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有關(guān)月亮的凄美的傳說很多,這時(shí)我想起了令我感觸最深的神話故事……
古希臘神話中的月亮女神阿蒂米斯,是太陽(yáng)神阿波羅的妹妹,非常漂亮,同時(shí)也是個(gè)很厲害的弓箭手,掌管著狩獵。每天她駕著銀色的馬車在夜空中奔馳,代表了夜間的一起——寒冷、寂寞、以及亡靈的道路,在希臘眾神中她是位少許未婚少女的守護(hù)神——她自己也是終身未婚,這里面有個(gè)悲傷的故事。海神的兒子奧列翁,非常喜歡射箭,是個(gè)很好的獵手,喜歡每天在海面上狂奔。一個(gè)偶然的機(jī)會(huì),他與阿蒂米斯相識(shí)了,由于共同的愛好,他們很快互相愛慕并且彼此相愛,經(jīng)常一起在叢林中狩獵,在海面上狂奔。但是女神的哥哥阿波羅卻很討厭奧列翁,不喜歡她與奧列翁在一起,于是決意要除掉奧列翁。一天,奧列翁正在海面上飛奔的時(shí)候,阿波羅用金色的光罩住奧列翁把他隱藏起來(lái),使任何人都看不出奧列翁的本來(lái)面目,然后就去慫恿喜歡射箭的妹妹。月亮女神把遠(yuǎn)處的金色物體當(dāng)作靶子。女神當(dāng)然不知道這是哥哥的陰謀,射出一支箭,正中奧列翁的頭部。當(dāng)她得知射死的是自己的心上人,便陷入絕望之中,日夜哭泣。為了永遠(yuǎn)珍藏對(duì)奧列翁的愛情,她請(qǐng)求宙斯把奧列翁升到天上,希望自己乘坐銀馬車在天空奔跑時(shí)可以看到。宙斯接受了她的請(qǐng)求,把奧列翁變?yōu)樘焐系男亲?mdash;—獵戶座。女神發(fā)誓,終身不嫁,她要永遠(yuǎn)在夜空中陪伴著奧列翁。美麗的月亮女神,堅(jiān)貞的少女的守護(hù)者,就像那皎潔美麗的月亮。我翹首遙望星空,它像一條通往幻想世界的奇妙之路。
五年級(jí):新加坡的檸檬
【關(guān)鍵詞】STM32單片機(jī);四軸飛行器;控制系統(tǒng)
引言
四軸飛行器在軍事、工業(yè)和民用方面都有廣泛的應(yīng)用,可應(yīng)用于地面戰(zhàn)場(chǎng)的偵察和監(jiān)視,可以用在安全巡檢,可用于災(zāi)后搜救、城市交通巡邏等諸多領(lǐng)域[1]。四軸飛行器還具備造價(jià)低、維護(hù)簡(jiǎn)單、可重復(fù)性強(qiáng)以及事故代價(jià)低等特點(diǎn),因此,四軸飛行器的研究意義重大。
目前隨著單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,在高校大學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)中對(duì)四軸飛行器的研究也越來(lái)越多,各種設(shè)計(jì)方案及應(yīng)用范圍各有特點(diǎn),有的側(cè)重于機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究,有的專注于控制算法的研究,本文重點(diǎn)介紹一種以STM32F103VCT6單片機(jī)為核心的四軸飛行器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案。
1.四軸飛行器的結(jié)構(gòu)和控制原理
四軸飛行器由四個(gè)成十字交叉對(duì)稱安裝的電機(jī)帶動(dòng)四個(gè)螺旋槳構(gòu)成動(dòng)力系統(tǒng),為降低機(jī)身重量,機(jī)架通常用機(jī)械強(qiáng)度較高的碳素管或PVC管來(lái)做,微小型的四軸飛行器的機(jī)架也可以直接用PCB板切割而成。四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 四軸飛行器結(jié)構(gòu)圖
圖2 四軸飛行器姿態(tài)控制原理圖
四軸飛行器的升降、懸停、俯仰、橫滾等飛行姿態(tài)的控制,完全由控制四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化來(lái)實(shí)現(xiàn),如圖2所示[2]。為了使整個(gè)機(jī)體轉(zhuǎn)矩平衡,采用正反槳設(shè)計(jì),即對(duì)角線的一對(duì)螺旋槳相同,相鄰的兩個(gè)螺旋槳槳葉相反,這樣正常飛行時(shí)兩個(gè)螺旋槳正轉(zhuǎn)兩個(gè)螺旋槳反轉(zhuǎn),電機(jī)的轉(zhuǎn)矩抵消,可以避免飛行器打轉(zhuǎn)。當(dāng)提高螺旋槳的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的升力大行器自身重量時(shí),飛行器就可以飛離地面,當(dāng)對(duì)角線上的一對(duì)螺旋槳的轉(zhuǎn)速不同,使機(jī)體傾斜一個(gè)角度產(chǎn)生水平分力推動(dòng)飛行器平移,飛行速度可以由俯仰角的大小與電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制[3]。
2.四軸飛行器的主控板硬件設(shè)計(jì)
飛行器主控系統(tǒng)由單片機(jī)主控制器、姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和無(wú)線通信模塊組成,系統(tǒng)組成框圖如圖3所示。為提高系統(tǒng)的處理能力,單片機(jī)選擇了STM32F103VCT6這款芯片,該芯片是是基于嵌入式ARM cortex-m3內(nèi)核的32位微處理器,內(nèi)部資源豐富。處理器的工作頻率為72MHz,內(nèi)置高速存儲(chǔ)器(包括256Kb的閃存和48Kb的SRAM),含有豐富的增強(qiáng)型I/O端口,外設(shè)有:DMA,電機(jī)控制PWM,PDR,POR,PVD,PWM,溫度傳感器,WDT等,通信接口有:CAN,I?C,IrDA,LIN,SPI,UART/USART,USB等,能滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求[4]。
圖3 飛行器控制系統(tǒng)框圖
圖4 傳感器模塊電路圖
為能全方位監(jiān)測(cè)飛行器的飛行姿態(tài),控制系統(tǒng)配置了三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)傳感器(MPU6050)、三軸磁力計(jì)(HMC5883L)和氣壓傳感器(MS5611),分別用于檢測(cè)飛行器機(jī)身的偏轉(zhuǎn)角、飛行方向和高度等物理量,傳感器將獲得的數(shù)據(jù)通過I2C接口傳送給單片機(jī)系統(tǒng),單片機(jī)經(jīng)過解碼后提供給PID控制器,然后以PWM信號(hào)的方式輸出給電調(diào),以改變相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而調(diào)整機(jī)身的平衡和定向飛行等控制[5]。
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在傳感器都是表面貼裝的集成模塊,內(nèi)部集成了處理器、存儲(chǔ)器和多種接口,開發(fā)應(yīng)用非常簡(jiǎn)便。如圖4所示是本控制器系統(tǒng)中傳感器模塊的電路圖。
四軸飛行器的電機(jī)通常用直流無(wú)刷電機(jī),直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方式有兩種:有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的控制方式。直流無(wú)刷電機(jī)的換向主要采用反電勢(shì)過零檢測(cè)法,反電勢(shì)過零檢測(cè)采用虛擬中性點(diǎn)的方法,通過檢測(cè)電機(jī)各相的反電勢(shì)過零點(diǎn)來(lái)判斷轉(zhuǎn)子位置[6]。為提高電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力,選用XRotor多軸專用電調(diào)模塊,該模塊用超低內(nèi)阻MOSFET搭建,耐流能力強(qiáng)大,最高可支持刷新率500Hz的油門信號(hào),是飛控器的理想選擇。
3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
四軸飛行器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程如圖5所示,控制器上電以后,首先對(duì)單片機(jī)的時(shí)鐘和端口進(jìn)行初始化,然后判斷各路傳感器工作是否能正常,若有故障則通過相應(yīng)指示燈或蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。然后對(duì)傳感器模塊進(jìn)行初始校準(zhǔn),校準(zhǔn)完畢后,再判斷遙控器發(fā)過來(lái)的無(wú)線模塊接收的指令,根據(jù)指令選擇相應(yīng)的控制算法,并計(jì)算出4個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,通過I2C接口發(fā)送給電調(diào)模塊,然后重新回到判斷指令。為了安全,在控制工作周期中加入電池電量檢測(cè),當(dāng)系統(tǒng)電池電壓過低時(shí)進(jìn)行報(bào)警并強(qiáng)制飛行器降落[7]。
圖5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖
4.結(jié)語(yǔ)
本文結(jié)合大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目研究四軸飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,介紹了四軸飛行器的結(jié)構(gòu)、控制原理以及主控器設(shè)計(jì)的方案,經(jīng)過實(shí)踐論證本方案切實(shí)可行,并下一步項(xiàng)目進(jìn)一步研究的提供了一個(gè)良好的平臺(tái)。
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關(guān)鍵詞:瀝青混合料;空隙率;高溫性能;水穩(wěn)定性;抗老化性
1.前言
AC型瀝青混合料是我國(guó)傳統(tǒng)的路面材料,采用了連續(xù)密級(jí)配原理設(shè)計(jì)組成的礦料與瀝青結(jié)合拌合而成,這種結(jié)構(gòu)的瀝青混合料經(jīng)壓實(shí)后,密實(shí)度較大,水穩(wěn)性、低溫抗裂性和耐久性較好,是我國(guó)廣泛的應(yīng)用的瀝青混合料。其體積特征參數(shù)有密度、空隙率、礦料間隙率和瀝青飽和度等指標(biāo)表征,這些參數(shù)反映了壓實(shí)后瀝青混合料組成成分之間的質(zhì)量和體積關(guān)系,是配合比設(shè)計(jì)中關(guān)鍵的參數(shù)。同時(shí),瀝青混合料的路用性能也較大程度依賴于這些體積參數(shù)。
AC型瀝青混合料的空隙率,瀝青飽和度和礦料間隙率對(duì)路用性能有著顯著影響,其中空隙率是瀝青混合料的關(guān)鍵因素。大量事實(shí)表明,AC型瀝青混合料的空隙率大小直接影響著混合料的高溫穩(wěn)定性,水穩(wěn)定性,抗老化性。在我國(guó),AC型瀝青混合料的空隙率一般為3%~5%,在不同的級(jí)配設(shè)計(jì)中,可以做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。經(jīng)過大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),一般其設(shè)計(jì)空隙率為4%,這個(gè)空隙率不能過大也不能過小,這是因?yàn)椋?)當(dāng)其設(shè)計(jì)空隙率過大時(shí),路面會(huì)出現(xiàn)滲水,造成水穩(wěn)定性不足。2)當(dāng)其設(shè)計(jì)空隙率過小時(shí),一般瀝青混合料的空隙率小于3%時(shí),瀝青路面會(huì)出現(xiàn)車轍,泛油等病害,造成高溫穩(wěn)定性不足。由此可見,瀝青混合料的空隙率應(yīng)該控制到合理的范圍之內(nèi)。
2.空隙率對(duì)AC型HMA的高溫性能的影響
AC型混合料是典型的粘-彈-塑性材料,在高溫條件下,經(jīng)過車輛荷載的長(zhǎng)時(shí)間作用,會(huì)出現(xiàn)明顯的變形,形成車轍等病害。當(dāng)AC型HMA的空隙率過小,在高溫的車輛荷載下,瀝青結(jié)合料軟化,體積膨脹,從而向兩側(cè)發(fā)生流動(dòng)變形,形成車轍現(xiàn)象。在實(shí)際的道路上,出現(xiàn)積水,積冰等安全隱患。在美國(guó)的阿肯色州的相關(guān)研究表明,熱拌瀝青混合料的設(shè)計(jì)和施工應(yīng)使現(xiàn)場(chǎng)空隙率保持在2.5%以上。在國(guó)內(nèi)試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)中,車轍深度和空隙率的變化曲線可知,存在一個(gè)穩(wěn)定性最好的空隙率。目前廣泛認(rèn)為其空隙率不應(yīng)小于3%。同樣,當(dāng)空隙率過大的時(shí),路面結(jié)構(gòu)不足,在壓實(shí)和荷載的時(shí)候,同樣出現(xiàn)車轍的現(xiàn)象。在我國(guó)的瀝青混合料施工規(guī)范中要求,現(xiàn)場(chǎng)的施工空隙率應(yīng)該保持在8%,在不小于瀝青混合料最大理論密度的92%的壓實(shí)度標(biāo)準(zhǔn)下,經(jīng)過一到兩年的行車下,空隙率能夠達(dá)到4%的設(shè)計(jì)要求。這樣,通過空隙率的控制,來(lái)遏制和消除車轍的現(xiàn)象。
3.空隙率對(duì)AC型HMA的水穩(wěn)定性的影響
AC型混合料的水穩(wěn)性除了與瀝青的粘附性、瀝青膜厚度有關(guān)外,還受其壓實(shí)的空隙率大小的影響。當(dāng)空隙率較大時(shí),外界的水分容易進(jìn)入瀝青混合料內(nèi)部,在行車荷載的壓力下,形成高壓水沖擊,造成瀝青與集料的相對(duì)移動(dòng)或者剝落。空隙率還直接影響到AC混合料的排水的效果,在低溫季節(jié)和冰凍地區(qū),混合料內(nèi)部的積水凍脹而造成路面破壞。因此,對(duì)于AC型混合料的主要主要指標(biāo)是混合料的設(shè)計(jì)空隙率和路面實(shí)際的空隙率。在浸水馬歇爾穩(wěn)定度和凍融劈裂的實(shí)驗(yàn)規(guī)律表明,AC混合料的穩(wěn)定度和空隙率有著明顯的負(fù)相關(guān)性,但是,考慮到車轍和構(gòu)造深度等因素,空隙率也不能過小。根據(jù)美國(guó)最近對(duì)Superpave的綜合研究,對(duì)于高等級(jí)公路應(yīng)用的AC路面,其設(shè)計(jì)空隙率應(yīng)為4%左右較為合理。
4.空隙率對(duì)AC型HMA老化性的影響
如圖1所示,可看到瀝青路面回收瀝青的針入度和其混合料的壓實(shí)空隙率的曲線關(guān)系,隨著瀝青混合料的壓實(shí)空隙率增大,其針入度減少,老化的程度增加。這是因?yàn)榛旌狭系目障堵试酱?,環(huán)境介質(zhì)對(duì)瀝青的作用就越強(qiáng)烈,其老化程度也就越高。因此結(jié)合其它各個(gè)因素,盡可能的降低空隙率,減少陽(yáng)光、雨水通過空隙進(jìn)入混合料內(nèi),減少瀝青的氧化和剝落。目前認(rèn)為,AC型混合料的施工后空隙率應(yīng)該小于8%,來(lái)減緩瀝青氧化,減少瀝青混合料得裂縫和松散現(xiàn)象,提供較好的路用性能。
5.空隙率對(duì)AC型HMA的疲勞耐久性的影響
路面在使用期間經(jīng)受行車載荷的反復(fù)作用,長(zhǎng)期處于應(yīng)力應(yīng)變不斷變化的狀態(tài),致使路面結(jié)構(gòu)強(qiáng)度逐漸下降。當(dāng)載荷重復(fù)作用超過一定次數(shù)以后,在載荷的作用下路面內(nèi)部產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力就會(huì)超過其強(qiáng)度下降后的結(jié)構(gòu)抗力,使路面出現(xiàn)裂紋,產(chǎn)生疲勞斷裂破壞。通常把材料出現(xiàn)疲勞破壞時(shí)的應(yīng)力作用次數(shù)稱為疲勞壽命。路面的空隙率對(duì)疲勞壽命影響很大,一般情況下,瀝青路面的空隙率大,將加速瀝青老化,使路面產(chǎn)生嚴(yán)重的車轍及開裂,耐久性降低??障堵蕦?duì)不同瀝青混凝土的疲勞壽命的影響程度有較大差別。如圖2所示的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明:AC混合料的疲勞壽命隨空隙率的降低而顯著增大。
6.AC型HMA的空隙率影響因素
對(duì)AC型路面空隙率的影響因素有很多個(gè)方面,大致可以總結(jié)為內(nèi)因和外因兩個(gè)方面:1)內(nèi)因包括了AC混合料的級(jí)配設(shè)計(jì)、油石比大小、礦粉的含量、礦料和瀝青自身的屬性等因素。由圖3可知,在AC-13的混合料在同一個(gè)成型溫度下,隨著油石比的增大,空隙率成減小的規(guī)律;對(duì)于不同的油石比,空隙率和成型溫度變化基本趨勢(shì)一致,即隨著溫度的降低,而空隙率增大,而且實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表面,在130℃以下時(shí),空隙率變化幅度更加明顯。2)外因則指的是外界環(huán)境和人工的影響因素,具體包括了壓實(shí)工藝、壓實(shí)溫度以及路面施工時(shí)的人為因素等,此外,施工過程中出現(xiàn)施工變異以及混合料離析,也容易造成局部路段空隙率偏大。
7.結(jié)語(yǔ)
AC混合料的空隙率與路用性能有著密切的聯(lián)系,因此,要提高AC型混凝土路面的性能、延長(zhǎng)使用壽命、減少經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)負(fù)面影響,就需要嚴(yán)格控制其空隙率達(dá)到合理的范圍之內(nèi)。
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AT42QTlllO是一個(gè)即可使用的11鍵電容性觸摸控制器,符合汽車產(chǎn)業(yè)所有設(shè)備的規(guī)格要求。這些電容性觸摸控制器可理想應(yīng)用于全球定位系統(tǒng)(GPS)、車窗和后視鏡控制、無(wú)匙進(jìn)入等所需。
AT42QTl 110同時(shí)備有非汽車等級(jí)的芯片,供工業(yè)和家電等領(lǐng)域使用。這些器件具有與汽車等級(jí)器件同樣功能特性,但不滿足AE C―Q100資質(zhì)要求。AT42QTl 110具有自我檢測(cè)功能,可以很容易地實(shí)現(xiàn)符合EN60730標(biāo)準(zhǔn)(歐洲家電設(shè)備自動(dòng)電氣控制安全性標(biāo)準(zhǔn))的設(shè)計(jì)。
AtmeI
電話:021-6280-9234
atmeLcom
低功耗高分辨率磁旋轉(zhuǎn)編碼器
A$5055是具有自動(dòng)斷電及喚醒模式的磁旋轉(zhuǎn)編碼器,其主要適用于機(jī)器人等低功耗電池供電的應(yīng)用,同時(shí)也適合需要小體積及高分辨率的其他位置檢測(cè)應(yīng)用。A$5055集成了4個(gè)霍爾傳感元件,1個(gè)12位角度編碼器、1個(gè)智能電源管理控制器和1個(gè)易于使用的3線或4線SPI通信接口。
這款低功耗編碼器采用小型4mm×4mm QFN封裝,根據(jù)讀出速率,電流消耗降低到了微安級(jí),如業(yè)內(nèi)最低的每秒10次測(cè)量平均50¨A。
編碼器系統(tǒng)的組裝只需要少量片上無(wú)源元件和1個(gè)旋轉(zhuǎn)磁鐵。AS5055能夠完成全部的角度計(jì)算及片上自動(dòng)上電和斷電。僅當(dāng)主控制器需要新的測(cè)量時(shí)它才吸收電流。一旦測(cè)量的采集完成,AS5055則自動(dòng)暫停而斷電。
austriamicrosystems
電話:0512 6762 2590
基于可編程.多標(biāo)準(zhǔn)Octopus平臺(tái)的移動(dòng)電視解決方案
Octopus平臺(tái)是一個(gè)成本經(jīng)濟(jì)、部署靈活的解決方案,可解決固定電視和移動(dòng)電視的全球標(biāo)準(zhǔn)問題。它基于一個(gè)可編程架構(gòu),支持一次性設(shè)計(jì),針對(duì)目前廣泛部署的多種標(biāo)準(zhǔn),幫助客戶實(shí)現(xiàn)成本效益,可支持DVB-T、DVB-H、DVB-SH、CMMB、ISDB-T(1SEG及Full-SEG)、T-DMB、DAB及DAB*。
DIBl0096是一款Octopus平臺(tái)的電路,可支持日本ISDB-T Full-Seg,One-Seg及歐洲的DVB-T這兩項(xiàng)當(dāng)今全球適用范圍最廣的標(biāo)準(zhǔn)。DIBl0096的新特性包括Full-Seg接收(支持1080p高清)并集成Multi-2解擾,用于保護(hù)日本高清廣播。這款新芯片尤其針對(duì)數(shù)字移動(dòng)多媒體播放器市場(chǎng),如GPS、移動(dòng)電話和數(shù)據(jù)卡(3G數(shù)據(jù)卡+電視)。
DiBcorn
高性能.四路輸出時(shí)鐘發(fā)生器
MAX3679A采用低噪聲VCO和JPLL架構(gòu),能夠從低頻晶體或參考時(shí)鐘輸入產(chǎn)生高頻、超低抖動(dòng)(0.36psRMS,典型值)時(shí)鐘信號(hào)。傳統(tǒng)的解決方案需要一個(gè)昂貴的晶體振蕩器和扇出緩沖器,以分配多路低抖動(dòng)、高頻時(shí)鐘信號(hào),而M A X3679A只需一個(gè)獨(dú)立封裝的A T切基頻模式晶體。其采用兩組輸出分頻器產(chǎn)生四路時(shí)鐘輸出:一組分頻器提供兩路高達(dá)320MHz~LVPECL輸出;另一組分頻器提供一路高達(dá)320M H z的LVPECL輸出和一路高達(dá)160MHz的LVCMOS輸出。設(shè)計(jì)人員可以對(duì)輸出分頻器進(jìn)行編程,將輸出設(shè)置在系統(tǒng)所要求的頻率上。
Maxim
電話:010-621卜5199
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廣播業(yè)專用可配置輸入/輸出芯片
LM H0387芯片可以利用同一條輸入/輸出引腳執(zhí)行輸入/輸出功能,不但適用于125Mb/s~2.97Gb/s的數(shù)據(jù)傳輸率,而且還符合SMPTE 424M、SMPTE 292M、SMPTE 344MgtSMPTE 259M的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。以采用Belden 1694A同軸電纜傳送數(shù)據(jù)為例,該款芯片可在長(zhǎng)達(dá)120m的導(dǎo)線上將以3G速度傳送的數(shù)據(jù)加以均衡,同樣的電纜若采用高清的速率傳輸數(shù)據(jù),導(dǎo)線可達(dá)200m,若采用標(biāo)清的傳輸速率,導(dǎo)線更可達(dá)400m。LM H0387芯片的上升及下降時(shí)間僅有75ps,而且輸出驅(qū)動(dòng)器模式還設(shè)有停機(jī)控制功能。此外,這款芯片的輸入模式也可支持多種功能,包括節(jié)能的休眠模式、可編程輸出共模電壓及擺幅功能、電纜長(zhǎng)度顯示、啟動(dòng)振幅優(yōu)化、輸入信號(hào)檢測(cè)以及SDI兼容串行接口。
National Semiconductor-
電話:021 5206-2288
DispIayPort接口專用集成EsD保護(hù)芯片
DPI U LC6 6D JL為個(gè)人電腦、顯示器、投影機(jī)和配備最新DisDlayPort接口的類似設(shè)備提供更強(qiáng)的保護(hù)功能。其能夠隔斷危險(xiǎn)的峰壓脈沖,但對(duì)高速數(shù)據(jù)信號(hào)高度透明,數(shù)據(jù)信號(hào)能夠以最高速率通過保護(hù)器件而不失真,確保用戶獲得高品質(zhì)穩(wěn)定的多媒體體驗(yàn)。主要特性:5GHz帶寬;
100±10%特性阻抗(100%符合100差分布板設(shè)計(jì));電容符合Vesa1.1a標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定:小于1.5pF;電容變化?。?.05pF。
STMicroelectronics
電話:010 5984 6288
用于ECG/EEG的完整模擬前端
8通道24位ADSl298是完壘集成的模擬前端(AFE)系列中的首款產(chǎn)品,適用于病患監(jiān)控、便攜式和高端心電圖(EcG)及腦電圖(EEG)設(shè)備。其每通道的功耗為lmw,與分立實(shí)施相比,其功耗降幅高達(dá)95%。4u Vpp(典型值)輸入?yún)⒖荚肼曔h(yuǎn)低于IE C60601-2-27/51所規(guī)定的限值,使便攜式設(shè)備和高通道密度、高端ECG和EEG設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確的測(cè)量。其他特點(diǎn):8個(gè)低噪聲P G A t 8個(gè)高分辨率同步采樣ADC,適用于右腿驅(qū)動(dòng)的集成放大器;適用于Wilson Center Terminal(WCT)和Goldberger Terminal(GCT)集成放大器,數(shù)字步速檢測(cè)功能;連續(xù)導(dǎo)聯(lián)斷線檢鍘,用于更小尺寸和低功耗應(yīng)用的板載振蕩器和參考。
高性能.低功耗32位浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器
高性能SH AR C2148x及低功耗SHARC 2147x系列處理器集成高達(dá)5Mb的存儲(chǔ)器,為多種應(yīng)用提供了單芯片、浮點(diǎn)信號(hào)處理精度,并為便攜式設(shè)備實(shí)現(xiàn)了高端系統(tǒng)功能。SHARC2148x系列處理器比其他32位浮點(diǎn)DSP產(chǎn)品在性能上提高了33%(400MH z),SHARC2147x系列處理器功耗僅為363mW(典型值), 用范圍為40℃~+85℃,不僅適用于手機(jī)等移動(dòng)通信的高頻電路部分,而且也適用于藍(lán)牙等高頻無(wú)線信號(hào)電路。
具有良好直流重疊特性的電感器
這兩種5mm角形繞線電感器實(shí)現(xiàn)了極好的直流重疊特性,產(chǎn)品分別是NRS5020(5.0ram×5.0ram×2.0ram.高度為最大值)和NR5040(5.0mm×5.0ram×4.1mm,高度為最大值)。
NR$5020的額定電流(直流重疊特性2.0A,電感值4.7 u H)比原有產(chǎn)品(1.6A)增加25%,直流電阻(60mn,電感值4.7“H)比原有產(chǎn)品(75m(j)減少20%。NR5040也實(shí)現(xiàn)了電感值10“H、額定電流2.3A。
這兩款產(chǎn)品主要應(yīng)用干各種數(shù)碼產(chǎn)品的DC/DC轉(zhuǎn)換器中。NR5040適用于平板電視和藍(lán)光光盤刻錄機(jī)等家電產(chǎn)品,較薄的NR$5020則適用于筆記本電腦、數(shù)碼單反相機(jī)等電子產(chǎn)品,以及未來(lái)不斷涌現(xiàn)的便攜設(shè)備中。
高容值液鉭電容器
S up e rT a n器件通過了D s C CD rawing 10004認(rèn)證,器件兼具液鉭的內(nèi)在可靠性和固鉭的容值穩(wěn)定性,沒有電路阻抗的限制,大幅提高了容值等級(jí)。器件的容值為180~10 000 u F,在120H z和+25℃標(biāo)準(zhǔn)條件下的容差為±20%,也提供±10%的容差。工作溫度范圍為55℃~+85℃,電壓降額情況下的溫度可達(dá)+125℃,在120H z下的最大ESR低至0.25n。
該款電容器采用堅(jiān)固的全鉭結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造,可承受高應(yīng)力和危險(xiǎn)環(huán)境,非常適合應(yīng)用于武器系統(tǒng)、雷達(dá)、無(wú)線收發(fā)機(jī)和電源等要求苛刻、高應(yīng)力的國(guó)防和航天系統(tǒng)中的低壓濾波和儲(chǔ)能系統(tǒng)。
照明級(jí)中性白光和暖白光LED
暖白光(3000K)XLamp XP G在350mA的驅(qū)動(dòng)電流下,可提供高達(dá)1141m的光通量和1091m/w的高光效。假設(shè)采用1.OA的驅(qū)動(dòng)電流,XP-G暖白光LED則可提供高達(dá)2851m的光通量和841m/w的光效。
中性白光(4000K)xLamp xP-G在350mA的驅(qū)動(dòng)電流下,可提供高達(dá)1391m的光通量和l 321m/w的高光效。假設(shè)采用1.5A的驅(qū)動(dòng)電流,XP-G中性白光LED則可提供高達(dá)4631m的光通量。
超亮度的串燈和圓點(diǎn)式xL照明系統(tǒng)
關(guān)鍵詞:企業(yè)債權(quán);債權(quán)風(fēng)險(xiǎn);風(fēng)險(xiǎn)控制
一、企業(yè)債權(quán)產(chǎn)生的必要性
企業(yè)債權(quán)是企業(yè)資產(chǎn)的重要組成部分,它主要是在企業(yè)提供商品或勞務(wù)的過程中形成的應(yīng)收款項(xiàng),又包括其他各種形式。具體如下:(一)應(yīng)收賬款。它是企業(yè)債權(quán)的主要組成部分,也是本文探討的主要方面。在當(dāng)今的買方市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中,一手交錢、一手交貨的模式很難存在,而大多采用先發(fā)貨后付款方式。商品發(fā)出企業(yè),銷貨款未收回,就形成了企業(yè)的應(yīng)收賬款。(二)企業(yè)的各項(xiàng)預(yù)付款項(xiàng),如企業(yè)預(yù)付的購(gòu)貨款、預(yù)付的房租或固定資產(chǎn)的租賃費(fèi)用、購(gòu)貨訂金等。(三)企業(yè)職工和相關(guān)單位的借款,主要包括購(gòu)銷人員借款、出差人員借款等。(四)企業(yè)應(yīng)收未收的各種收益,如企業(yè)應(yīng)收未收的股利、借款利息等各種權(quán)益類收益。
作為企業(yè)債權(quán)主體的應(yīng)收賬款產(chǎn)生的原因主要有兩個(gè):(一)購(gòu)銷時(shí)間差。在現(xiàn)實(shí)生活中,因?yàn)橛胸浛罱Y(jié)算時(shí)間的存在,商品的交付時(shí)間和貨款的交付時(shí)間很難做到一致,這也就導(dǎo)致了應(yīng)收賬款的存在。(二)商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的需要。應(yīng)收賬款的存在實(shí)質(zhì)上是賦予了購(gòu)貨方在一定時(shí)期內(nèi)使用一定數(shù)額資金的權(quán)利,它的本質(zhì)是一種商業(yè)信用。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,這種商業(yè)信用對(duì)于擴(kuò)大企業(yè)銷售規(guī)模,提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。
保持適度的應(yīng)收賬款對(duì)于企業(yè)有非常重要的意義。(一)擴(kuò)大銷售規(guī)模,增加銷售收入,提高經(jīng)濟(jì)效益。前面提到應(yīng)收賬款本質(zhì)上是一種商業(yè)信用,它會(huì)提高本企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,刺激購(gòu)貨方增加對(duì)本企業(yè)產(chǎn)品的購(gòu)買。企業(yè)銷售規(guī)模擴(kuò)大,單位固定成本的降低,必然會(huì)帶來(lái)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的整體提升。(二)減少存貨,節(jié)省庫(kù)存成本,加快產(chǎn)品升級(jí)速度。隨著科技的迅猛發(fā)展,產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度日益加快,采用賒銷方式擴(kuò)大銷售規(guī)模、減少技術(shù)落后產(chǎn)品存貨,可以有效的減少庫(kù)存成本,并可以刺激新技術(shù)的引用和新產(chǎn)品開發(fā),提高產(chǎn)品科技含量。
二、企業(yè)債權(quán)風(fēng)險(xiǎn)
企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)是指由于某些不確定因素而導(dǎo)致企業(yè)產(chǎn)生損失的可能性。債權(quán)風(fēng)險(xiǎn)是企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的一種,它主要是指企業(yè)采用賒銷方式銷售商品、提供服務(wù),或賒銷方式運(yùn)用不當(dāng)而使企業(yè)產(chǎn)生損失的可能性。具體有以下幾種:
(一)機(jī)會(huì)成本。機(jī)會(huì)成本是一種觀念上的成本,它是指選擇一種決策而放棄其他決策的最大收益。企業(yè)擁有債權(quán),實(shí)質(zhì)上就放棄了此項(xiàng)資金在一定時(shí)期的使用權(quán)和收益權(quán),這就形成了企業(yè)擁有債權(quán)的機(jī)會(huì)成本。
(二)管理成本。它是指從應(yīng)收賬款的發(fā)生到收回的整個(gè)過程中發(fā)生的與應(yīng)收賬款管理系統(tǒng)相關(guān)的成本,具體包括各種信用標(biāo)準(zhǔn)、信用條件、收款政策的制定實(shí)施費(fèi)用,收款費(fèi)用,應(yīng)收賬款的記錄、監(jiān)管費(fèi)用,其他與應(yīng)收賬款相關(guān)的費(fèi)用等。
(三)壞賬成本。企業(yè)因故導(dǎo)致賬款無(wú)法收回而產(chǎn)生的損失,就是企業(yè)壞賬成本。它一般與企業(yè)的應(yīng)收賬款規(guī)模正相關(guān),應(yīng)收賬款規(guī)模越大,發(fā)生壞賬的可能性就越大。壞賬成本亦與企業(yè)賬款管理質(zhì)量密切相關(guān),賬款管理水平越高,發(fā)生壞賬的可能性就越少。
(四)短缺成本。指企業(yè)不提供信用進(jìn)行賒銷,由銷貨量減少而引起的損失。這是企業(yè)沒有贏得最大銷售額而產(chǎn)生的成本,本質(zhì)上也是一種觀念上的成本。
三、企業(yè)債權(quán)風(fēng)險(xiǎn)的控制模式
企業(yè)債權(quán)的存在對(duì)于企業(yè)的生存、發(fā)展具有重要的意義。但同時(shí),企業(yè)債權(quán)風(fēng)險(xiǎn)亦不容忽視,必須采用適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)控制模式將債權(quán)風(fēng)險(xiǎn)控制在恰當(dāng)?shù)乃?這樣才能實(shí)現(xiàn)企業(yè)的價(jià)值最大化。
(一)債權(quán)風(fēng)險(xiǎn)的事前控制:信用風(fēng)險(xiǎn)控制是關(guān)鍵。所謂事前控制是指在正式交易前對(duì)客戶的審查及信用條件的選擇。信用風(fēng)險(xiǎn)控制主要包括客戶信息管理、客戶信用分析、信用政策、信用決策四個(gè)方面內(nèi)容。
客戶信息管理是指對(duì)客戶信息的收集、分類、識(shí)別、整理、分析以及建立統(tǒng)一的檔案或數(shù)據(jù)庫(kù)的管理方法和技術(shù)體系的總稱。獲得客戶信息的途徑是多方面的,可以企業(yè)自己搜集,也可以和同行進(jìn)行交流,向社會(huì)中介機(jī)構(gòu)或媒介獲取客戶的信用信息也是不錯(cuò)的選擇。搜集到客戶的信用信息后,信用分析是關(guān)鍵。傳統(tǒng)的分析方法有“5C”分析法:品質(zhì)、資本、抵押、條件和能力。各方面綜合考慮確定客戶的信用水平,并以此作為給與客戶多少信用額度,采用何種信用政策的依據(jù)。
信用政策是企業(yè)債權(quán)管理的中心內(nèi)容,主要包括信用標(biāo)準(zhǔn)、信用條件、收款政策、信用額度四部分。最后一環(huán)節(jié)是信用決策,是根據(jù)客戶的信用水平?jīng)Q定是否給與客戶信用或給與何種信用政策,而決策的標(biāo)準(zhǔn)是實(shí)現(xiàn)企業(yè)的價(jià)值最大化。
(二)債權(quán)風(fēng)險(xiǎn)的事中控制: 債權(quán)的動(dòng)態(tài)管理是關(guān)鍵。事中控制是指發(fā)貨之后至貨款到期之前,對(duì)客戶及應(yīng)收賬款的監(jiān)督和管理。應(yīng)收賬款的發(fā)生時(shí)間不同,到期時(shí)間和管理費(fèi)用也不同,這也就意味著它們有不同的債權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。因此,必須用動(dòng)態(tài)的方式管理債權(quán)。債權(quán)的動(dòng)態(tài)管理主要包括:應(yīng)收賬款總額的控制、大宗應(yīng)收賬款和核心客戶的跟蹤分析。目的是在應(yīng)收賬款發(fā)生后進(jìn)行的日常監(jiān)督和分析,防止應(yīng)收賬款變成逾期債權(quán)。
(三)債權(quán)風(fēng)險(xiǎn)的事后控制:賬款追征管理。事后控制是指發(fā)生拖欠之后,對(duì)逾期債權(quán)實(shí)施有效的追賬處理。主要包括逾期債權(quán)的確認(rèn)、逾期債權(quán)分析、逾期債權(quán)處理三方面內(nèi)容。逾期債權(quán)的確認(rèn)主要是查驗(yàn)債權(quán)人與債務(wù)人對(duì)待此項(xiàng)債務(wù)認(rèn)識(shí)上的一致性,如查驗(yàn)合同文件,是否涉及質(zhì)量糾紛等。逾期債權(quán)分析包括逾期債權(quán)時(shí)間、地點(diǎn)分析,逾期債權(quán)性質(zhì)分析,逾期債權(quán)企業(yè)分析??茖W(xué)合理的分析會(huì)為制定正確的收賬政策提供依據(jù),降低收賬成本,提高賬款回收率。逾期債權(quán)的催收是一項(xiàng)非常有技巧的工作,要根據(jù)逾期債權(quán)的分析,確定合適的收賬政策,控制收賬成本,使得企業(yè)價(jià)值最大化。具體的收賬程序企業(yè)可根據(jù)自身情況確定,一般包括收款人自行催收,委托中介機(jī)構(gòu)追收,提起法律訴訟等。
參考文獻(xiàn):
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