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【關(guān)鍵詞】電廠,分散控制系統(tǒng),抗干擾措施,探討
中圖分類號(hào):TM6文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):
一、前言
分散控制系統(tǒng)綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù),通信技術(shù),和自動(dòng)化控制系統(tǒng)等多種先進(jìn)技術(shù)系統(tǒng),讓這個(gè)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)遍布各生產(chǎn)基地的監(jiān)控站,監(jiān)測(cè)站,并以通信網(wǎng)絡(luò)將操作管理站和相關(guān)需要集中操作的地區(qū)連接起來,實(shí)施集中管理,統(tǒng)一操作。分散控制系統(tǒng)很早便在我國(guó)的火力發(fā)電廠得到了推廣運(yùn)用,并取得了輝煌的發(fā)展成果。到目前為止,我國(guó)的大部分火力發(fā)電廠都已經(jīng)采取這種控制系統(tǒng),分散控制系統(tǒng)日漸成為整個(gè)控制中心的中樞,對(duì)保證整個(gè)電網(wǎng)的正常運(yùn)行,保持電力的穩(wěn)定安全,有著十分重要的地位和作用。雖然,分散控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性,但是,在整個(gè)系統(tǒng)中,來自各處的線纜都會(huì)和系統(tǒng)相連,各種外部干擾很容易以電源或者是各種線纜為媒介侵入,加劇干擾的負(fù)面作用。在現(xiàn)階段的分散控制系統(tǒng)生產(chǎn)使用中,電廠分散控制系統(tǒng)內(nèi)部使用了很多電子產(chǎn)品或者電子元器件,電磁干擾顯得更為嚴(yán)重。因此,要綜合考慮到多種因素,加強(qiáng)電廠分散控制系統(tǒng)抗干擾措施的研究。
二.電廠分散控制系統(tǒng)干擾來源分析
探究各種干擾的來源對(duì)于分散控制系統(tǒng)抗干擾措施研究有著十分重要的意義。從總體而言,電廠分散控制系統(tǒng)的干擾源主要來自內(nèi)部和外部,內(nèi)部干擾和外部干擾組成了影響整個(gè)系統(tǒng)正常工作的干擾來源。
1. 系統(tǒng)內(nèi)部干擾
系統(tǒng)內(nèi)部干擾主要是因?yàn)榉稚⒖刂葡到y(tǒng)內(nèi)部裝置的各種電子設(shè)施或者是電子元器件的應(yīng)用而產(chǎn)生,主要包括過渡干擾和固定干擾,當(dāng)電路在動(dòng)態(tài)工作時(shí)候,引發(fā)的干擾便是過渡干擾,當(dāng)接觸面上的電導(dǎo)率具有很大差異或者不一致時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生接觸干擾,此種干擾類型稱為固定干擾。
2.系統(tǒng)外部干擾
系統(tǒng)外部的干擾主要是設(shè)備在使用過程中受到外部環(huán)境和使用條件的影響而產(chǎn)生的干擾因素,這種干擾和分散控制系統(tǒng)的各種元件沒有直接聯(lián)系。系統(tǒng)外部干擾主要有以下幾種。
(一)從電源線傳導(dǎo)來的電磁干擾
在電廠中,分散控制系統(tǒng)在 用電母線處安裝有各種動(dòng)力設(shè)備,風(fēng)機(jī),凝結(jié)水泵等。由于這些設(shè)備的功率很大,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng),產(chǎn)生電磁干擾,開關(guān)設(shè)備時(shí)候,會(huì)讓電壓波動(dòng),產(chǎn)生低頻干擾。
(二)從信號(hào)線、控制線傳導(dǎo)來的干擾
電廠的分散控制系統(tǒng)有著各種接線,這些接線也是各種外部干擾進(jìn)入的路線來源。一是通過現(xiàn)場(chǎng)變送器供電電源或共用儀表的供電電源串入的干擾;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾。當(dāng)發(fā)生信號(hào)干擾時(shí)候,會(huì)大大降低測(cè)量的精度,甚至損壞各種元器件,或造成邏輯數(shù)據(jù)的變化和系統(tǒng)設(shè)備的誤動(dòng)或是死機(jī)。
(三)接地系統(tǒng)混亂時(shí)引起的干擾
接地系統(tǒng)在產(chǎn)生電磁干擾,抑制電磁干擾方面都有著十分重要的作用。一方面,不合理的接地,會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾信號(hào),讓電廠的分散控制系統(tǒng)難以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。正確的接地可以防止電磁干擾,同時(shí)也可以減少設(shè)備向外發(fā)出干擾信號(hào)的頻率。因此,分散控制系統(tǒng)的接地是一把雙刃劍。在干擾來源中,如果接地系統(tǒng)混亂,比如每個(gè)接地點(diǎn)的電位分布不平衡,各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,機(jī)械設(shè)備間接地電位差距很大,地環(huán)路電流情況嚴(yán)重,系統(tǒng)干擾嚴(yán)重,使得整個(gè)電廠的分散控制系統(tǒng)難以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
三.電廠分散控制系統(tǒng)抗干擾措施探究
電廠分散控制系統(tǒng)在整個(gè)電廠運(yùn)作中處于核心地位,要保障其正常工作,必須做好內(nèi)部外部的抗干擾措施。從多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)得出,要堅(jiān)持從抗干擾措施開始,本著控制干擾源,切斷或弱化電磁干擾的路徑,優(yōu)化系統(tǒng)裝置,提高系統(tǒng)自身抗干擾能力等三方面的原則,科學(xué)是設(shè)計(jì),使用高質(zhì)量的設(shè)備和元器件,規(guī)范安裝,并做好各種維護(hù)措施,保證整個(gè)電廠分散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和兼容性,保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。將從以下幾個(gè)方面做出探究。
1.科學(xué)合理選擇系統(tǒng)設(shè)備
(一)電廠分散控制系統(tǒng)的設(shè)備選擇在抗干擾中有著十分重要的作用。選擇抗干擾性能較好的設(shè)備產(chǎn)品,保證含電磁兼容性。比如采用浮地技術(shù)加強(qiáng)抗外部干擾的能力,使用隔離性能較好的電廠分散控制系統(tǒng),要選擇耐壓能力較強(qiáng)的系統(tǒng)設(shè)備,使得電廠分散控制系統(tǒng)可以再電場(chǎng)強(qiáng)度高,頻場(chǎng)較高的環(huán)境中正常工作。
(二)做好電纜的選擇
電廠的電纜選擇是電廠分散控制系統(tǒng)抗干擾措施的重要環(huán)節(jié)。要保證強(qiáng)、弱信號(hào)不應(yīng)使用同一根電纜,信號(hào)電纜應(yīng)盡可能避開電力電纜,避免與電力電纜平行布設(shè)。在傳輸距離較小時(shí),可以選用單根導(dǎo)線或一般控制電纜傳輸,在傳輸距離較大時(shí),宜選用總屏控制電纜或?qū)g|總屏計(jì)算機(jī)電纜;模擬量信號(hào)在現(xiàn)場(chǎng)傳輸中應(yīng)選用屏蔽電纜,對(duì)于信號(hào)精度要求較高的場(chǎng)合,可選用對(duì)絞分屏計(jì)算機(jī)電纜或?qū)g總屏計(jì)算機(jī)電纜。
2.做好隔離措施
(一)電廠分散控制系統(tǒng)設(shè)備的隔離
在電廠分散控制系統(tǒng)抗干擾措施中,要本著電氣設(shè)備電纜用量最短原則,要將電廠分散控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備安裝在主廠房之間,設(shè)備間內(nèi)部要采用防靜電活動(dòng)地板,要使用鋼筋作為接地引線,做好接地工作,要把強(qiáng)電設(shè)備或者電路設(shè)計(jì)安裝在遠(yuǎn)離硬件設(shè)備安裝間,以便隔離電磁干擾。
(二)電廠分散控制系統(tǒng)電源的隔離
為保證分散控制系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,要使用交流電穩(wěn)壓器對(duì)分散控制系統(tǒng)的電源進(jìn)行穩(wěn)壓。由于未屏蔽的電源變壓器之間耦合電容大,共模干擾很強(qiáng),因此,要在電源變壓器的初次級(jí)之間設(shè)置屏蔽層,來減少變壓器初次級(jí)之間的干擾,隔離變壓器可以切斷變壓器兩端的低頻共模電流。但有時(shí)隔離變壓器初次級(jí)之間的寄生電容仍能夠?yàn)轭l率較高的共模電流提供通路,因此隔離變壓器的屏蔽層必須良好接地。
3.科學(xué)合理的接地
在電廠的分散控制系統(tǒng)中,合理科學(xué)的接地是整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)暢通的保證,是整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)?;靵y的接地會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的干擾,嚴(yán)重影響到設(shè)備的工作。因此,在進(jìn)行分散控制系統(tǒng)抗干擾措施時(shí)候,必須綜合多種因素,科學(xué)合理的做好接地措施。
(一)采用統(tǒng)一的接地網(wǎng)
系統(tǒng)中的交流工作地、直流工作地、屏蔽地、安全保護(hù)地之間應(yīng)保持嚴(yán)格的絕緣,在總匯集板匯合后再用一根接地電纜接到接地網(wǎng)上。所有接地點(diǎn)應(yīng)與接地網(wǎng)牢固連接,且應(yīng)盡量減少接地點(diǎn)與接地網(wǎng)的距離,但要滿足接地電阻的要求。
(二)信號(hào)線采用屏蔽電纜,并且合理接地
信號(hào)線的屏蔽層接地必須保證單點(diǎn)接地,避免多點(diǎn)接地。信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)源側(cè)接地;信號(hào)源不接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在系統(tǒng)側(cè)接地,這時(shí)就應(yīng)將屏蔽層接地點(diǎn)改在信號(hào)源側(cè)接地。如果信號(hào)源端系統(tǒng)側(cè)都要求接地,則對(duì)信號(hào)必須采用變壓器隔離或光電隔離等措施,并且屏蔽層應(yīng)在信號(hào)源側(cè)接地。信號(hào)電纜中間有接頭時(shí),在接頭處的屏蔽層要妥善連接,并將屏蔽層的部分用絕緣帶包好。
四.結(jié)束語(yǔ)
電廠的分散控制系統(tǒng)的抗干擾是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工程,在設(shè)計(jì)施工過程中,要針對(duì)具體的干擾來源,采取合理有效的措施,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)抗干擾要采用內(nèi)外干擾相結(jié)合的考慮方法,從設(shè)備抗干擾性能,線路的敷設(shè),接地等各個(gè)方面做出抗干擾措施,保證整個(gè)電廠分散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。
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關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);串行通信;總線;計(jì)算機(jī);接口
隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,論文工業(yè)過程的智能化、自動(dòng)化監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛.單片機(jī)系統(tǒng)由于其抗干擾性能較好被大量應(yīng)用到工業(yè)過程控制的各個(gè)領(lǐng)域。因?yàn)楣I(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較惡劣,單片機(jī)系統(tǒng)在使用過程中通常會(huì)出現(xiàn)一些設(shè)計(jì)時(shí)想不到的新情況、新問題,這就需要進(jìn)一步修改和完善.因此,有必要設(shè)計(jì)一套單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)反饋的各種問題,隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)中的功能模塊進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和分析,解決工程實(shí)際問題.本文設(shè)計(jì)的這套單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有自動(dòng)采集多路模擬量、對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示、根據(jù)設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制輸出、與計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通信等功能.
1系統(tǒng)組成及工作原理
綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:89C51單片機(jī)及其仿真系統(tǒng),溫度、壓力等模擬量傳感器及其接口電路,A/D轉(zhuǎn)換模塊,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,按鍵控制模塊,日歷時(shí)鐘模塊,看門狗電路模塊,F(xiàn)P—GA模塊,液晶顯示模塊,通信模塊及上位計(jì)算機(jī),其組成框圖如圖1所示.系統(tǒng)采用89C51單片機(jī)作為主控芯片,A/D轉(zhuǎn)換模塊將多路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào);外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊為該系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)提供存儲(chǔ)空間;按鍵控制模塊向CPU傳回鍵值,用來設(shè)置和調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù);日歷時(shí)鐘芯片不僅可以給系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的時(shí)間,而且為系統(tǒng)提供掉電保護(hù)功能;看門狗電路模塊為系統(tǒng)提供了精確復(fù)位和低電壓監(jiān)控功能,一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障或程序跑飛,它就可以在超時(shí)周期之后使CPU復(fù)位,提高系統(tǒng)的整體可靠性和抗干擾能力.FPGA模塊是現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列,通過編程可將它作為多種數(shù)字邏輯器件使用;LCD液晶顯示模塊可以同時(shí)顯示多行字符及自造圖形,主要用來顯示采集到的數(shù)據(jù)、系統(tǒng)時(shí)間等;兼容RS485和RS232兩種協(xié)議的全雙工串行通信接口,可以與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)(約1200m)近(約15m)距離的數(shù)據(jù)通信[1];上位計(jì)算機(jī)將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示、繪制模擬曲線、打印曲線和數(shù)據(jù)文件,按照用戶的具體要求作進(jìn)一步的數(shù)據(jù)分析和處理,同時(shí)發(fā)送控制參數(shù),對(duì)被測(cè)對(duì)象的溫度、壓力等進(jìn)行控制和調(diào)節(jié).
2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1單片機(jī)仿真系統(tǒng)
單片機(jī)仿真系統(tǒng)可以模擬CPU在仿真機(jī)上運(yùn)行用戶程序(程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器借用仿真機(jī)的),也可以連接外部電路來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與控制功能.仿真機(jī)一般都具有單片機(jī)的基本功能部件,如CPU、RAM、用戶程序存儲(chǔ)區(qū)、鍵盤等;具有單步、設(shè)置斷點(diǎn)(以便隨時(shí)觀察內(nèi)部各RAM、特殊功能寄存器的數(shù)據(jù)變化)、連續(xù)運(yùn)行用戶程序的功能[2].
監(jiān)控程序放置在仿真機(jī)內(nèi),要仿真的CPU器件位于仿真機(jī)外仿真線的端頭,畢業(yè)論文更換不同的仿真頭和CPU,該機(jī)可以仿真8031、89C2051、89C51等類型的單片機(jī),該機(jī)的調(diào)試軟件可以直接編輯匯編源程序.通過仿真機(jī)進(jìn)行編程和調(diào)試減少了對(duì)芯片的頻繁寫人、擦除和修改操作,只有當(dāng)程序調(diào)試順利通過才將程序?qū)懭胄酒幊谭奖闱夜?jié)省時(shí)間.
2.2傳感器的選擇及信號(hào)變送電路的設(shè)計(jì)
傳感器作為系統(tǒng)的感知器件,直接影響著系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性.本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,溫度傳感器選用精度高,線性度好,使用方便的LM335傳感器;壓力傳感器選用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)變式壓力傳感器,它具有精度高、響應(yīng)速度快、分辨率高等特點(diǎn).傳感器接El電路的設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了溫度、壓力等專門接口電路,直接與上述各種傳感器相連.由于從傳感器輸出的模擬電信號(hào)非常微弱,需對(duì)這些模擬信號(hào)進(jìn)行放大,同時(shí)為了確保信號(hào)不失真,選用了線性度好、抗干擾能力強(qiáng)的高精度運(yùn)放OP07,其特點(diǎn)是輸入失調(diào)電壓較高、溫漂較小、開環(huán)電壓增益較高、共模抑制比較大,它輸出的模擬信號(hào)經(jīng)10位A/D轉(zhuǎn)換器TLC1543轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后,送人89C51進(jìn)行處理.
2.3通信模塊的設(shè)計(jì)
計(jì)算機(jī)(PC)串行通信端口是RS232負(fù)邏輯電平,該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上既有RS232接El,又有RS485接口,可以通過RS232總線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,也可以通過RS485總線進(jìn)行多機(jī)通信_(tái)3],RS485總線上最多可掛接32個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),總體布局如圖2所示.所以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之間的近距離通信,通過RS232接口即可;若要實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之間的遠(yuǎn)距離通信,則必須將RS232電平轉(zhuǎn)換為RS485電平后,才可將實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)掛接在RS485總線上.RS232-RS485電平轉(zhuǎn)換原理如圖3所示,通過MAX485的差動(dòng)輸入(A、B)與RS485總線相連進(jìn)行信號(hào)的收/發(fā),由于RS485總線上只能進(jìn)行半雙工通信,所以MAX232和MAX485之間除了接收和發(fā)送線外,還有一個(gè)信號(hào)線來控制MAX485的接收使能(RE)和發(fā)送使能(DE),在PC與RS232相連的這一側(cè),通過PC的請(qǐng)求發(fā)送(RTS)來控制.
2.4串行總線I*2C
I*2C總線是PHILIPS公司開發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙向二線制串行總線[4].它只需兩根線(串行時(shí)鐘線SCL和串行數(shù)據(jù)線SDA)就能完成掛接在總線上的若干個(gè)IC器件與微處理器之問的數(shù)據(jù)交換.該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用具有IC總線接口的看門狗芯片CATll61和可編程實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片PCF8563,由于單片機(jī)89C51自身沒有IC總線接口,所以采用軟件合成IC總線與它們相接.
IC串行總線與并行總線的最大區(qū)別在于:并行總線有地址總線,CPU通過地址總線訪問從器件;而IC總線利用數(shù)據(jù)傳送中的前幾個(gè)字節(jié)傳送地址信息,所以占用CPU的口線大大減少[5].隨著智能化測(cè)控儀器日趨小型化和集成化,IC串行總線正在逐步取代傳統(tǒng)的并行總線..5抗干擾設(shè)計(jì)
工業(yè)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境一般較差,干擾較嚴(yán)重,為了保證系統(tǒng)可靠工作,必須解決抗干擾問題.針對(duì)工業(yè)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)可能產(chǎn)生的干擾、干擾來源、傳播途徑等,采用了軟硬件方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì).硬件抗干擾設(shè)計(jì)主要包括:對(duì)電源噪聲進(jìn)行濾波、大功率驅(qū)動(dòng)電路接口進(jìn)行光電隔離、集成電路芯片的VCC與地之間并連電容、優(yōu)化電路板的布線、看門狗監(jiān)控等;軟件抗干擾設(shè)計(jì)主要包括:軟件陷阱、軟件自恢復(fù)、數(shù)字濾波、求平均值等.
對(duì)于數(shù)據(jù)輸入通道的干擾,采用軟硬件結(jié)合的方法進(jìn)行濾波.當(dāng)存在隨機(jī)干擾而使被測(cè)信號(hào)中混入了無用成分時(shí),碩士論文首先經(jīng)過一個(gè)時(shí)間連續(xù)的RC濾波電路,再經(jīng)A/D變換成二進(jìn)制數(shù)字量后,進(jìn)行數(shù)字濾波.因?yàn)橛布V波能很好地抑制高頻干擾,而對(duì)低頻干擾的濾波效果卻較差;而軟件數(shù)字濾波算法對(duì)低頻干擾具有較好的抑制能力.
在控制強(qiáng)電設(shè)備的開關(guān)量輸出通道中,為防止現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾或工頻電壓通過輸出通道反串到監(jiān)控系統(tǒng),采用了光電隔離技術(shù).因?yàn)楣庑盘?hào)的傳輸不受電場(chǎng)、磁場(chǎng)的干擾,可有效地防止干擾信號(hào)因耦合而進(jìn)入系統(tǒng),達(dá)到電氣隔離的效果.
3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件包括單片機(jī)軟件和PC機(jī)軟件.單片機(jī)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),利用MCS一51匯編語(yǔ)言編寫.根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能,該軟件由主程序以及數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、日歷時(shí)鐘編程、鍵盤中斷調(diào)控、液晶顯示、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管顯示等程序模塊組成.下面以加熱爐的爐溫控制為例,給出系統(tǒng)程序流程圖如圖4所示.
PC機(jī)軟件的主要功能是對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理、動(dòng)態(tài)模擬顯示、報(bào)表繪制、打印輸出等.PC機(jī)軟件采用VisualBasic6.0編寫,醫(yī)學(xué)論文PC機(jī)與單片機(jī)之間的實(shí)時(shí)通信程序主要是通過計(jì)算機(jī)的串行通訊口進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和雙向通信,此外,PC機(jī)程序還將單片機(jī)采集過來的數(shù)據(jù)按照用戶的具體要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、生成報(bào)表和數(shù)據(jù)文件等,并對(duì)不同情況下得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,總結(jié)出變化規(guī)律.
4實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
為了測(cè)試該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,將5臺(tái)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與工業(yè)計(jì)算機(jī)組成分布式多機(jī)通信系統(tǒng),單片機(jī)串口工作方式1(傳送一幀信息10位),波特率2400bps,一幀數(shù)據(jù)采用5個(gè)字節(jié)(其中數(shù)據(jù)占2個(gè)字節(jié)是因?yàn)锳/D轉(zhuǎn)換結(jié)果是10位)的格式,如表1所示.5臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各采集一次數(shù)據(jù)給PC機(jī)傳送時(shí),理論上連續(xù)發(fā)送速率為2400/(10*5*5)===9.6次/s.經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn),計(jì)算機(jī)在120ms后收到了5臺(tái)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)發(fā)送的共250位數(shù)據(jù),實(shí)際發(fā)送速率約為8次/s,這是因?yàn)橛袪顟B(tài)轉(zhuǎn)換和等待時(shí)間;為了測(cè)試系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,將調(diào)試好的程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)芯片,使系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行,120h后觀察系統(tǒng)仍然在按設(shè)定的流程工作,沒有出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象.該系統(tǒng)經(jīng)過多次改進(jìn)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后,據(jù)此設(shè)計(jì)了工業(yè)加熱爐爐溫控制系統(tǒng)并在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝使用,結(jié)果系統(tǒng)能連續(xù)正常工作(工業(yè)計(jì)算機(jī)故障除外),測(cè)量隨機(jī)誤差為±0.01℃,控制結(jié)果滿
足了實(shí)際要求.
5結(jié)論
該綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)不僅能為以單片機(jī)為核心的系統(tǒng)前期探索研究提供一種方便的實(shí)驗(yàn)裝置,而且能在遠(yuǎn)離工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)室解決工業(yè)應(yīng)用中的實(shí)際問題.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可以將許多分散的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目整合在一起進(jìn)行研究和分析,節(jié)約資源,降低成本;實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)正確率高,通信實(shí)時(shí)性強(qiáng),系統(tǒng)工作可靠;單片機(jī)串行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的分布式通訊系統(tǒng)靈活性強(qiáng),易于擴(kuò)充,其基本原理適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的分布式數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)及控制系統(tǒng),具有很大的實(shí)用價(jià)值.
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[論文摘要]研究分析電磁干擾產(chǎn)生的原因、特點(diǎn)及干擾對(duì)電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的影響,從設(shè)計(jì)的角度對(duì)鐵路電力遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行抗干擾分析研究。
抗干擾設(shè)計(jì)是電力遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)安全運(yùn)行的一個(gè)重要組成部分,在研制綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的過程中,如果不充分考慮可靠性問題,在強(qiáng)電場(chǎng)干擾下,很容易出現(xiàn)差錯(cuò),使整個(gè)電力遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)無法正常運(yùn)行或出錯(cuò)誤(誤跳閘事故等),無法向站場(chǎng)和區(qū)間供電,影響鐵路行車安全。
一、電磁干擾產(chǎn)生的原因及特點(diǎn)
(一)傳導(dǎo)瞬變和高頻干擾
1.由于雷擊、斷路器操作和短路故障等引起的浪涌和高頻瞬變電壓或電流通過變(配)電所二次側(cè)進(jìn)入遠(yuǎn)動(dòng)終端設(shè)備,對(duì)設(shè)備正常運(yùn)行產(chǎn)生干擾,嚴(yán)重還可損壞電路。2.由電磁繼電器的通斷引起的瞬變干擾,電壓幅值高,時(shí)間短、重復(fù)率高,相當(dāng)于一連串脈沖群。3.鐵路電力供電中,特別是現(xiàn)代高速鐵路對(duì)電力要求都比較高,一般都是幾路電源供電,母線投切轉(zhuǎn)換比較頻繁,振蕩波出現(xiàn)的次數(shù)較多。
(二)場(chǎng)的干擾
1.正常情況下的穩(wěn)態(tài)磁場(chǎng)和短路事故時(shí)的暫態(tài)磁場(chǎng)兩種,特別是短路事故時(shí)的磁場(chǎng)對(duì)顯示器等影響比較大。2.由于斷路器的操作或短路事故、雷擊等引起的脈沖磁場(chǎng)。3.變電所中的隔離開關(guān)和高壓柜手車在操作時(shí)產(chǎn)生的阻尼振蕩瞬變過程,也產(chǎn)生一定的磁場(chǎng)。4.無線通信、對(duì)講機(jī)等輻射電磁場(chǎng)對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)終端會(huì)產(chǎn)生一定的干擾,鐵路中繼站通常會(huì)和通信站在一處,通信發(fā)射塔對(duì)中繼站電力遠(yuǎn)動(dòng)終端設(shè)備的干擾比較大。
(三)對(duì)通信線路的干擾
1.鐵路變電所遠(yuǎn)動(dòng)終端的數(shù)據(jù)由串口通信經(jīng)雙絞線進(jìn)入車站通信站,再經(jīng)過轉(zhuǎn)換成光信號(hào)沿鐵通專用通信光纜送至電力遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)度中心,遙信和遙控?cái)?shù)據(jù)在變電所到通信站的過程走的是電信號(hào),由于變電所高低壓進(jìn)出線纜很多,遠(yuǎn)動(dòng)終端受的干擾比較大。2.中繼站一般距鐵路都比較近,列車通過時(shí)的振動(dòng)對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)終端設(shè)備有一定的干擾。
(四)繼電器本身原因
繼電器本身可能由于某種原因一次性未合到位而產(chǎn)生干擾的振動(dòng)信號(hào),或負(fù)荷開關(guān)、斷路器、隔離開關(guān)等二次側(cè)產(chǎn)生振動(dòng)信號(hào)。
二、干擾對(duì)電力遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的影響
無論交流電源供電還是直流供電,電源與干擾源之間耦合通道都相對(duì)較多,很容易影響到遠(yuǎn)動(dòng)終端設(shè)備,包括要害的CPU;模擬量輸入受干擾,可能會(huì)造成采樣數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤,影響精度和計(jì)量的準(zhǔn)確性,還可能會(huì)引起微機(jī)保護(hù)誤動(dòng)、損壞遠(yuǎn)動(dòng)終端設(shè)備和微機(jī)保護(hù)部分元器件;開關(guān)量輸入、輸出通道受干擾,可能會(huì)導(dǎo)致微機(jī)和遠(yuǎn)動(dòng)終端判斷錯(cuò)誤,遠(yuǎn)動(dòng)調(diào)試終端數(shù)據(jù)錯(cuò)誤遠(yuǎn)動(dòng)終端CPU受干擾會(huì)導(dǎo)致CPU工作不正常,無法正常工作,還可能會(huì)導(dǎo)致遠(yuǎn)動(dòng)終端程序受到破壞。
三、抗干擾設(shè)計(jì)分析
(一)屏蔽措施
1.高壓設(shè)備與遠(yuǎn)動(dòng)終端輸入、輸出采用有鎧裝(屏蔽層)的電纜,電纜鋼鎧兩端接地,這樣可以在很大程度上減小耦合感應(yīng)電壓。2.在選擇變電所和中繼站電力設(shè)備時(shí)盡量選設(shè)有專門屏蔽層的互感器,也有利于防止高頻干擾進(jìn)入遠(yuǎn)動(dòng)終端設(shè)備內(nèi)部。3.在遠(yuǎn)動(dòng)終端設(shè)備的輸入端子上對(duì)地接一耐高壓的小電容,可以有效抑制外部高頻干擾。
(二)系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)
1.一次系統(tǒng)接地主要是為了防雷、中性點(diǎn)接地、保護(hù)設(shè)備,合適的接地系統(tǒng)可以有效的保障設(shè)備安全運(yùn)行,對(duì)于斷路器柜接地處要增加接地扁鐵和接地極的數(shù)量,設(shè)備接地處增加增加接地網(wǎng)絡(luò)互接線,降低接地網(wǎng)中瞬變電位差,提高對(duì)二次設(shè)備的電磁兼容,減少對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)終端的干擾。2. 二次系統(tǒng)接地分為安全接地和工作接地,安全接地主要是為了避免工作人員因設(shè)備絕緣損壞或絕緣降低時(shí),遭受觸電危險(xiǎn)和保證設(shè)備安全,將設(shè)備外殼接地,接地線采用多股銅軟線,導(dǎo)電性好、接地牢固可靠,安全接地網(wǎng)可以和一次設(shè)備的接地網(wǎng)相連;工作接地是為了給電子設(shè)備、微機(jī)控制系統(tǒng)和保護(hù)裝置一個(gè)電位基準(zhǔn),保證其可靠運(yùn)行,防止地環(huán)流干擾。轉(zhuǎn)貼于
3.由于高低壓柜本身都是多都是采用鍍鋅薄鋼板材料,本身也有屏蔽作用,將高低高柜都可靠接地。4.遠(yuǎn)動(dòng)終端微機(jī)電源地和數(shù)字地不與機(jī)殼外殼相連,這樣可以減小電源線同機(jī)殼之間的分布電容,提高抗共模干擾的能力,可明顯提高電力遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的安全性、可靠性。
(三)采取良好的隔離措施
1.為避免遠(yuǎn)動(dòng)終端自身電源干擾采取隔離變壓器,電源高頻噪聲主要是通過變壓器初、次級(jí)寄生電容耦合,隔離變壓器初級(jí)和次級(jí)之間由屏蔽層隔離,分布電容小,可提高抗共模干擾的能力。2.電力遠(yuǎn)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)開關(guān)量的輸入主要斷路器、隔離開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)的輔助觸點(diǎn)和電力調(diào)壓器分接頭位置等,開關(guān)量的輸出主要是對(duì)斷路器、負(fù)荷開關(guān)和電力調(diào)壓器分接頭的控制。3.信號(hào)電纜盡量避開電力電纜,在印刷遠(yuǎn)動(dòng)終端的電路板布線時(shí)注意避免互感。4.采用光電耦合隔離,光電耦合器的輸入阻抗很小,而干擾源內(nèi)阻大,且輸入/輸出回路之間分布電容極小,絕緣電阻很大,因此回路一側(cè)的干擾很難通過光耦送到另一側(cè)去,能有效地防止干擾從過程通道進(jìn)入主CPU。
(四)濾波器的設(shè)計(jì)
1.采用低通濾波去高次諧波。2.采用雙端對(duì)稱輸入來抑制共模干擾,軟件采用離散的采集方式,并選用相應(yīng)的數(shù)字濾波技術(shù)。
(五)分散獨(dú)立功能塊供電,每個(gè)功能塊均設(shè)單獨(dú)的電壓過載保護(hù),不會(huì)因某塊穩(wěn)壓電源故障而使整個(gè)系統(tǒng)破壞,也減少了公共阻抗的相互耦合及公共電源的耦合,大大提高供電的可靠性。
(六)數(shù)據(jù)采集抗干擾設(shè)計(jì)
1.在信息量采集時(shí),取消專門的變送器屏柜,將變送器部分封裝在RTU內(nèi),減少中間環(huán)節(jié),這樣可以減少變送器部分輸出的弱電流電路的長(zhǎng)度。2.遙信由于合閘一次不到位或由于二次側(cè)振動(dòng)而產(chǎn)生的誤遙信干擾信號(hào),并且還會(huì)產(chǎn)生尖脈沖信號(hào),也可能對(duì)遙信回路產(chǎn)生干擾誤遙信號(hào)。
(七)過程通道抗干擾設(shè)計(jì)
(八)印刷電路板設(shè)計(jì)。在印刷電路板設(shè)計(jì)中盡量將數(shù)字電路地和模擬地電路地分開;電源輸入端跨接10~100μF的電解電容。
(九)控制狀態(tài)位的干擾設(shè)計(jì)
(十)程序運(yùn)行失常的抗干擾設(shè)計(jì)
(十一)單片機(jī)軟件的抗干擾設(shè)計(jì)
(十二)對(duì)于終端至通信站的數(shù)字通信電纜加穿鋼管,特別是穿越其他電力電纜時(shí),避免和其他電力電纜等同溝敷設(shè)并保持一定的交叉距離。
論文關(guān)鍵詞:電子系統(tǒng);設(shè)計(jì)方法;設(shè)計(jì)能力
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來,社會(huì)對(duì)大學(xué)生提出了許多新的要求。大學(xué)生應(yīng)該具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、較強(qiáng)的實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)業(yè)精神和協(xié)調(diào)能力、強(qiáng)烈的責(zé)任感和服務(wù)意識(shí)等。
當(dāng)今世界,電子產(chǎn)品不斷更新發(fā)展,并且向智能化方向發(fā)展,日益突出單片機(jī)和FPGA等可編程器件在電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)和創(chuàng)新中的重要性。新產(chǎn)品的更新?lián)Q代促使用人單位對(duì)電子信息專業(yè)的學(xué)生有更高的要求:第一,要有扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),例如學(xué)習(xí)和掌握“模擬電子技術(shù)”、“數(shù)字電子技術(shù)”、“高頻電子技術(shù)”、“單片機(jī)原理”和“微機(jī)原理”等主要課程;第二,動(dòng)手能力要強(qiáng);第三,要能緊跟電子信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,要有較強(qiáng)的適應(yīng)工作的能力,使用先進(jìn)應(yīng)用軟件的能力,例如會(huì)利用諸如Protel、MaxplusII、Multisim、Matlab等工具軟件進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試。用人單位對(duì)畢業(yè)生的要求除了能夠掌握一定的基礎(chǔ)理論和工具之外,還要求畢業(yè)生具有基于單片機(jī)系統(tǒng)的電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽正是對(duì)人才全面培養(yǎng)、更新教育理念、改革教學(xué)方法和內(nèi)容等起到了促進(jìn)作用,具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的選題引進(jìn)了新的理論與技術(shù),是跨學(xué)科的、系統(tǒng)的和綜合的。為了有效指導(dǎo)學(xué)生參加各類電子競(jìng)賽,特對(duì)綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的教學(xué)模式、課程內(nèi)容、教學(xué)方法及考評(píng)進(jìn)行改革。
一、綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的性質(zhì)
電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是指基于單片機(jī)控制的完整應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試等多方面的知識(shí)。電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程體系是以“單片機(jī)原理及應(yīng)用”課程為核心,由“模擬電子技術(shù)”、“數(shù)字電子技術(shù)”、“傳感器技術(shù)”、“電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化”、“可編程邏輯器件及應(yīng)用”、“C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)”等相關(guān)課程組成。它是一門綜合性較強(qiáng)的專業(yè)課程,通過本課程的理論學(xué)習(xí)和動(dòng)手實(shí)驗(yàn),培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)知識(shí)綜合運(yùn)用能力、系統(tǒng)分析能力和電子產(chǎn)品開發(fā)創(chuàng)新能力。
學(xué)生經(jīng)過前期基礎(chǔ)課的學(xué)習(xí),通過隨課的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),對(duì)于電子信息領(lǐng)域的相關(guān)理論知識(shí)有了了解和掌握,在老師的指導(dǎo)下基本能夠進(jìn)行單元電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試,通過課程設(shè)計(jì)也能完成本課程簡(jiǎn)單的綜合性實(shí)驗(yàn)。但一些驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)多數(shù)是教材內(nèi)容原理的演示和再現(xiàn),實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和方法都是老師指定,學(xué)生基本沒有進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)和實(shí)訓(xùn),綜合實(shí)踐能力有待提高,學(xué)生沒有發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性,積極性不高,不利于創(chuàng)新性人才的培養(yǎng)。
鑒于上述情況,對(duì)綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論內(nèi)容和實(shí)踐方法進(jìn)行改革創(chuàng)新。
二、綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論課內(nèi)容
根據(jù)本課程的實(shí)際情況和學(xué)生所具備基礎(chǔ)知識(shí),安排如下幾個(gè)環(huán)節(jié):模擬電路單元設(shè)計(jì),數(shù)字系統(tǒng)單元的設(shè)計(jì),微處理器單元電路的設(shè)計(jì)以及電子系統(tǒng)抗干擾技術(shù)等環(huán)節(jié)。
結(jié)合全國(guó)電子大賽,模擬單元電路主要講述運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)以及正確使用、有源濾波器的設(shè)計(jì)方法、外圍電子元器件(電子、電容)的計(jì)算和選擇;直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)方法以及參數(shù)元器件的選擇;各種信號(hào)產(chǎn)生的方法,重點(diǎn)講述數(shù)字頻率合成DDS的原理和實(shí)現(xiàn)技術(shù)。以上這些單元內(nèi)容的安排是結(jié)合歷年來全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽有關(guān)模擬電路環(huán)節(jié)而選擇的,通過這些內(nèi)容的講解有利于提高學(xué)生模擬電子技術(shù)的設(shè)計(jì)方法。
數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)單元主要講解數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,突出現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)——EDA設(shè)計(jì)方法;可編程邏輯器件的特點(diǎn)及選擇;數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例,比如AD、DA控制器的實(shí)現(xiàn)、交通燈控制器的實(shí)現(xiàn)、電子密碼鎖的設(shè)計(jì)等。通過大量實(shí)例的講解使學(xué)生能初步掌握用大規(guī)??删幊踢壿媽?shí)現(xiàn)中等難度的數(shù)字邏輯系統(tǒng)。
微處理器單元主要講述目前流行的各種處理器,例如51內(nèi)核單片機(jī)、MSP430單片機(jī)、AVR單片機(jī)、PIC單片機(jī)等型號(hào),介紹它們的特點(diǎn)、應(yīng)用范圍、怎樣根據(jù)項(xiàng)目需求來選擇合適的微處理器;根據(jù)學(xué)生目前對(duì)微處理器的掌握和學(xué)習(xí)情況,重點(diǎn)講述基于單片機(jī)串行通信的設(shè)計(jì),包括幾種流行的串行通信協(xié)議:SPI協(xié)議、IIC協(xié)議、UART協(xié)議以及one—wire協(xié)議,分析它們的特點(diǎn),在不具有SPI總線、IIC總線的微處理器中怎樣通過IO口模擬它們的總線協(xié)議;以具有這些總線協(xié)議的集成電路芯片的利用提高學(xué)生的C語(yǔ)言編程能力。
在微處理器單元里,另外的重點(diǎn)內(nèi)容多基于單片機(jī)的并行通信設(shè)計(jì),包括常用的人機(jī)接口電路(鍵盤、LCD、LED顯示),這是在大多數(shù)的電子系統(tǒng)設(shè)備中都具有的,學(xué)生有必要掌握它們的設(shè)計(jì)方法以及編程技術(shù)。
電子系統(tǒng)抗干擾技術(shù)也是綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中非常重要的內(nèi)容。當(dāng)系統(tǒng)處在比較惡劣的環(huán)境下,抗干擾設(shè)計(jì)的好與壞直接決定了系統(tǒng)能否正常工作。微處理器雖然本身的抗干擾能力較強(qiáng),但是用微處理器構(gòu)造的控制系統(tǒng)仍存在著抗干擾的問題。為防止外界對(duì)系統(tǒng)的干擾,并確保電子系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行,必須采取相應(yīng)的抗干擾措施。電子系統(tǒng)的干擾主要來自于供電系統(tǒng)、過程通道及空間電磁波。電子應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)應(yīng)針對(duì)不同的干擾源采取必要的抗干擾措施。具體方法有硬件抗干擾技術(shù)和軟件抗干擾技術(shù)。
在這一章節(jié)里主要講解電磁兼容設(shè)計(jì)、器件選型、降熱散熱計(jì)算、電路板和電子系統(tǒng)可靠性測(cè)試等綜合知識(shí)。通過對(duì)本小節(jié)的學(xué)習(xí),使學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下目標(biāo):熟悉系統(tǒng)的各種干擾來源及形式;學(xué)會(huì)供電系統(tǒng)及過程通道的抗干擾措施;能說出在印制電路板設(shè)計(jì)中體現(xiàn)的抗干擾措施;學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)軟件陷阱及看門狗電路,從而為綜合電子設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。
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三、精心設(shè)計(jì)安排實(shí)驗(yàn)
這門課實(shí)踐性很強(qiáng),除了教師講述的理論內(nèi)容和方法外,安排大量的實(shí)驗(yàn)以及鼓勵(lì)學(xué)生去參加科技創(chuàng)新和各種電子設(shè)計(jì)的比賽,提升學(xué)生分析問題、解決問題的能力,從而提高他們的實(shí)際動(dòng)手能力。根據(jù)課程的內(nèi)容合理安排一些設(shè)計(jì)性的實(shí)驗(yàn)題目。安排的實(shí)驗(yàn)不同于在學(xué)習(xí)相應(yīng)的基礎(chǔ)時(shí)所做的實(shí)驗(yàn),要體現(xiàn)獨(dú)立思考的能力。
教師布置實(shí)驗(yàn)題目、講述方法,學(xué)生以實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為中心,整合理論知識(shí),查閱相關(guān)資料,具體的實(shí)驗(yàn)方案和電路要學(xué)生自己去網(wǎng)上或圖書館查閱資料獨(dú)立完成。在做實(shí)驗(yàn)前,電路圖以及程序代碼要在課下完成,實(shí)驗(yàn)室只是調(diào)試電路和程序以及老師考核實(shí)驗(yàn)成績(jī)。這樣做可以更好地將理論與實(shí)踐結(jié)合到實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中去,使學(xué)生在動(dòng)手實(shí)踐能力和分析解決問題的能力上有一定的提升;也可以鍛煉學(xué)生學(xué)會(huì)搜集資料、整理資料,提高他們獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)能力。同時(shí),教師在帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)的過程中也在不斷地提升自己,積累經(jīng)驗(yàn)。
結(jié)合電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽,安排各章節(jié)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:模擬電路單元主要是運(yùn)算放大器和二階有源濾波器的設(shè)計(jì);重點(diǎn)是直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì);數(shù)字系統(tǒng)單元設(shè)計(jì)安排了數(shù)字頻率計(jì)、交通燈控制器,重點(diǎn)是DDS數(shù)字頻率的合成實(shí)驗(yàn)。微處理器單元安排了基于單片機(jī)SPI總線時(shí)鐘顯示器和基于單片機(jī)并行通信的LCD顯示系統(tǒng)。鑒于目前的實(shí)驗(yàn)條件,這些實(shí)驗(yàn)主要是通過仿真軟件來完成。模擬單元電路里,利用Multisim電子電路仿真軟件來完成運(yùn)算放大器和有源濾波器以及直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì);在數(shù)字電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,利用MAX+PLUS II軟件完成DDS數(shù)字頻率合成的實(shí)驗(yàn);微處理器單元,利用PROTEUS軟件完成單片機(jī)的并行和串行通信實(shí)驗(yàn)。這樣在不需要任何實(shí)驗(yàn)儀器和元器件的情況下,為學(xué)生提供了一個(gè)展示才華的平臺(tái),充分發(fā)揮學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力。
四、綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考核標(biāo)準(zhǔn)
目前我國(guó)教育領(lǐng)域使用的最普遍的考核方式仍是閉卷考試。閉卷考試對(duì)于考核學(xué)生的知識(shí)掌握情況是非常重要的,但對(duì)于綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)這門技術(shù)性實(shí)踐性和綜合性非常強(qiáng)的課程,不適合采用閉卷考試對(duì)學(xué)生能力進(jìn)行考查。
為了真正鍛煉學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力,對(duì)這門課的考核采取如下方式:平時(shí)上課出勤、答疑以及學(xué)習(xí)的主動(dòng)性占20%;實(shí)驗(yàn)占30%(其中課前預(yù)習(xí)的情況比重占80%);最后50%的成績(jī)是學(xué)生的作品。學(xué)生可以完成一個(gè)老師指定的題目,在確定最佳設(shè)計(jì)方案后,到實(shí)驗(yàn)室完成了系統(tǒng)單元電路的仿真,進(jìn)行安裝、測(cè)量和調(diào)試,把實(shí)際的設(shè)計(jì)作品做出來。也可以根據(jù)學(xué)科專業(yè)方向并結(jié)合自身興趣,自主選擇一個(gè)課題作為課程的設(shè)計(jì)項(xiàng)目,經(jīng)過系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、電路實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)調(diào)試完成一個(gè)完整的電子作品;最后通過驗(yàn)收、答辯、總結(jié)、演講結(jié)束課程的學(xué)習(xí)。在系統(tǒng)的制作和調(diào)試過程中,讓學(xué)生想方設(shè)法采取各種措施解決所遇到的實(shí)際問題,不斷調(diào)整參數(shù),修改和完善設(shè)計(jì)方案,得到真正的訓(xùn)練。
論文摘要:目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域,本文介紹了單片機(jī)的應(yīng)用并且根據(jù)自己的一些經(jīng)驗(yàn)談了單片機(jī)應(yīng)用過程中應(yīng)該掌握的幾個(gè)技巧。
目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,飛機(jī)上各種儀表的控制,計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸,廣泛使用的各種智能IC卡等等,這些都離不開單片機(jī)。更不用說自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此,單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。
一、單片機(jī)的特點(diǎn)應(yīng)用
單片機(jī)的特點(diǎn)主要有:高集成度,體積小,高可靠性;控制功能強(qiáng);低電壓,低功耗,便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品;易擴(kuò)展;優(yōu)異的性能價(jià)格比。目前,單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括:辦公自動(dòng)化設(shè)備;單片機(jī)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用;在實(shí)時(shí)過程控制中的應(yīng)用;單片機(jī)在日常生活及家用電器領(lǐng)域的應(yīng)用;在各類儀器儀表中引入單片機(jī),使儀器儀表智能化,提高測(cè)試的自動(dòng)化程度和精度,簡(jiǎn)化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu),提高其性能價(jià)格比;在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用;商業(yè)營(yíng)銷設(shè)備;單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用;汽車電子產(chǎn)品;航空航天系統(tǒng)和國(guó)防軍事、尖端武器等領(lǐng)域,單片機(jī)的應(yīng)用更是不言而喻。
二、單片機(jī)開發(fā)中的幾個(gè)基本技巧
在單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)中,代碼的使用效率問題、單片機(jī)抗干擾性和可靠性等問題仍困擾著?,F(xiàn)歸納出單片機(jī)開發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧。
1、如何減少程序中的bug。對(duì)于如何減少程序的bug,應(yīng)該先考慮系統(tǒng)運(yùn)行中應(yīng)考慮的超范圍管理參數(shù)如下。物理參數(shù):這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù),它包括激勵(lì)參數(shù)、采集處理中的運(yùn)行參數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。資源參數(shù):這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源,如記憶體容量、存儲(chǔ)單元長(zhǎng)度、堆疊深度。應(yīng)用參數(shù):這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機(jī)、功能單元的應(yīng)用條件。過程參數(shù):指系統(tǒng)運(yùn)行中的有序變化的參數(shù)。
2、如何提高C語(yǔ)言編程代碼的效率。用C語(yǔ)言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢(shì)。如果使用C編程時(shí),要達(dá)到最高的效率,最好熟悉所使用的C編譯器。先試驗(yàn)一下每條C語(yǔ)言編譯以后對(duì)應(yīng)的匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句行數(shù),這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的時(shí)候,使用編譯效率最高的語(yǔ)句。各家的C編譯器都會(huì)有一定的差異,故編譯效率也會(huì)有所不同,優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長(zhǎng)度和執(zhí)行時(shí)間僅比以匯編語(yǔ)言編寫的同樣功能程度長(zhǎng)5-20%。對(duì)于復(fù)雜而開發(fā)時(shí)間緊的項(xiàng)目時(shí),可以采用C語(yǔ)言,但前提是要求你對(duì)該MCU系統(tǒng)的C語(yǔ)言和C編譯器非常熟悉,特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù)類型和算法。雖然C語(yǔ)言是最普遍的一種高級(jí)語(yǔ)言,但由于不同的MCU廠家其C語(yǔ)言編譯系統(tǒng)是有所差別的,特別是在一些特殊功能模塊的操作上。所以如果對(duì)這些特性不了解,那么調(diào)試起來問題就會(huì)很多,反而導(dǎo)致執(zhí)行效率低于匯編語(yǔ)言。
3、如何解決單片機(jī)的抗干擾性問題。防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑,但往往很難做到,所以只能看單片機(jī)抗干擾能力夠不夠強(qiáng)了。在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時(shí),軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。單片機(jī)干擾最常見的現(xiàn)象就是復(fù)位;至于程序跑飛,其實(shí)也可以用軟件陷阱和看門狗將程序拉回到復(fù)位狀態(tài);所以單片機(jī)軟件抗干擾最重要的是處理好復(fù)位狀態(tài)。一般單片機(jī)都會(huì)有一些標(biāo)志寄存器,可以用來判斷復(fù)位原因;另外你也可以自己在RAM中埋一些標(biāo)志。在每次程序復(fù)位時(shí),通過判斷這些標(biāo)志,可以判斷出不同的復(fù)位原因;還可以根據(jù)不同的標(biāo)志直接跳到相應(yīng)的程序。這樣可以使程序運(yùn)行有連續(xù)性,用戶在使用時(shí)也不會(huì)察覺到程序被重新復(fù)位過。4、如何測(cè)試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成,對(duì)于不同的單片機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品會(huì)有不同的測(cè)試項(xiàng)目和方法,但是有一些是必須測(cè)試的:測(cè)試單片機(jī)軟件功能的完善性;上電、掉電測(cè)試;老化測(cè)試;ESD和EFT等測(cè)試。有時(shí)候,我們還可以模擬人為使用中,可能發(fā)生的破壞情況。例如用人體或者衣服織物故意摩擦單片機(jī)系統(tǒng)的接觸端口,由此測(cè)試抗靜電的能力。用大功率電鉆靠近單片機(jī)系統(tǒng)工作,由此測(cè)試抗電磁干擾能力等。
綜上所述,單片機(jī)已成為計(jì)算機(jī)發(fā)展和應(yīng)用的一個(gè)重要方面,單片機(jī)應(yīng)用的重要意義還在于,它從根本上改變了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。從前必須由模擬電路或數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的大部分功能,現(xiàn)在已能用單片機(jī)通過軟件方法來實(shí)現(xiàn)了。這種軟件代替硬件的控制技術(shù)也稱為微控制技術(shù),是傳統(tǒng)控制技術(shù)的一次革命。此外在開發(fā)和應(yīng)用過程中我們更要掌握技巧,提高效率,以便于發(fā)揮它更加廣闊的用途。
參考文獻(xiàn):
[1]何立民.MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1990