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一、PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線
PROFIUS-DP現(xiàn)場總線具有多種組態(tài)方式,即可以構(gòu)成單主站系統(tǒng)又可以組成多主站系統(tǒng)。每個(gè)基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備。
PROFIBUS-DP組態(tài)非常的靈活,在一條總線中,既可以有一個(gè)主站,也可以有多個(gè)主站,根據(jù)在總線中的功能不同,總線中的設(shè)備可以分為三類。一類總線主站(DPM1),DPM1是整個(gè)總線通信的控制器,在本案例中,PLC-300作為一類總線主站;除了一類主站,還有二類主站(DPM2),二類主站一般運(yùn)行組態(tài)軟件,屬于操作設(shè)備,在PROFIBUS-DP中,一般采用工控機(jī)作為DPM2,通過工控機(jī)提供的人機(jī)界面,用戶可以設(shè)置、監(jiān)測整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行;在PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線中,數(shù)量眾多的是DP從站,這些設(shè)備一方面可以將自身采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到主站,另一方面也可以從主站接收信息以完成相應(yīng)的控制,在本案例的無縫鋼管生產(chǎn)線種類和數(shù)量都很多,主要有直流驅(qū)動器、S7-200PLC以及遠(yuǎn)程I/O設(shè)備等。
二、某公司無縫熱軋鋼管自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成
2.1無縫鋼管自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)組成整個(gè)無縫鋼管自動化生產(chǎn)線上的設(shè)備由一條PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線相連,所有連接該總線的設(shè)備都需要有PROFIBUS-DP總線電氣相兼容的通信接口,具有這樣通信接口的設(shè)備分散在整個(gè)生產(chǎn)車間,在無縫鋼管自動化生產(chǎn)線上的傳感器、控制儀表以及電動機(jī)控制設(shè)備所需接收和發(fā)送的信息量較少,但為了達(dá)到對整個(gè)現(xiàn)場設(shè)備的精準(zhǔn)控制,在生產(chǎn)時(shí),對通信的實(shí)時(shí)性要求較高。
從無縫鋼管自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)圖可以看出,整條總線的控制由一臺S7-300PLC完成,S7-300PLC作為整條PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制中心,是總線中的DPM1,在運(yùn)行中,S7-300PLC以一定格式的報(bào)文形式與總線中的眾多從設(shè)備交換信息。工控機(jī)是PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線中的二類主站(DPM1),通過配備專門的PROFIBUS-DP總線適配卡與總線相連,工控機(jī)上運(yùn)行WINCC過程監(jiān)視軟件,該軟件具有良好的開放性和靈活性,完全能夠勝任整個(gè)無縫鋼管生產(chǎn)線上各設(shè)備的監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置。無縫鋼管生產(chǎn)線上的設(shè)備種類很多,根據(jù)不同種類設(shè)備的特點(diǎn),采取了不同的方式接入到總線,其中一些簡單的I/O設(shè)備,通過接入西門子ET200與總線相連,這類設(shè)備數(shù)量眾多,主要分布在矯直機(jī)組區(qū)、軋輥機(jī)區(qū)、穿孔機(jī)組區(qū)以及加熱爐區(qū);各種主傳動電機(jī)通過西門子的全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA70與總線相連;軋輥的位置控制則由S7-200PLC完成,S7-200PLC通過擴(kuò)展模塊EM277與PROFIBUS-DP總線相連。
2.2上位機(jī)軟件功能借助工控機(jī)上的WINCC過程監(jiān)視軟件實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的組態(tài)以及對整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控,上位機(jī)軟件主要實(shí)現(xiàn)如下功能:
(1)對生產(chǎn)線的監(jiān)控:在組態(tài)成功后,工控機(jī)能夠?qū)崟r(shí)獲取到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),借助這些從系統(tǒng)中獲取的數(shù)據(jù)就可以很容易完成各種可視化的實(shí)時(shí)模擬界面,通過這些可視化的模擬界面,管理人員就可以很容易知道整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。由于需要監(jiān)控的設(shè)備眾多,為了能夠更清晰了解各區(qū)生產(chǎn)的細(xì)節(jié),制作了多個(gè)實(shí)時(shí)界面,例如為了監(jiān)控穿孔輥的位置以及設(shè)置相關(guān)的參數(shù),制作一個(gè)專門操作界面,借助該界面,用戶可以看到無縫鋼管生產(chǎn)線穿孔的生產(chǎn)過程,在出現(xiàn)問題時(shí),用戶也可以借助界面上的按鈕操作完成急停等操作。
(2)異常報(bào)警記錄:整條無縫鋼管生產(chǎn)線大部分時(shí)間都能正常平穩(wěn)運(yùn)行,對于偶爾出現(xiàn)的故障,上位機(jī)軟件具有報(bào)警顯示、記錄功能。操作工作人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,并做出相應(yīng)的處理,所有的報(bào)警都會有記錄,用戶可以借助查詢,很容易發(fā)現(xiàn)某個(gè)設(shè)備在某段時(shí)間出現(xiàn)的故障信息。
(3)歷史數(shù)據(jù)存儲以及報(bào)表功能:在生產(chǎn)過程中各設(shè)備發(fā)送過來的歷史數(shù)據(jù)以及操作員對系統(tǒng)操作的歷史數(shù)據(jù),上位機(jī)都會分類存儲在本地硬盤,此外上位機(jī)還能根據(jù)用戶的要求自動生產(chǎn)報(bào)表。歷史數(shù)據(jù)對于查找問題,調(diào)整控制流程非常重要,例如軋輥的準(zhǔn)確位置對于生產(chǎn)出合格的無縫鋼管非常重要,借助歷史數(shù)據(jù),操作員可以調(diào)整軋輥位置控制算法,找出最優(yōu)位置,確保生產(chǎn)出合格優(yōu)質(zhì)的無縫鋼。
作者:田春雷單位:中冶東方工程技術(shù)有限公司