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關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;GPRS;遠(yuǎn)程監(jiān)控;系統(tǒng)設(shè)計(jì)
中圖分類號:TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-2374(2013)11-0020-03
數(shù)控機(jī)床作為一種新型高端產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)已非常廣泛,在GPRS廣泛應(yīng)用的今天,將GPRS監(jiān)控系統(tǒng)作為一種高效率、高性能的技術(shù)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床的使用中,對有效發(fā)揮數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)效率將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的意義,除了可以迅速解決用戶現(xiàn)場問題外,制造商還可以得到直接用戶更多的一手資料,從而有效指導(dǎo)用戶使用并可以找到自己設(shè)計(jì)制造的不足。
1 數(shù)控機(jī)床使用的現(xiàn)狀及應(yīng)用GPRS的可能性
(1)隨著科技的進(jìn)步,許多行業(yè)都用先進(jìn)的科技手段來武裝自己,人們的日常生活已常用到GPRS。數(shù)控機(jī)床工作效率高、精度高,但其具有高新技術(shù)的難度,使得這類設(shè)備在維修時需要專業(yè)人員進(jìn)行檢查和處理,造成使用、維修費(fèi)用增加。為降低數(shù)控機(jī)床的使用成本,在對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行管理時采用GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)成為新時期下數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢。
(2)目前的數(shù)控機(jī)床基本上形成了自動化運(yùn)行模式,但管理方式上大多還按部就班,尤其在發(fā)生故障時仍采用文字和電話匯報(bào)的形式進(jìn)行解決、溝通,加上個人理解和語言表達(dá)的不同,信息常傳達(dá)不到位,以致不能在第一時間發(fā)現(xiàn)和解決故障。原始的人工管理方式的不足,抑制了數(shù)控機(jī)床優(yōu)越性的發(fā)揮。
(3)GPRS系統(tǒng)融合了通信、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程故障診斷及遠(yuǎn)程處理等先進(jìn)技術(shù),有效地監(jiān)控?cái)?shù)控機(jī)床工作,在報(bào)警的同時及時發(fā)現(xiàn)故障并作出診斷,從根本上解決了用戶人工控制難以解決的問題,節(jié)約了人工成本,提高了解決問題的效率。由于GPRS監(jiān)控系統(tǒng)可以在故障出現(xiàn)時第一時間接收到現(xiàn)場信息,進(jìn)行診斷和消除數(shù)控機(jī)床故障,這就減少了給生產(chǎn)造成的影響。另外,可以有效地延長數(shù)控機(jī)床的使用時間,能給企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益。
2 GPRS設(shè)計(jì)思想
2.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
數(shù)控機(jī)床中的GPRS系統(tǒng)主要由四部分組成,其中包括GPRS網(wǎng)絡(luò)、Internet、數(shù)控機(jī)床監(jiān)控中心和監(jiān)控終端。Internet在數(shù)控機(jī)床監(jiān)控中心和監(jiān)控終端網(wǎng)絡(luò)中起到了連接作用,能夠?qū)?shù)控機(jī)床的具體工作情況傳送到監(jiān)控終端,可以有效解決人工控制中不易解決的問題,提高了工作的效率。
2.2 各部分的設(shè)計(jì)
數(shù)控機(jī)床的監(jiān)控中心:通過Internet,采用IP+UDP的協(xié)議同GPRS實(shí)現(xiàn)互動和對話,監(jiān)控中心的信息能及時地傳送給監(jiān)控終端,并接受監(jiān)控終端發(fā)出的監(jiān)控、警報(bào)、故障診斷等控制指令;Internet通過網(wǎng)絡(luò)將GPRS在監(jiān)控中心和監(jiān)控終端間緊密聯(lián)系在一起;GPRS網(wǎng)絡(luò)是整個監(jiān)控系統(tǒng)的載體,我國目前GPRS已經(jīng)被廣泛地運(yùn)用到各個領(lǐng)域中,其最大的特點(diǎn)就是傳輸?shù)乃俣瓤?,高效?zhǔn)確。數(shù)控機(jī)床的監(jiān)控系統(tǒng)可以通過GPRS來實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床監(jiān)控中心和監(jiān)控終端之間點(diǎn)對點(diǎn)專業(yè)報(bào)文數(shù)據(jù)的互傳;監(jiān)控終端是整套系統(tǒng)的核心,其主要作用是將數(shù)控機(jī)床監(jiān)控中心通過Internet發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收并處理;分析處理后將結(jié)果傳送到數(shù)控機(jī)床監(jiān)控中心,指揮數(shù)控機(jī)床按照新的指令運(yùn)行。
3 數(shù)控機(jī)床中GPRS監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分析
3.1 GPRS監(jiān)控系統(tǒng)采用的通信協(xié)議
要有相應(yīng)的通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床和監(jiān)控終端之間的協(xié)調(diào)。GPRS以媒介的形式將數(shù)控機(jī)床的監(jiān)控中心和監(jiān)控終端用Internet來進(jìn)行互聯(lián),這樣能有效地采集數(shù)據(jù)并能夠第一時間發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可以實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控。對將要傳送的數(shù)據(jù)設(shè)定開始和結(jié)束的標(biāo)志,然后在監(jiān)控終端設(shè)定不同的序號,這些序號就是區(qū)分不同數(shù)控機(jī)床的標(biāo)志。監(jiān)控終端可以將GPRS技術(shù)通過通信協(xié)議來對整個數(shù)控機(jī)床進(jìn)行管理和控制。
3.2 監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
在整個軟件系統(tǒng)模塊中,監(jiān)控終端和監(jiān)控中心是極其重要的兩個部分,在計(jì)算機(jī)上有不同的軟件運(yùn)行,也有兩個系統(tǒng)來設(shè)計(jì)不同的數(shù)據(jù)庫,通過GPRS和Internet將整個系統(tǒng)聯(lián)系起來。其中監(jiān)控中心是由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和通信前置機(jī)三部分組合而成,從而實(shí)現(xiàn)信息之間的交換和聯(lián)系。監(jiān)控終端的功能是將數(shù)據(jù)從監(jiān)控中心搜集到自己的存儲器上,對數(shù)據(jù)進(jìn)行儲存并且進(jìn)行必要的分析,通過對數(shù)據(jù)的分析和對比可以發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行情況;如果沒有按照既定的軌跡運(yùn)行,那么監(jiān)控終端會立即發(fā)出警報(bào),同時會將相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
3.3 監(jiān)控終端程序設(shè)計(jì)
監(jiān)控終端程序的設(shè)計(jì)主要是完成初始化和網(wǎng)絡(luò)連接等操作,初始化函數(shù)主要完成芯片的引腳狀態(tài)和特殊功能寄存器的設(shè)置。對GPRS模塊進(jìn)行初始化設(shè)置,并在模塊中找到GPRS的命令模式,通過相應(yīng)的串口將指令發(fā)送給GPRS模塊,同時和數(shù)據(jù)信息中心相聯(lián)系。在建立連接以后,GPRS模塊可以通過GPRS網(wǎng)絡(luò)登錄到GGSN,并轉(zhuǎn)到在線模式中。這時串口發(fā)出的數(shù)據(jù)將會通過GPRS模塊傳送到GGSN中,形成雙方的信息互通。在系統(tǒng)方案中,系統(tǒng)主站服務(wù)器使用的是靜態(tài)IP,并且將IP地址寫入到GPRS模塊中,可以完成IP地址和主服務(wù)器之間的連接。在嵌入式環(huán)境下,根據(jù)具體的功能需求,可以對網(wǎng)絡(luò)的指令進(jìn)行函數(shù)封裝,通過創(chuàng)建相應(yīng)的聯(lián)系而實(shí)現(xiàn)其功能。
4 數(shù)控機(jī)床中GPRS監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)分析
監(jiān)控終端硬件的開發(fā)包括單片機(jī)的選擇和復(fù)位、時鐘電路、電源模塊和模塊接口電路,可以采用無線模塊撥號上網(wǎng)并開發(fā)相關(guān)的終端程序。GPRS終端監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、GPRS模塊、信號采集、天線、SIM卡和電源模塊。其中單片機(jī)部分采用的是控制芯片微處理器,結(jié)合軟件開發(fā)平臺,可以實(shí)現(xiàn)編程、調(diào)試、仿真,能夠保證GPRS終端的功能性、可維護(hù)性和可升級性。GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊選用的是一款尺寸較小的三頻模塊,此模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的指令和協(xié)議,具有良好的溫度特性和穩(wěn)定的工作性能。模擬信號主要包括數(shù)控機(jī)床運(yùn)行軸的控制電壓和數(shù)控機(jī)床的溫度等,其中控制電壓可以有效地對機(jī)床運(yùn)行軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行判斷。數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)和溫升等可以通過數(shù)字信號模塊進(jìn)行判斷,可以通過對定時器中斷方式來進(jìn)行信號的采集。電源模塊可以為單片機(jī)和GPRS模塊提供穩(wěn)定的電源,可以保證GPRS模塊對電流最大值的要求。
5 結(jié)語
相對于傳統(tǒng)人工控制方式,GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以有效地解決數(shù)控機(jī)床管理中出現(xiàn)的一些問題,處理效率較高。數(shù)控機(jī)床對GPRS監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用是以GPRS為媒介,將信息數(shù)據(jù)準(zhǔn)確快速地上傳到監(jiān)控終端,同時按照監(jiān)控終端的新指令工作,繼而由監(jiān)控終端集中控制數(shù)控機(jī)床的使用。對于一些大型的、較多使用數(shù)控機(jī)床的企業(yè),應(yīng)該大力推廣GPRS監(jiān)控系統(tǒng),從使用的效果來看,其具備良好的使用性,能給企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。
參考文獻(xiàn)
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【關(guān)鍵詞】數(shù)控;控制器;系統(tǒng);效率;質(zhì)量
中圖分類號: S611 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床由于在汽車、國防、航空、航天等工業(yè)的廣泛應(yīng)用,數(shù)控機(jī)床加工的高速化業(yè)發(fā)展很快。近年來,數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速已翻了幾翻。2O世紀(jì)8O年代中期,中等規(guī)格的加工中心主軸最高轉(zhuǎn)速為4000~6000RPM,90年代初提高到8000~12000RPM。到9O年代末,主軸轉(zhuǎn)速在20000 RPM以上的已不鮮見,有的已經(jīng)達(dá)到40000 RPM,有的主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)已經(jīng)達(dá)到了3O00r/s,即180000RPM。智能化是2l世紀(jì)制造技術(shù)發(fā)展的一個總的方向,所渭智能加工就是基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù),數(shù)字技術(shù),電子技術(shù)和模糊控制的一種加工的更高級形式。智能加工是為了在加工過程中模擬人類智能的活動,以解決加工過程中許多不確定性因素,并利用人類智能進(jìn)行預(yù)見及干預(yù)這些不確定性,使加工過程實(shí)現(xiàn)高速安全化。
一、數(shù)控機(jī)床組成結(jié)構(gòu)及工作過程
(1)數(shù)控機(jī)床的組成。數(shù)控機(jī)床由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、可編程控制器、伺服系統(tǒng)、檢測反饋裝置和機(jī)床本體等組成。(2)裝置過程。輸入設(shè)備是將不同的加工信息傳輸給計(jì)算機(jī)處理。由于數(shù)控機(jī)床發(fā)展早期階段,輸入設(shè)備是一個簡單的穿孔紙帶,目的是記錄信息數(shù)據(jù),現(xiàn)已淘汰。數(shù)控機(jī)床設(shè)備是機(jī)床本體的核心,核心時的數(shù)據(jù)處理全部完工后,可以運(yùn)行命令指揮數(shù)據(jù)的工作。其功能是接收送來的脈沖信號的,通過系統(tǒng)軟件或邏輯的過程中,執(zhí)行各個部分進(jìn)行規(guī)定的、有序的動作。主軸控制可編程控制器是通過命令處理控制轉(zhuǎn)速,控制主軸正反轉(zhuǎn)和停止,進(jìn)給保持,切削液開關(guān),卡盤夾緊松開等動作;還涉及了關(guān)于機(jī)床開關(guān)外部控制。測試反饋裝置,主要是檢測速度和位移,并將信息傳遞給數(shù)控設(shè)備,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的反饋,以確保數(shù)控加工精度。(3)合理的安排。數(shù)控加工的準(zhǔn)備過程較復(fù)雜,內(nèi)容多,含對零件的結(jié)構(gòu)認(rèn)識、工藝分析、工藝方案的制訂、加工程序編制及使用方法等。首先要由編程人員或操作人員通過對零件圖作深入分析,特別是工藝分析,確定合適的加工工藝,其中也包含了裝夾方法的確定、工序劃分、走刀路線及其切削用量的選擇等。
二、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)需要解決的幾個問題
機(jī)床是由機(jī)械和電氣兩部分組成,在設(shè)計(jì)總體方案時應(yīng)從機(jī)電兩方面來考慮機(jī)床各種功能的實(shí)施方案,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械要求和數(shù)控系統(tǒng)的功能都很復(fù)雜,所以更應(yīng)機(jī)電溝通,揚(yáng)長避短。機(jī)床控制系統(tǒng)選件、裝配、程序編制及操作都應(yīng)該比較合理,精度和穩(wěn)定性都必須滿足使用要求。同時為便于調(diào)試和檢修,各項(xiàng)操作均設(shè)手動功能,如手動各軸快慢移動、主軸高低速旋轉(zhuǎn)、切削液及開關(guān)等。
在實(shí)際控制中如何既能提高定位速度,同時又能保證定位精度是一項(xiàng)需要認(rèn)真考慮并切實(shí)加以解決的問題。精度是機(jī)床必須保證的一項(xiàng)性能指標(biāo)。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標(biāo)。為了保證有足夠的位置精度,一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小,另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因?yàn)樵陂]環(huán)控制系統(tǒng)中,對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的,反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。
三、機(jī)床定位伺服控制系統(tǒng)分析
1 淺談數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床是一種高效率,高精度的自動化現(xiàn)代化設(shè)備,提高數(shù)控機(jī)床的可靠性,安全性已變得非常重要??煽啃栽u估主要指標(biāo)之一是可靠性。機(jī)床功能部件對數(shù)控機(jī)床的性能和功能有擁有開拓的非常重要的作用。
2 單步功能
單步動作為一種輔助工作方式常常在工作臺的調(diào)整中使用。機(jī)床的機(jī)械允許界限和實(shí)際加工要求的選擇決定于伺服系統(tǒng)最高速度,速度提高生產(chǎn)率也提高,但對驅(qū)動設(shè)施要求也就提高了 。
四、 PLC程序設(shè)計(jì)與操作
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器(PLC)的功能越來越強(qiáng),使用越來越方便;但是,如果PLC的工作環(huán)境過于惡劣,如溫度過大、振動和沖擊過強(qiáng),以及電磁干擾嚴(yán)重或安裝不等,都會直接影響整個控制系統(tǒng)的正常、安全和可靠運(yùn)行,加上電路的抗干攏措施不力,而使整個控制系統(tǒng)的可靠性大大降低,甚至出現(xiàn)故障。因此,PLC系統(tǒng)的抗干擾能力是整個系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。工業(yè)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須從硬件和軟件兩方面把可靠性放在第一位。
PLC控制系統(tǒng)通常由PLC和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備組成。PLC包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與外部設(shè)備;生產(chǎn)現(xiàn)場包括繼電器、接觸器、各種開關(guān)、極限位置、安全保護(hù)、傳感器、儀表、接線端子、電動機(jī)、電源線、地線、信號線等。
在PLC控制系統(tǒng)故障中,PLC的故障僅占系統(tǒng)故障的5%。PLC控制系統(tǒng)的故障主要發(fā)生在生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備中,通常占系統(tǒng)故障的95%。與PLC相接的輸入、輸出設(shè)備的可靠性是影響PLC控制系統(tǒng)可靠性的主要原因。
PLC控制系統(tǒng)可簡單劃分為三部分:發(fā)訊元件(輸入部分)、記憶網(wǎng)絡(luò)(程序部分)和電氣執(zhí)行元件(輸出部分)。對于用繼電器控制的系統(tǒng),影響系統(tǒng)可靠性的主要因素是中間繼電器組成的記憶網(wǎng)絡(luò)。對于PLC控制系統(tǒng),高可靠性的PLC取代了中間繼電器組成的記憶網(wǎng)絡(luò),克服了機(jī)械動作式中間繼電器可靠性不高的固有毛病,使系統(tǒng)可靠性大為提高。此時,與PLC自身的安全性與PLC輸入、輸出連接的"發(fā)訊元件"和"電氣執(zhí)行元件"的可靠性,己變成影響整個電氣系統(tǒng)可靠性的主要因素。提高"發(fā)訊元件"和"電氣執(zhí)行元件"可靠性的同時,也就提高了PLC的安全性,通常有兩種方法:一種是選用高質(zhì)量的元器件;另一種是對這些故障率較高的元器件進(jìn)行狀態(tài)檢測和故障診斷,但都受硬件條件和經(jīng)濟(jì)條件的影響而限制了應(yīng)用范用。
PLC具有豐富的軟元件(如內(nèi)部計(jì)時器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等),因此可以利用它來設(shè)計(jì)一些程序,屏蔽輸入元件的誤信號,防止輸出元件的誤動作。最實(shí)用的方法有(l)采用軟硬件互鎖設(shè)計(jì),防止誤發(fā)訊和誤動作;(2)在輸入輸出端提高配線的可靠性,提高PLC的安全性。 PLC通過編程器輸入程序,達(dá)到控制目的。由于PLC的工作過程是循環(huán)性的,因此會快速的執(zhí)行程序。另外針對軟件故障,必須在設(shè)計(jì)上采用直接導(dǎo)入程序,執(zhí)行自動停止運(yùn)行,這時機(jī)器會停止運(yùn)作程序,有效地減少事故的發(fā)生。
小結(jié)
我國目前對數(shù)控技床的需求日益增加,國內(nèi)市場的需求量很大,所以我國機(jī)床企業(yè)必須奮發(fā)圖強(qiáng),不斷擴(kuò)大技術(shù)隊(duì)伍和提高人員的技術(shù)素質(zhì),學(xué)習(xí)和引進(jìn)國外技術(shù)的先進(jìn)科學(xué)技術(shù),以便早日趕上世界先進(jìn)水平。
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關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床; 電氣控制系統(tǒng); 設(shè)計(jì)
中圖分類號:TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1006-3315(2015)04-173-001
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心,數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)直接影響著整個控制系統(tǒng)的性能。因此應(yīng)按照電氣控制的原理來進(jìn)行規(guī)范的設(shè)計(jì),使得設(shè)計(jì)出的數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)能夠保證數(shù)控機(jī)床安全可靠的運(yùn)行。因此對數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析是非常必要的。
一、控制系統(tǒng)中的硬件電路
控制系統(tǒng)的硬件電路主要包括電源電路、交流主傳動電路、交流進(jìn)給傳動電路、刀具交換裝置傳動電路等。電源電路在設(shè)計(jì)時需要根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的具體要求來進(jìn)行,通過伺服變壓器輸出的交流電壓來伺服驅(qū)動風(fēng)機(jī)及模塊,通過控制變壓器輸出的交流電來帶動接觸器,然后通過直流電壓來供給Z軸制動器及電磁閥。交流主傳動電路是控制系統(tǒng)中非常重要的組成部分,并且對主軸的控制要求較高。其中主軸電機(jī)的選型可根據(jù)車削功率來進(jìn)行,其可以通過切削功率PC以及主傳動鏈的總效率?濁來進(jìn)行估算,即P=PC/?濁0。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的規(guī)格即可選擇所需要的電動機(jī)的型號。對主軸電機(jī)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時應(yīng)注意當(dāng)系統(tǒng)長時間超負(fù)荷工作時,會使得電機(jī)出現(xiàn)過載或過熱的情況,因此,數(shù)控機(jī)床會有設(shè)定的過熱溫度閾值,超過設(shè)定的溫度兩分鐘就會輸出過熱的信號,系統(tǒng)會根據(jù)信號發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警。若出現(xiàn)其他的問題,如電動機(jī)內(nèi)部出現(xiàn)功率失常、轉(zhuǎn)速不匹配等微小的問題,就會被變頻器檢測到然后發(fā)送給CNC系統(tǒng),并通過相應(yīng)的報(bào)警。若出現(xiàn)短路、斷電等外部因素,則由數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行解決。若出現(xiàn)突然的斷電情況,CNC、變頻器及PLC等的后備電源會及時存儲系統(tǒng)中的一些重要的程序和數(shù)據(jù)。若突然短路,漏電開關(guān)檢測到電流超過人體能夠承受的電流會自動斷開。并且主軸電機(jī)內(nèi)置有編碼器,編碼器可以檢測主軸的位置及速度,并且能控制主軸閉環(huán)速度,同時可利用PLC向CNC發(fā)送主軸的運(yùn)行狀況,可以完整的控制主軸的功能。
在電氣控制系統(tǒng)中,進(jìn)給系統(tǒng)主要是定位加工中心的直線坐標(biāo)軸,并進(jìn)行切削進(jìn)給,進(jìn)給系統(tǒng)決定著機(jī)床的工作狀態(tài)及精度。進(jìn)給軸的采用方式主要有線軌及硬軌,采用硬軌的進(jìn)給軸的負(fù)載能力強(qiáng),與機(jī)械的接觸面較大,阻力大,主要用于模具的加工。主要采用線軌的進(jìn)給軸的負(fù)載能力弱,與機(jī)械接觸面較小、阻力小,主要用于輕載切削。急停、監(jiān)控保護(hù)電路主要需要設(shè)定電機(jī)過載檢測、機(jī)床緊急停止等功能,并在機(jī)床的工作狀況出現(xiàn)問題時進(jìn)行報(bào)警,保證機(jī)床運(yùn)行的可靠性。至于刀具交換裝置傳動電路,刀庫的運(yùn)行由電動機(jī)驅(qū)動凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),同時通過接近開關(guān)進(jìn)行技術(shù)結(jié)合凸輪機(jī)械手來獲得準(zhǔn)確定位、快速換刀的效果。換刀時應(yīng)根據(jù)刀具的直徑來確定換刀的方式,避免產(chǎn)生相互干涉的現(xiàn)象發(fā)生,小直徑的刀具采用隨機(jī)的換刀方式,大直徑的換刀方式采用固定套換刀的方式。
二、PLC程序及參數(shù)的設(shè)定
PLC是數(shù)控機(jī)床電氣控制的重要組成部分,在數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行中發(fā)揮著不可忽視的作用,PLC程序在處理數(shù)控機(jī)床的信息時,需要的處理時間一般在幾十到幾百毫秒之間,這種處理速度能夠完成大多數(shù)信息的處理,但仍存在少量的信息需要更高的響應(yīng)速度。因此在進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,會將PLC程序設(shè)計(jì)為高級程序和低級程序兩部分,高級的部分用來處理系統(tǒng)中的一些緊急信號,低級的部分用來處理系統(tǒng)中的普通信息以及進(jìn)行程序的控制工作。參數(shù)是指完成數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)及機(jī)床功能需要設(shè)定的數(shù)值,在設(shè)計(jì)時應(yīng)詳細(xì)考慮加工中心對機(jī)構(gòu)功能的需求,充分發(fā)揮出數(shù)控機(jī)床的性能,設(shè)定出合理的參數(shù),保證數(shù)控機(jī)床的安全運(yùn)行。
三、數(shù)控機(jī)床的電氣布局和安裝
數(shù)控機(jī)床的電氣布局及安裝直接影響著電氣系統(tǒng)的安全運(yùn)行,因此在進(jìn)行布局和安裝時應(yīng)考慮全面,規(guī)范操作。在進(jìn)行電氣的布局時應(yīng)注意便于電氣操作人員的維修和安裝,布局時需要分散強(qiáng)干擾源,將強(qiáng)電與弱電隔開,并保證容易受到干擾的器件和干擾源之間有足夠的距離。在進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的安裝時要科學(xué)、有序的進(jìn)行,安裝時應(yīng)根據(jù)實(shí)際的情況、器件的特性科學(xué)安排好其走線及連線,合理布局接口端子。并仔細(xì)檢查接口是否牢固,保證所有的電線聯(lián)結(jié)都符合要求。套線碼時若接線的方式是豎向,線碼的讀數(shù)從上向下,若接線的方式是橫向,讀數(shù)的方式則是從左向右。在給元器件上緊螺絲后需要標(biāo)記紅點(diǎn)。交流控制線及動力線用線的顏色是黑色或紅色,直流電源線用線的顏色是藍(lán)色。安裝元件時要按照一定的層次進(jìn)行,應(yīng)先在底板上安裝已經(jīng)做好的內(nèi)部線的模塊,然后將元器件間的細(xì)線安裝好,最后進(jìn)行粗線的元器件的安裝。連線的安裝應(yīng)注意原本沒有裝好線的元件在安裝到底板之后,需要根據(jù)電氣圖來進(jìn)行接線,并對照對應(yīng)的萬能端子排列接線,裝線的元件只需安裝相應(yīng)的萬能端子排列來進(jìn)行接線。最后做好控制系統(tǒng)各電路的檢測,保證數(shù)控機(jī)床能夠更加安全穩(wěn)定的運(yùn)行。
綜上所述,數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)劣直接影響著控制系統(tǒng)的性能,并且對于提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率及質(zhì)量有著非常重要的作用。合理科學(xué)的設(shè)計(jì)出完善的電氣控制系統(tǒng),降低機(jī)床工作的故障率,提高數(shù)控機(jī)床的加工效率和工作質(zhì)量,有效提高數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的安全性和可靠性,使數(shù)控機(jī)床能夠更好的滿足加工中心的生產(chǎn)需要。
參考文獻(xiàn):
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關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;可靠性技術(shù);設(shè)計(jì);應(yīng)用;
中圖分類號:S611文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
前言
目前,數(shù)控機(jī)床可靠性技術(shù)能夠體現(xiàn)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展水平,也在一定程度上反映國家的現(xiàn)代化水平。尤其是隨著我國現(xiàn)代制造業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛,因而數(shù)控機(jī)床可靠性技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的作用也更加明顯。自上個世紀(jì)后期以來,我國加強(qiáng)了對數(shù)控機(jī)床可靠性技術(shù)的基礎(chǔ)性研究工作,進(jìn)而使我國的數(shù)控技術(shù)取得了較大的發(fā)展。但是,隨著國外大量的數(shù)控設(shè)備進(jìn)入到我國市場,我國國內(nèi)的數(shù)控機(jī)床市場受到很大的沖擊。因此,為了與國外的數(shù)控設(shè)備進(jìn)行競爭,有必要提高數(shù)控機(jī)床可靠性技術(shù)的設(shè)計(jì)。
一、可靠性指標(biāo)
可靠性是指在一定的條件和時間內(nèi),完成某些任務(wù)的能力。數(shù)控機(jī)床的可靠性是指數(shù)控機(jī)床能夠在一定是時間和條件下完成機(jī)械制造的能力。但是,數(shù)控機(jī)床的可靠性不能通過單一的指標(biāo)進(jìn)行衡量,因而衡量數(shù)控機(jī)床的可靠性一般很難。目前,數(shù)控機(jī)床的可靠性都是采用定量的數(shù)據(jù)來表示。因此,在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的可靠性時,需要采取很多方法對數(shù)控機(jī)床的可靠性進(jìn)行估計(jì),當(dāng)數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于某種機(jī)械設(shè)備的制造后,還需要對制造出來的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)。
二、可靠性分析
2.1應(yīng)力分析
一般情況下,數(shù)控機(jī)床的零件在運(yùn)行的過程中所承受的載力主要包括非正常載荷和工作載荷兩種。其中,非正常載荷是由于數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)的不當(dāng)或者是由于數(shù)控機(jī)床制造人員不到位而造成的,而工資載荷是數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行所必須的。因此,需要通過數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)盡量減少數(shù)控機(jī)床的非正常載荷,以達(dá)到應(yīng)力分析的目的。
2.2故障樹分析
故障樹是一種描述設(shè)備故障因果關(guān)系的一種方法,也是數(shù)控機(jī)床可靠性分析的常用方法之一。但是,數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)故障是很常見的現(xiàn)象,因而采取故障樹分析數(shù)控機(jī)床潛在的故障顯得至關(guān)重要。同時,由于故障樹方法分析數(shù)控機(jī)床存在的故障還具有簡單和形象的優(yōu)點(diǎn),因而故障樹分析受到了廣泛的應(yīng)用。
2.3故障模式影響與危害性分析
故障模式影響與危害性分析是對數(shù)控機(jī)床故障影響分析和危害性分析的綜合,其目的是為了分析數(shù)控機(jī)床存在的故障和解決故障。但是,這種分析數(shù)控機(jī)床故障的技術(shù)是對數(shù)控機(jī)床的各個組成部分存在的故障進(jìn)行逐一分析,進(jìn)而對數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)中存在的故障環(huán)節(jié)進(jìn)行全面改進(jìn),為數(shù)控機(jī)床的可靠性設(shè)計(jì)提供有效的信息。因此,加強(qiáng)對數(shù)控機(jī)床的故障模式影響與危害性分析顯得很關(guān)鍵。
三、可靠性設(shè)計(jì)
3.1可靠性預(yù)計(jì)
數(shù)控機(jī)床的可靠性預(yù)計(jì)一般是根據(jù)人們對數(shù)控機(jī)床的故障數(shù)據(jù)、技術(shù)水平和零部件的可靠性等進(jìn)行預(yù)計(jì),從而預(yù)計(jì)數(shù)控機(jī)床實(shí)際的可靠性程度。為了進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的可靠性,首先應(yīng)該對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行可靠性預(yù)計(jì),最后根據(jù)對數(shù)控機(jī)床可靠性預(yù)計(jì)的結(jié)果改進(jìn)數(shù)控機(jī)床原有的設(shè)計(jì)方案。因此,對數(shù)控機(jī)床的可靠性進(jìn)行預(yù)計(jì)是提高其可靠性的重要環(huán)節(jié)。
3.2可靠性分配
數(shù)控機(jī)床是指將數(shù)控機(jī)床的可靠性指標(biāo)按照一定的原則分配到不同的組成部分,從而使得數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)要求能夠到達(dá)其可靠性需要。通過對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行可靠性分配,進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床可靠性設(shè)計(jì)方案,尤其是對數(shù)控機(jī)床中不滿足可靠性要求的零部件進(jìn)行分析和分配,以提高數(shù)控機(jī)床的可靠性。
四、數(shù)控機(jī)床可靠性試驗(yàn)技術(shù)
目前,數(shù)控機(jī)床的可靠性試驗(yàn)技術(shù)一般包括可靠性設(shè)計(jì)和應(yīng)用兩個方面。由于數(shù)控機(jī)床的可靠性試驗(yàn)是確保數(shù)控機(jī)床使用性能的重要手段,通過對數(shù)控機(jī)床的可靠性試驗(yàn),才能進(jìn)一步了解數(shù)控機(jī)床的可靠性指標(biāo)。同時,數(shù)控機(jī)床可靠性試驗(yàn)是對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行分析和評價(jià)的重要方面。這也是對數(shù)控機(jī)床可靠性設(shè)計(jì)過程中各個環(huán)節(jié)的可靠性進(jìn)行分析,從而提高數(shù)控機(jī)床的可靠性。因此,數(shù)控機(jī)床可靠性試驗(yàn)技術(shù)是提高其可靠性的重要環(huán)節(jié),因而加強(qiáng)對數(shù)控機(jī)床的可靠性試驗(yàn)顯得很關(guān)鍵。
五、總結(jié)
總而言之,數(shù)控機(jī)床的可靠性技術(shù)的設(shè)計(jì)已經(jīng)發(fā)展成為一個合理的理論和方法,因而數(shù)控機(jī)床的可靠性不能離開其可靠性技術(shù)的設(shè)計(jì)。只有通過對數(shù)控機(jī)床的可靠性進(jìn)行分析,才能有效地提高數(shù)控機(jī)床的可靠性。同時,數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)企業(yè)應(yīng)該從數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)選型、零部件設(shè)計(jì)和故障數(shù)據(jù)分析等多個方面進(jìn)行分析和研究,并及時對數(shù)控機(jī)床的可靠性進(jìn)行改進(jìn),從而提高數(shù)控機(jī)床的整體性能。因此,現(xiàn)階段研究數(shù)控機(jī)床可靠性技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用具有非常重大的現(xiàn)實(shí)意義。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞:機(jī)械;自動化;數(shù)控機(jī)床;模具工件表面加工;精度要求;設(shè)計(jì)方案
1 關(guān)于數(shù)控機(jī)床控制方式的分析
隨著當(dāng)下科技及工業(yè)體系的發(fā)展,自由曲面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了各個行業(yè)的應(yīng)用,比如常見的汽車外形、飛機(jī)機(jī)身等,還有一些就是小設(shè)備的應(yīng)用,比如電話座機(jī)零件。在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用過程中,自由曲面件的應(yīng)用是一個大問題。數(shù)控機(jī)床進(jìn)行了程序控制系統(tǒng)的應(yīng)用,這種控制系統(tǒng)能夠邏輯性的進(jìn)行號碼及相關(guān)符號編碼指令的應(yīng)用,它是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用過程中,需要進(jìn)行數(shù)字化的代碼應(yīng)用,從而實(shí)現(xiàn)不同機(jī)床動作的規(guī)范,還需要進(jìn)行相關(guān)載體的應(yīng)用,將信息進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的載入,從而有利于數(shù)控機(jī)床的高度自動化工作的開展。這就需要進(jìn)行加工工藝及加工表面方法的協(xié)調(diào),保證機(jī)床操作的良好開展。
上述工作的開展都離不開對數(shù)控機(jī)床的控制原理的應(yīng)用,數(shù)控機(jī)床是一種高度自由化的機(jī)床,相對于普通的機(jī)床其加工表面形式及方法是協(xié)調(diào)的。最根本的不同就是在自動化控制原理及方法的應(yīng)用上。數(shù)控機(jī)床需要進(jìn)行數(shù)字化信息的控制應(yīng)用,這涉及到與加工零件相關(guān)的信息。也就是工件及刀具的相對運(yùn)動軌跡的尺寸參數(shù)的應(yīng)用。
這些工作的開展,都離不開切削加工工藝參數(shù)的應(yīng)用,其主要涉及到主運(yùn)動及進(jìn)給運(yùn)動速度的協(xié)調(diào),通過各種輔的操作,保證各種加工信息的協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)了規(guī)定文字、數(shù)字、符合等代碼的應(yīng)用,按照一定的格式需要進(jìn)行程序的編寫,這就需要進(jìn)行加工程序的應(yīng)用,進(jìn)行控制介質(zhì)的輸入,保證數(shù)控裝置的良好應(yīng)用。這些工作的開展,都要進(jìn)行數(shù)控裝置的分析及處理,進(jìn)行相關(guān)加工程序信號及指令,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的加工。這就需要遵循相關(guān)的數(shù)控機(jī)床控制原理,進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)的協(xié)調(diào),保證其功能的實(shí)現(xiàn)。
2 數(shù)控機(jī)床組成及其優(yōu)化方案
為了提升工程的效益,進(jìn)行數(shù)控機(jī)床體系的健全是必要的,這需要針對數(shù)控機(jī)床應(yīng)用過程中的各種問題進(jìn)行分析,比如進(jìn)行數(shù)控機(jī)床構(gòu)成、程序編制等的分析,進(jìn)行程序載體等的分析,保證數(shù)控機(jī)床自動加工零件的良好應(yīng)用。這離不開良好的加工零件的工藝分析,保證零件坐標(biāo)的基礎(chǔ)坐標(biāo)體系的相對位置優(yōu)化。通過對機(jī)床及其零件的安裝位置的協(xié)調(diào),更有利于提升刀具及零件的效益,保證其滿足尺寸參數(shù)的應(yīng)用需要。
這就需要實(shí)現(xiàn)機(jī)床安裝位置及零件的協(xié)調(diào),保證刀具及零件的良好協(xié)調(diào)性,滿足尺寸參數(shù)的應(yīng)用需要,這離不開零件加工工藝體系的健全,實(shí)現(xiàn)其加工順序的協(xié)調(diào)性,實(shí)現(xiàn)切削加工工藝參數(shù)的健全,保證輔助裝置的良好工作。
在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用過程中,為提升工作效益,進(jìn)行數(shù)控代碼體系的健全是必要的,這涉及到電脈沖信號模式的應(yīng)用,將其進(jìn)行數(shù)控裝置的有效應(yīng)用,做好數(shù)控裝置及強(qiáng)電控制裝置的協(xié)調(diào)工作,這是數(shù)控機(jī)床良好工作的核心,從而進(jìn)行輸出位置的脈沖信號的回饋。當(dāng)然,這也需要進(jìn)行數(shù)控裝置系統(tǒng)軟件的應(yīng)用,做好邏輯電路的編譯工作。進(jìn)行相關(guān)機(jī)床部分的控制,需要做好規(guī)定運(yùn)算及其相關(guān)的邏輯處理,進(jìn)行有關(guān)信號及其動作的協(xié)調(diào)。這離不開驅(qū)動系統(tǒng)及位置檢測裝置環(huán)節(jié)的應(yīng)用,保證伺服驅(qū)動系統(tǒng)體系的健全,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置的良好設(shè)置,從而滿足數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)分析。
在這個環(huán)節(jié)中,機(jī)床的機(jī)械部分也扮演著重要的地位,數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用部分是非常多的,比如主運(yùn)動部件、進(jìn)給運(yùn)動執(zhí)行部件,比較常見的應(yīng)用方式是工作臺、拖板及傳動部件,這些都是實(shí)現(xiàn)支撐性工作的關(guān)鍵,為了提升工作效益,進(jìn)行相關(guān)工作步驟的冷卻是必要的,需要保證輔助裝置的協(xié)調(diào)。在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)化方案中,做好硬件部分的控制是必要的。數(shù)控銑床系統(tǒng)需要進(jìn)行銑床專用數(shù)控器的應(yīng)用,滿足半閉環(huán)數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的工作要求,在基本結(jié)構(gòu)優(yōu)化過程中,進(jìn)行機(jī)床本體、銑床專用數(shù)據(jù)器等的協(xié)調(diào)是必要的。
在其系統(tǒng)硬件的應(yīng)用過程中,需要做好銑床專用數(shù)控器的應(yīng)用,做好信號板的控制工作,進(jìn)行交流伺服驅(qū)動器如交流伺服電機(jī)的應(yīng)用,從而實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)及無刷直流電機(jī)驅(qū)動器的應(yīng)用,以滿足實(shí)際工作的要求,其中也涉及到很多的工作步驟要求。
在數(shù)控系統(tǒng)操作過程中,做好軟件設(shè)計(jì)的工作是必要的,從而落實(shí)好銑床專用數(shù)控器的應(yīng)用方案,保證數(shù)控銑床的系統(tǒng)效益的提升,這里我們也要進(jìn)行銑床專用數(shù)控器參數(shù)的設(shè)置,針對其應(yīng)用程序,做好編輯輸入工作,滿足程序設(shè)計(jì)的諸多要求,按照其具體指令完成規(guī)定工作。在參數(shù)設(shè)置過程中,需要應(yīng)用到相關(guān)的參數(shù)設(shè)置方法,保證參數(shù)修改模式的更新應(yīng)用,做好參數(shù)修改效益的應(yīng)用工作。
需要進(jìn)行分辨率情況的分析,認(rèn)真的做好分析,更有利于進(jìn)行機(jī)械軸向轉(zhuǎn)動裝置的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)回授脈波數(shù)的正常應(yīng)用。這離不開工作臺的良好設(shè)計(jì),保證不同工廠的設(shè)置優(yōu)化,保證伺服馬達(dá)的良好安裝,從而滿足工作臺的工作需要,實(shí)現(xiàn)參數(shù)的良好設(shè)定,進(jìn)行工作臺方向的修正。進(jìn)行數(shù)控銑床的實(shí)際情況的不同軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的控制,滿足當(dāng)下馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定要求。
在這個階段中,需要實(shí)現(xiàn)不同軸的最高進(jìn)給速度的控制,針對數(shù)控銑床的應(yīng)用趨勢,保證不同軸的行距的控制,進(jìn)行過高速度的控制,從而有效應(yīng)對其沖擊情況,保證電機(jī)工作的良好開展。這些工作的協(xié)調(diào),離不開各軸的最高進(jìn)給速度的控制,滿足不同軸向的進(jìn)給速度控制需要。
在這些工作的優(yōu)化過程中,進(jìn)行程序的選擇是必要的,這里可以進(jìn)行H4C-M銑床專用數(shù)控器的應(yīng)用,在這些程序工作過程中,可以進(jìn)行相關(guān)程序編輯及執(zhí)行工作。在其程序選擇過程中,可以進(jìn)行編輯及程序選擇,進(jìn)入程序選擇模式,通過對輸入鍵及選取鍵的選擇,以滿足當(dāng)下工作的開展。
在實(shí)際操作中,進(jìn)行程序的畫面選擇也是必要的,從而滿足舊程序的應(yīng)用需要,在舊程序的修改及應(yīng)用中,需要針對不同情況,進(jìn)行工作方式的協(xié)調(diào),進(jìn)行指令的增加或者修改,保證程序語句區(qū)的良好操作,保證其所增加指令的單節(jié)的移動。在數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)進(jìn)行相關(guān)指令字?jǐn)?shù)的添加或修改。在程序語句區(qū),需要將光標(biāo)移動到所刪除指令中,在數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū),需要進(jìn)行相關(guān)指令所需字母的輸入。
在程序語句區(qū),可以進(jìn)行單節(jié)的插入,將其光標(biāo)進(jìn)行所需單節(jié)程序的插入。在數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū),可以進(jìn)行插入單節(jié)的第一個指令的字母或者是數(shù)字,再進(jìn)行輸入鍵的按下。從而保證單節(jié)的刪除。在程序語句區(qū),需要將光標(biāo)移動到需要刪除的單節(jié)處,再進(jìn)行刪除鍵的按下。在數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用過程中,進(jìn)行機(jī)械部分的分析是必要的,從而進(jìn)行機(jī)床本身誤差及其所需要加工零件精度的分析,更好地落實(shí)好機(jī)床的誤差補(bǔ)償控制。
在數(shù)控銑床的工作應(yīng)用中,進(jìn)行數(shù)控技術(shù)、電子技術(shù)等的協(xié)調(diào)是必要的,這需要滿足機(jī)床設(shè)計(jì)的諸多理論,保證數(shù)控機(jī)床的加工工作,從而滿足機(jī)械設(shè)計(jì)制造的工作要求。為了實(shí)際工作的要求,需要協(xié)調(diào)好機(jī)械設(shè)計(jì)及自動化應(yīng)用方向。
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