動(dòng)的路線。

1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法

可視圖法缺乏靈活性,且不適用于圓形障礙物的路徑規(guī)劃問題。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法用于全局路徑規(guī)劃可以解決以上問題。算法定義了整條路徑的總能量函數(shù),相應(yīng)于路徑長(zhǎng)度部分的能量和相應(yīng)于碰撞函數(shù)部分的能量。由于整個(gè)能量是各個(gè)路徑點(diǎn)函數(shù),因此通過移動(dòng)每個(gè)路徑點(diǎn),使其朝著能量減少的方向運(yùn)動(dòng),最終便能獲得總能量最小的路徑。

2 局部路徑規(guī)劃

局部路徑規(guī)劃包括人工勢(shì)場(chǎng)法、模糊邏輯算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、遺傳算法等。

2.1 人工勢(shì)場(chǎng)法

人工勢(shì)場(chǎng)法基本思想是將移動(dòng)機(jī)器人在環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)視為一種虛擬人工受力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)。障礙物對(duì)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)生斥力,目標(biāo)點(diǎn)產(chǎn)生引力,引力和斥力周圍由一定的算法產(chǎn)生相應(yīng)的勢(shì),機(jī)器人在勢(shì)場(chǎng)中受到抽象力作用,抽象力使得機(jī)器人繞過障礙物。

2.2 模糊邏輯算法

模糊邏輯算法基于對(duì)駕駛員的工作過程觀察研究得出。駕駛員避碰動(dòng)作并非對(duì)環(huán)境信息精確計(jì)算完成的,而是根據(jù)模糊的環(huán)境信息,通過查表得到規(guī)劃出的信息,完成局部路徑規(guī)劃。模糊邏輯算法的優(yōu)點(diǎn)是克服了勢(shì)場(chǎng)法易產(chǎn)生的局部極小問題,對(duì)處理未知環(huán)境下的規(guī)劃問題顯示出很大優(yōu)越性,對(duì)于解決用通常的定量方法來說是很復(fù)雜的問題或當(dāng)外界只能提供定性近似的、不確定信息數(shù)據(jù)時(shí)非常有效。

2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法

模糊控制算法有諸多優(yōu)點(diǎn),但也有固有缺陷:人的經(jīng)驗(yàn)不一定完備;輸入量增多時(shí),推理規(guī)則或模糊表會(huì)急劇膨脹。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法則另辟蹊徑。路徑規(guī)劃是感知空間行為空間的一種映射,映射關(guān)系可用不同方法實(shí)現(xiàn),很難用精確數(shù)學(xué)方程表示,但采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易于表示,將傳感器數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)輸入,由人給定相應(yīng)場(chǎng)合下期望運(yùn)動(dòng)方向角增量作為網(wǎng)絡(luò)輸出,由多個(gè)選定位姿下的一組數(shù)據(jù)構(gòu)成原始樣本集,經(jīng)過剔除重復(fù)或沖突樣本等加工處理,得到最終樣本集。

2.4 遺傳算法

遺傳算法以自然遺傳機(jī)制和自然選擇等生物進(jìn)化理論為基礎(chǔ),構(gòu)造了一類隨機(jī)化搜索算法。利用選擇、交叉和變異編制控制機(jī)構(gòu)的計(jì)算程序,在某種程度上對(duì)生物進(jìn)化過程作數(shù)學(xué)方式的模擬,只要求適應(yīng)度函數(shù)為正,不要求可導(dǎo)或連續(xù),同時(shí)作為并行算法,其隱并行性適用于全局搜索。多數(shù)優(yōu)化算法都是單點(diǎn)搜索,易于陷入局部最優(yōu),而遺傳算法卻是一種多點(diǎn)搜索算法,故更有可能搜索到全局最優(yōu)解。

3 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展展望

隨著計(jì)算機(jī)、傳感器及控制技術(shù)的發(fā)展,特別是各種新算法不斷涌現(xiàn),移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)取得了豐碩研究成果。從研究成果看,有以下趨勢(shì):首先,移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的性能指標(biāo)要求不斷提高,這些性能指標(biāo)包括實(shí)時(shí)性、安全性和可達(dá)性等;其次,多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的路徑規(guī)劃。協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃已成為新的研究熱點(diǎn)。隨著應(yīng)用不斷擴(kuò)大,移動(dòng)機(jī)器人工作環(huán)境復(fù)雜度和任務(wù)的加重,對(duì)其要求不再局限于單臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。在動(dòng)態(tài)環(huán)境中多移動(dòng)機(jī)器人的合作與單個(gè)機(jī)器人路徑規(guī)劃要很好地統(tǒng)一;再次,多傳感器信息融合用于路徑規(guī)劃。移動(dòng)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中進(jìn)行路徑規(guī)劃所需信息都是從傳感器得來。單傳感器難以保證輸入信息準(zhǔn)確與可靠。此外基于功能/行為的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,這是研究的新動(dòng)向之一。

總之,移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)取得了豐碩成果,但各種方法各有優(yōu)缺點(diǎn),也沒有一種方法能適用于任何場(chǎng)合。在研究這一領(lǐng)域時(shí),要結(jié)合以前的研究成果,把握發(fā)展趨勢(shì),以實(shí)用性作為最終目的,這樣就能不斷推動(dòng)其向前發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1]陳陳.優(yōu)化方法與最優(yōu)控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993.

發(fā)展路徑規(guī)劃范文第2篇

[關(guān)鍵詞]職業(yè)規(guī)劃 發(fā)展分析 大學(xué)生

[中圖分類號(hào)]G640 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A [文章編號(hào)]1009-5349（2014）09-0249-01

當(dāng)前，我國(guó)每年有幾百萬(wàn)的大學(xué)畢業(yè)生，但是只有少部分能夠順利就業(yè)，大學(xué)生就業(yè)問題成為了當(dāng)前阻礙社會(huì)發(fā)展的重要問題。為此，加強(qiáng)高等院校大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃發(fā)展，改變當(dāng)前大學(xué)生的就業(yè)觀念是一個(gè)很迫切的問題。在就業(yè)壓力巨大、競(jìng)爭(zhēng)激烈的今天，促使大學(xué)生的職業(yè)生涯規(guī)劃對(duì)大學(xué)生就業(yè)是相當(dāng)重要的。從我國(guó)高等院校的就業(yè)情況看來，大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃中缺乏實(shí)際的就業(yè)指導(dǎo)方面，眾多的大學(xué)畢業(yè)生對(duì)職業(yè)生涯規(guī)劃表現(xiàn)的很茫然，這也表示必須對(duì)大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃清晰定位，正確指導(dǎo)大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃的實(shí)踐活動(dòng)。

一、大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃的意義

隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，企業(yè)對(duì)人才素質(zhì)要求更高，同時(shí)為保持市場(chǎng)人才資源合理配置，大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃的發(fā)展勢(shì)在必行。

（一）促使大學(xué)生樹立正確的職業(yè)目標(biāo)

通過大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃，可以促使大學(xué)生樹立正確的擇業(yè)意識(shí)、就業(yè)觀念，選擇自己向往的職業(yè)，引導(dǎo)大學(xué)生對(duì)個(gè)人職業(yè)生涯發(fā)展進(jìn)行科學(xué)、客觀的分析，正確定位自身價(jià)值，促使其認(rèn)識(shí)個(gè)人目標(biāo)與現(xiàn)實(shí)之間的差距，以便其采取正確的計(jì)劃實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。同時(shí)，有針對(duì)性參加實(shí)踐性的活動(dòng)彌補(bǔ)自身不足，將自身的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來，激發(fā)自身的潛能，不斷增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，以實(shí)現(xiàn)自身的人生目標(biāo)與理想。

（二）提高大學(xué)生的綜合素質(zhì)

當(dāng)前，我國(guó)高等院校的教育制度是以專業(yè)知識(shí)以及專業(yè)機(jī)能為核心的教育方式，忽視了人才培養(yǎng)方式與市場(chǎng)發(fā)展情況的結(jié)合，所以需要通過大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃對(duì)學(xué)生的就業(yè)方式進(jìn)行培養(yǎng)。大學(xué)生在進(jìn)大學(xué)之前希望能夠?qū)崿F(xiàn)自身的人生機(jī)制，但是其方式存在一定的盲目性。而通過職業(yè)生涯規(guī)劃可以給予其正確的指導(dǎo)，促進(jìn)大學(xué)生的全面發(fā)展，提升大學(xué)生的綜合素質(zhì)，根據(jù)實(shí)際的市場(chǎng)需要有針對(duì)性培養(yǎng)自己的能力，實(shí)現(xiàn)自身的人生價(jià)值。

二、當(dāng)前我國(guó)高等院校大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)高等院校的大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃生涯起步較晚，當(dāng)前仍是處于發(fā)展階段，隨著我國(guó)大學(xué)生就業(yè)問題越來越嚴(yán)重，教育部門逐漸認(rèn)識(shí)到了職業(yè)生涯規(guī)劃教育的重要性。當(dāng)前，針對(duì)大學(xué)生的職業(yè)生涯規(guī)劃，還存在以下問題：

（一）缺乏正確的職業(yè)生涯規(guī)劃教育方式

由于我國(guó)缺乏針對(duì)職業(yè)生涯規(guī)劃理論的系統(tǒng)研究，導(dǎo)致其仍舊停留在職業(yè)發(fā)展階段理論和人職匹配理論上的教育，缺乏針對(duì)實(shí)際市場(chǎng)發(fā)展的大規(guī)模調(diào)查研究分析。在對(duì)大學(xué)生的職業(yè)規(guī)劃指導(dǎo)上，還僅僅針對(duì)畢業(yè)生和就業(yè)的指導(dǎo)，對(duì)大學(xué)生社會(huì)價(jià)值與自我價(jià)值的實(shí)現(xiàn)缺乏系統(tǒng)性的指導(dǎo)。

（二）大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃與就業(yè)意識(shí)的淡薄

眾多的應(yīng)屆畢業(yè)生求職時(shí)都是將待遇與機(jī)遇作為求職的第一要素，導(dǎo)致個(gè)人的職業(yè)規(guī)劃與市場(chǎng)需求以及就業(yè)形勢(shì)相違背，職業(yè)價(jià)值觀模糊，導(dǎo)致大學(xué)生的求職就業(yè)的壓力和負(fù)擔(dān)加重。職業(yè)生涯規(guī)劃是指學(xué)生通過自身對(duì)社會(huì)的認(rèn)知和對(duì)自身職業(yè)方向的調(diào)控，學(xué)校教師只是起到正確引導(dǎo)作用，引導(dǎo)學(xué)生樹立正確的職業(yè)發(fā)展方向。

（三）缺乏專業(yè)的人員對(duì)職業(yè)生涯規(guī)劃進(jìn)行正確指導(dǎo)

我國(guó)教育事業(yè)缺乏正確的理論指導(dǎo)，導(dǎo)致對(duì)學(xué)生的職業(yè)生涯規(guī)劃指導(dǎo)忽視，更沒有意識(shí)到職業(yè)生涯規(guī)劃的重要性。并且各大高等院校缺乏專業(yè)的職業(yè)生涯規(guī)劃指導(dǎo)教師，大多數(shù)都是德育教育、學(xué)工處教師、就業(yè)指導(dǎo)部門人員進(jìn)行指導(dǎo)，參與大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃會(huì)議多為各院系書記、輔導(dǎo)員等，缺乏相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)。所以導(dǎo)致大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃教育工作效果差，不能夠很好地緩解大學(xué)生就業(yè)困難的情況。

三、改進(jìn)大學(xué)生職業(yè)規(guī)劃教育的建議

（一）促使大學(xué)生樹立正確的職業(yè)生涯規(guī)劃理念

職業(yè)生涯規(guī)劃教育的目的是促進(jìn)大學(xué)生樹立適合自身的職業(yè)理念，所以高校應(yīng)將樹立正確的職業(yè)生涯規(guī)劃理念作為教育工作的核心，并且根據(jù)不同階段進(jìn)行不同側(cè)重的指導(dǎo)。幫助他們樹立正確的就業(yè)觀念、認(rèn)清楚當(dāng)前的就業(yè)形勢(shì)，以增強(qiáng)器自身的職業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為日后的求職打下基礎(chǔ)。

（二）加強(qiáng)專業(yè)指導(dǎo)教師的培養(yǎng)

職業(yè)規(guī)劃指導(dǎo)教師需要具備較高的素質(zhì)，所以要對(duì)大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃的指導(dǎo)教師進(jìn)行有針對(duì)性的培養(yǎng)或者進(jìn)修。同時(shí)聘請(qǐng)校外專業(yè)的職業(yè)生涯規(guī)劃指導(dǎo)人員對(duì)學(xué)生進(jìn)行咨詢指導(dǎo)，逐步建立高素質(zhì)的專業(yè)教育人員。

四、結(jié)束語(yǔ)

綜合上述，通過以上高校大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃的發(fā)展情況，通過加強(qiáng)對(duì)大學(xué)生的職業(yè)生涯規(guī)劃教育，促使其樹立正確的就業(yè)意識(shí)，為以后就業(yè)打下基礎(chǔ)。

【參考文獻(xiàn)】

[1]藍(lán)紅.大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃探究[J].中國(guó)大學(xué)生就業(yè)，

2008，8（13）.

發(fā)展路徑規(guī)劃范文第3篇

一、養(yǎng)殖基地規(guī)模及效益分析:基地設(shè)在七股地村（大興地村）村口的養(yǎng)羊基地，養(yǎng)殖基地與人居較遠(yuǎn)，互不干擾，為打造優(yōu)質(zhì)人居環(huán)境與產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，臨靠水源，地勢(shì)寬廣，水草豐美，舍圈完整，簡(jiǎn)單整修后，即可投入使用。預(yù)算投入30萬(wàn)資金，使用土地面積31000平米，購(gòu)買3000只非洲雁、1000只野鴨、1000只紅公雞、1000只白鵝投放進(jìn)行規(guī)?；B(yǎng)殖，設(shè)置天然水域活動(dòng)圍欄1000米。

非洲雁、野鴨、鵝等特色養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)在水資源豐富的地方具有天然的養(yǎng)殖優(yōu)勢(shì)，給成立規(guī)?；B(yǎng)殖提供了便利條件，有助于養(yǎng)殖業(yè)投入，降低運(yùn)營(yíng)成本，減少病患的風(fēng)險(xiǎn)。配置使用本村貧困戶8人有勞力的參加養(yǎng)殖工作，帶動(dòng)收入。

二、帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)扶貧優(yōu)勢(shì)條件：一是村閑置土地較多，為養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了現(xiàn)成環(huán)境條件。二是村民擁有一定的家禽養(yǎng)殖經(jīng)驗(yàn)，且該類家禽飼養(yǎng)成活率高、生長(zhǎng)速度快，正常養(yǎng)殖只需120-150天即可出欄。 三是立足于下半年市場(chǎng)需求，中秋、春節(jié)期間，市場(chǎng)對(duì)家禽需求量較大。扶貧隊(duì)將聯(lián)系市場(chǎng)承包商進(jìn)行批量銷售，預(yù)期每公斤家禽凈利潤(rùn)可達(dá)12-16元。

三、合作社運(yùn)營(yíng)模式：村集體土地+入股成員(貧困戶)＋勞動(dòng)人員，基地建設(shè)（大棚、看守房、采暖實(shí)施、圍欄、庫(kù)房）由政府精準(zhǔn)扶貧產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金補(bǔ)助，采取3+2+5的分紅模式來進(jìn)行運(yùn)作。產(chǎn)生的利潤(rùn)除去的準(zhǔn)備金（30%）以后，剩余利潤(rùn)的20%作為合作養(yǎng)殖工人工資，10%作為村集體的集體公益金，剩余40%作為全村貧困戶的合作入股分紅。貧困戶采取每年投工10-20天的方式入股，若參予投工天數(shù)不夠，則按100元/天扣除相應(yīng)分紅。

發(fā)展路徑規(guī)劃范文第4篇

關(guān)鍵詞：經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)；發(fā)展思路；規(guī)劃布局

中圖分類號(hào)：TU984 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

背景概況

景寧畬族自治縣是麗水唯一的少數(shù)民族自治縣，也是全國(guó)唯一的畬族自治縣。由于歷史和自然等原因，景寧的土地資源緊缺，發(fā)展空間狹小，發(fā)展基礎(chǔ)十分薄弱，工業(yè)化進(jìn)程滯后，發(fā)展速度非常緩慢。為加快推進(jìn)景寧經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展，進(jìn)一步改善和提高景寧畬族人民的生活水平，2008年5月16日浙江省委、省政府出臺(tái)了《關(guān)于扶持景寧畬族自治縣加快發(fā)展的若干意見》，對(duì)景寧未來五年的發(fā)展提出了總體要求和主要目標(biāo)，并從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展、社會(huì)事業(yè)發(fā)展、財(cái)政支持、組織領(lǐng)導(dǎo)等方面制定了專門的扶持政策與措施。

景寧民族工業(yè)園地處麗水南城南端的七百秧區(qū)塊內(nèi)，地形地貌以低丘緩坡為主，根據(jù)《麗水市南城控制性詳細(xì)規(guī)劃》，未來空間發(fā)展格局為“一心、二帶、二片”，區(qū)塊范圍位于二片中的七百秧組團(tuán)范圍之內(nèi)，規(guī)劃用地性質(zhì)為二類和三類工業(yè)用地為主，其中工業(yè)用地4607畝、公建用地94畝、道路廣場(chǎng)用地651畝、綠地399畝?？傞_發(fā)投資估算30億元。

用地現(xiàn)狀

現(xiàn)狀用地相對(duì)簡(jiǎn)單。總用地423.86萬(wàn)平方米中，非建設(shè)用地達(dá)362.86萬(wàn)平方米，占85.60%，其中水域面積5.31萬(wàn)平方米，占1.25% 。本區(qū)塊經(jīng)過3年左右時(shí)間的開發(fā)，目前已經(jīng)進(jìn)行了兩片區(qū)域的場(chǎng)地平整，兩個(gè)主要道路正在建設(shè)，同時(shí)有六家企業(yè)已經(jīng)入駐?，F(xiàn)狀建設(shè)用地主要有三類。（1）村莊建設(shè)用地。用地面積共11.37萬(wàn)平方米，占總用地2.68%。共包括三個(gè)行政村—陳店村、里坑村及章巷村。（2）道路用地。分類為兩類，一為原有通村道路，二為在建的南八路、東九路。道路用地面積共11.67萬(wàn)平方米，占總用地2.76%。（3）工業(yè)用地。為娃哈哈、伊利等六家企業(yè)，現(xiàn)狀用地面積38.00共萬(wàn)平方米，占總用地8.97%。

（現(xiàn)狀用地指標(biāo)表）

3、工程開發(fā)思路

規(guī)劃形成“兩軸、三點(diǎn)、五片”的規(guī)劃結(jié)構(gòu)。（兩軸：1、南七路空間發(fā)展主軸，2、東九路空間發(fā)展次軸。三點(diǎn)：兩大園區(qū)入口空間節(jié)點(diǎn)及中央河公園景觀節(jié)點(diǎn)。五片：五大工業(yè)組團(tuán)片區(qū)。） 規(guī)劃在全區(qū)共設(shè)置五片工業(yè)組團(tuán)，在南八路沿線布局兩個(gè)工業(yè)組團(tuán)內(nèi)部的公共服務(wù)設(shè)施聚集點(diǎn)。規(guī)劃在南七路與東九路、東十一路交叉口結(jié)合游憩廣場(chǎng)用地設(shè)置兩處園區(qū)入口門戶節(jié)點(diǎn)。水系采用深、淺床結(jié)合方案，南九路筑路為堤，將在南環(huán)路以南局部形成小型水庫(kù)。在地塊內(nèi)部水系沿線形成連續(xù)的濱水公共綠地景觀帶，提高工業(yè)區(qū)濱水空間的品質(zhì)。

4、工程內(nèi)容和具體要求

本次規(guī)劃主要分為兩大內(nèi)容：第一，《麗水經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)景寧民族工業(yè)園控制性詳細(xì)規(guī)劃》修改研究評(píng)估報(bào)告。第二，麗水經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)景寧民族工業(yè)園控制性詳細(xì)規(guī)劃修改成果，規(guī)劃范圍用地為4平方公里左右。

具體要求有以下幾點(diǎn)：

（1）在原規(guī)劃基礎(chǔ)上結(jié)合開發(fā)區(qū)南部拓展用地規(guī)劃完成規(guī)劃成果。

（2）按“開發(fā)區(qū)拓展用地規(guī)劃” 指導(dǎo)、麗水生態(tài)產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)發(fā)展要求，銜接現(xiàn)狀用地調(diào)整、空間布局規(guī)劃、道路交通、發(fā)展時(shí)序等工作。

（3）對(duì)控規(guī)范圍周邊做好區(qū)域協(xié)調(diào)和梳理。

（4）是明確重點(diǎn)公共服務(wù)設(shè)施及基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)的布局，為健康有序地推進(jìn)本區(qū)域開發(fā)建設(shè)打下良好基礎(chǔ)。

（5）按國(guó)家新用地分類標(biāo)準(zhǔn)完成園區(qū)控制性詳細(xì)規(guī)劃控制圖則。

5、工程實(shí)施情況

場(chǎng)地平整情況經(jīng)過三年時(shí)間的規(guī)劃實(shí)施，規(guī)劃區(qū)塊內(nèi)部分場(chǎng)地進(jìn)行了平整，其中一期地塊場(chǎng)地平整位于東十一路與南七路交叉口沿線，面積為80.87公頃，目前已經(jīng)通過了場(chǎng)地平整驗(yàn)收。二期地塊場(chǎng)地平整位于南七路以南，東七路與東九路之間，面積115.69公頃。

（2）道路建設(shè)情況結(jié)合場(chǎng)地平整，也實(shí)施了部分道路，主要為東十一路不南八路，其中南八路實(shí)施長(zhǎng)度為1500米左右，寬度為32米；東十一路長(zhǎng)度為450米左右，寬度為24米。

6、存在問題

(1)道路方面道路網(wǎng)密度過密一方面導(dǎo)致道路建設(shè)成本過高，并占用了大量寶貴土地，導(dǎo)致土地利用率下降，另外道路過密導(dǎo)致地塊劃分過小，不利于大企業(yè)、大項(xiàng)目的引進(jìn)。從目前招商形勢(shì)分析，大企業(yè)、大項(xiàng)目是麗景工業(yè)園招商主流，因此需要合適的道路網(wǎng)密度。

(2)用地性質(zhì)方面根據(jù)實(shí)際的招商情況，目前的實(shí)際用地安排與原規(guī)劃用地布局存在一定的差異，原規(guī)劃在胡村水庫(kù)西岸布局教育科研設(shè)計(jì)用地，主要為本區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)的孵化教育培訓(xùn)服務(wù)，現(xiàn)已調(diào)整為娃哈哈項(xiàng)目。

7、工程空間規(guī)劃布局

（一）用地布局。在全區(qū)共設(shè)置五個(gè)工業(yè)組團(tuán)，在東七路與南八路交叉口、東九路與南八路交叉口各設(shè)置一處產(chǎn)業(yè)服務(wù)核心，并在東九路與南七路交叉口、兩個(gè)產(chǎn)業(yè)服務(wù)核心內(nèi)設(shè)置綠化景觀節(jié)點(diǎn)。

（二）規(guī)劃全區(qū)的道路與交通設(shè)施用地總面積57.97萬(wàn)平方米，占規(guī)劃總建設(shè)用地的比例13.82%。其中各級(jí)道路總用地面積56.23萬(wàn)平方米；公共交通站用地面積0.61萬(wàn)平方米；社會(huì)停車場(chǎng)用地面積1.13萬(wàn)平方米,兩者分別位于東西兩個(gè)產(chǎn)業(yè)服務(wù)區(qū)內(nèi)。

（三）規(guī)劃布局公共管理與公共服務(wù)設(shè)施用地(A)總量7.87萬(wàn)平方米，占規(guī)劃城市建設(shè)用地比例1.88%。主要包括開發(fā)區(qū)管委會(huì)及一所小學(xué)。商業(yè)服務(wù)業(yè)設(shè)施用地類型主要有以下三類：（1）商業(yè)用地—用地面積9.35萬(wàn)平方米。設(shè)置于東西兩個(gè)產(chǎn)業(yè)服務(wù)區(qū)內(nèi)。（2）商務(wù)用地—用地面積1.74萬(wàn)平方米。一般不商業(yè)用地結(jié)合布置。（3）加油加氣站用地—用地面積0.49萬(wàn)平方米。位于南八路與東九路交叉口西側(cè)南八路上。

（四）規(guī)劃綠地與廣場(chǎng)用地總用地面積37.8萬(wàn)平方米，占規(guī)劃總建設(shè)用地比例9.01%。其中公園綠地1.6萬(wàn)平方米，位于南八路南側(cè)，西部產(chǎn)業(yè)服務(wù)區(qū)內(nèi)。防護(hù)綠地33.72萬(wàn)平方米，主要為城市快速路、主要道路兩側(cè)道路防護(hù)綠帶。南七路兩側(cè)各控制50米寬的防護(hù)綠帶，東七路兩側(cè)控制15米防護(hù)綠帶，東九路兩側(cè)防護(hù)綠帶20米，濱水景觀綠帶控制寬度15—20米。廣場(chǎng)用地1.17萬(wàn)平方米，位于東九路與南七路交叉口，打造本規(guī)劃區(qū)的入口景觀節(jié)點(diǎn)。公園停車混合用地1.31萬(wàn)平方米，位于支一路北側(cè)，東部產(chǎn)業(yè)服務(wù)區(qū)內(nèi)，地面設(shè)置公園不廣場(chǎng)，地下設(shè)置停車場(chǎng)。

8、發(fā)展策略與保障體制

8.1、理順資金投入導(dǎo)向,啟動(dòng)開發(fā)區(qū)建設(shè)

麗水工程的發(fā)展策略一方面要發(fā)揮自然資源與勞動(dòng)力的推動(dòng)作用；另一方面要借助外部資金、人才和技術(shù)的輸入。其核心問題是,如何把基本要素結(jié)合起來,啟動(dòng)開發(fā)區(qū)建設(shè),形成自我增長(zhǎng)能力。一是資金投入的產(chǎn)業(yè)方向要立足本地資源；二是資金投入的空間方向要集中于培養(yǎng)區(qū)內(nèi)的增長(zhǎng)；三是要重視人口素質(zhì)的提高和促進(jìn)城市化步伐的加快,打破封閉狀況,促進(jìn)人口流動(dòng),加快市場(chǎng)發(fā)展。

8.2、強(qiáng)化行政管理職能,創(chuàng)新行政管理體制

加大開發(fā)區(qū)管理體制改革的力度,要在擴(kuò)大授權(quán)放權(quán)范圍、體制和界定職能權(quán)限等方面做更多的工作,使開發(fā)區(qū)成為地方經(jīng)濟(jì)跨世紀(jì)發(fā)展的龍頭和行政管理體制改革的“試驗(yàn)田”。同時(shí),全面推進(jìn)麗景民族工業(yè)園行政管理體制和機(jī)構(gòu)的改革,將麗景園作為縣政府的派屬機(jī)構(gòu),并直接受縣政府管理,與政府下設(shè)的各職能部門平級(jí),不受其它部門管理和干擾。

8.3、加強(qiáng)信息溝通，服務(wù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展

麗水經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)相關(guān)單位與城市規(guī)劃部門就全市社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展建設(shè)情況互通信息，及時(shí)跟蹤經(jīng)濟(jì)建設(shè)的最新進(jìn)展情況，尤其是舊城改造區(qū)、工業(yè)園區(qū)和城市建設(shè)新區(qū)等這些區(qū)域，只有加強(qiáng)信息勾通，才能及改善城市規(guī)劃布局問題。

總之，城市規(guī)劃一定要納入城市建設(shè)的總體規(guī)劃，規(guī)劃部門在進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)的時(shí)候要加強(qiáng)相關(guān)部門之間的溝通，努力完善和推行經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)保障體質(zhì)，把工作做到最好，使其能夠更好的服務(wù)于地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

發(fā)展路徑規(guī)劃范文第5篇

[關(guān)鍵詞]河北；第一產(chǎn)業(yè)；投資；機(jī)械動(dòng)力；剩余勞動(dòng)力

[DOI]10.13939/ki.zgsc.2016.29.054

1 引 言

2016年2月9日，《“十三五”時(shí)期京津冀國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展規(guī)劃》明確了京津冀地區(qū)近五年的發(fā)展規(guī)劃，要求打贏河北省脫貧攻堅(jiān)戰(zhàn)。但河北省還處于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的階段，相比第二、三產(chǎn)業(yè)，第一產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)總值的增長(zhǎng)率是最低的。河北省擁有發(fā)展第一產(chǎn)業(yè)的絕對(duì)資源優(yōu)勢(shì)，“十三五”規(guī)劃中又提出要加快發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，實(shí)施新增千億斤糧食生產(chǎn)能力規(guī)劃，推進(jìn)農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和示范園區(qū)建設(shè)。所以利用“十三五”規(guī)劃倡導(dǎo)的京津冀協(xié)同發(fā)展和建設(shè)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的契機(jī)，探索出一條河北省農(nóng)業(yè)發(fā)展的新出路成為一個(gè)重要的課題。焦曉松（2010）指出河北省是我國(guó)的農(nóng)業(yè)大省，但是還存在技術(shù)水平落后等問題。在京津冀經(jīng)濟(jì)一體化的契機(jī)下，河北省的農(nóng)業(yè)還存在很大的發(fā)展空間。胡月梅（2011）指出農(nóng)業(yè)機(jī)械總動(dòng)力、農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力等是農(nóng)業(yè)產(chǎn)值的主要影響因素，應(yīng)解決農(nóng)村剩余勞動(dòng)力的問題并提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。張海洋（2016）在對(duì)長(zhǎng)治市農(nóng)業(yè)發(fā)展的影響因素進(jìn)行分析時(shí)，采用農(nóng)業(yè)機(jī)械總動(dòng)力和化肥施用量作為衡量科技投入的指標(biāo)。發(fā)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)總值與農(nóng)業(yè)科技投入成正比、與務(wù)農(nóng)人數(shù)成反比。

2 實(shí)證分析

2.1 模型設(shè)定

本論文采取計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)實(shí)證分析的研究方法。本文搜集到的是2007―2013年河北省11個(gè)市與第一產(chǎn)業(yè)發(fā)展有關(guān)變量的面板數(shù)據(jù)，使用的是Stata計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)軟件。本論文實(shí)證研究提出的假設(shè)是：第一產(chǎn)業(yè)建設(shè)項(xiàng)目投資（單位：萬(wàn)元）、農(nóng)業(yè)機(jī)械總動(dòng)力（單位：萬(wàn)千瓦）、糧食產(chǎn)量（單位：萬(wàn)噸）與第一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值（單位：億元）呈正相關(guān)的關(guān)系，非農(nóng)業(yè)就業(yè)人員總數(shù)（單位：萬(wàn)人）與第一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值呈負(fù)相關(guān)。我們的實(shí)證模型是公式（1），變量描述見表1。

2.3 實(shí)證結(jié)果分析

從Hausman檢驗(yàn)結(jié)果來看，統(tǒng)計(jì)量χ2的值為29.13，P值為0.000。所以我們拒絕原假設(shè)，應(yīng)該選擇固定效應(yīng)模型進(jìn)行分析。單向固定效應(yīng)模型和報(bào)告穩(wěn)健標(biāo)準(zhǔn)誤的固定效應(yīng)模型的t檢驗(yàn)、F檢驗(yàn)全部通過，并且解釋變量系數(shù)的正負(fù)以及顯著性基本一致，我們選擇報(bào)告穩(wěn)健標(biāo)準(zhǔn)誤的固定效應(yīng)模型。實(shí)證結(jié)果顯示，四個(gè)解釋變量全部通過了1%顯著性水平下的t檢驗(yàn)。第一產(chǎn)業(yè)投資每增加1%，第一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值就增加0.095%；農(nóng)業(yè)機(jī)械總動(dòng)力每增加1%，第一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增加1.389%；糧食產(chǎn)量每增加1%，第一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增加0.554%；非農(nóng)業(yè)就業(yè)人口每增加1%，第一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增加0.317%。非農(nóng)業(yè)就業(yè)人員總數(shù)與第一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值呈正相關(guān)，主要因?yàn)殡S著河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平和技術(shù)水平的提高，河北省的農(nóng)業(yè)發(fā)展正從粗放型發(fā)展模式向集約化經(jīng)營(yíng)發(fā)展模式轉(zhuǎn)變，所以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)部門對(duì)勞動(dòng)力的需求量在不斷地減少。另外對(duì)第一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值影響最大的因素是農(nóng)業(yè)機(jī)械總動(dòng)力，對(duì)第一產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增加起到巨大的乘數(shù)效應(yīng)。

3 政策建議

以下是有關(guān)河北省利用“十三五”規(guī)劃的契機(jī)發(fā)展第一產(chǎn)業(yè)的幾點(diǎn)建議：首先，利用京津冀地區(qū)高校和京津地區(qū)的農(nóng)業(yè)技術(shù)研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)的引進(jìn)。河北省政府應(yīng)鼓勵(lì)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化和機(jī)械化，可以采取試點(diǎn)基地和績(jī)效公開的方式推廣農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化；其次，發(fā)展農(nóng)業(yè)對(duì)于京津來說沉沒成本太高，河北省應(yīng)向京津地區(qū)進(jìn)行農(nóng)業(yè)投資招標(biāo)，讓河北農(nóng)業(yè)進(jìn)入更大的市場(chǎng)；再次，應(yīng)該培養(yǎng)河北省各地區(qū)的主要的品牌農(nóng)產(chǎn)品，達(dá)到各地區(qū)的分工協(xié)作，降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)量；最后，河北省政府部門應(yīng)該重視對(duì)農(nóng)村剩余人口進(jìn)行優(yōu)化配置，提高農(nóng)業(yè)發(fā)展的有效勞動(dòng)比率。對(duì)剩余勞動(dòng)力進(jìn)行就業(yè)培訓(xùn)，鼓勵(lì)其進(jìn)城務(wù)工或自主創(chuàng)業(yè)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)村居民收入的提高和農(nóng)業(yè)的整體規(guī)模的擴(kuò)大?！皟蓵?huì)”和“十三五”規(guī)劃表明，河北省目前重要的任務(wù)就是利用政府的有利政策，從京津地區(qū)獲取技術(shù)資金和人才等農(nóng)業(yè)發(fā)展推動(dòng)力，利用自己的農(nóng)業(yè)資源稟賦優(yōu)勢(shì)大力發(fā)展基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。

參考文獻(xiàn)：

[1]石冬梅，佟磊.京津冀農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的協(xié)同發(fā)展問題研究[J].經(jīng)濟(jì)論壇，2016（1）：9-12.