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      無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在自動化倉庫的應(yīng)用

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      無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在自動化倉庫的應(yīng)用

      0引言

      現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要組成部分就是自動化立體倉庫,主要包括:控制系統(tǒng)、上位信息管理系統(tǒng)和設(shè)備等部分,除了物流系統(tǒng)外,它還廣泛運(yùn)用于各個生產(chǎn)領(lǐng)域。想要將上位系統(tǒng)、底層控制設(shè)備和自動化控制的目標(biāo),在自動化立體倉庫中,設(shè)備之間的信息將換是重點,任何時候都必須保證設(shè)備之間的信息交換是實時更新,由此可見,信息交換在系統(tǒng)各級控制設(shè)備中占據(jù)重要地位,也是自動化立體倉庫的核心技術(shù)之一。

      1無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)

      1.1硬件與系統(tǒng)工作方式

      太網(wǎng)邏輯擴(kuò)展的主要內(nèi)容就是無線以太網(wǎng)連接,這種連接方式主要依靠了高頻無線電波,淘汰了傳統(tǒng)通信中使用的線路。高頻無線電波在節(jié)點之間運(yùn)動,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的通信和傳輸,擴(kuò)展方式是局域網(wǎng)邏輯擴(kuò)展。在太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)中,IEEE802.11b已經(jīng)被許多無線設(shè)備運(yùn)營商使用,主要是因為它是目前來說,數(shù)據(jù)傳輸速度最快的太網(wǎng)規(guī)格,最高時速可達(dá)11Mbps。它是市面上的新一代太網(wǎng)規(guī)格,可以提供更遠(yuǎn)的覆蓋面積、更高的安全性能和更快的數(shù)據(jù)傳輸速度。它具備了安裝成本低廉、網(wǎng)絡(luò)覆蓋面廣、安裝速度快、安裝內(nèi)容簡單、重置配置方便等特點,是靈活數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的代表。在無線以太網(wǎng)的無線基礎(chǔ)設(shè)備中,主要包括:移動節(jié)點、固定節(jié)點和接入點(AP),其中物理連接到LAN骨干網(wǎng)上的根設(shè)備是接入點,它還可以作為無線中繼器,主要負(fù)責(zé)將無線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)起來,達(dá)到有線網(wǎng)絡(luò)與無線客戶端之間的實時信息傳送和接受的目的。對于自動化立體庫系統(tǒng)來說,設(shè)備上的可編程序控制器(PLC)在工作狀態(tài)時,依靠通訊轉(zhuǎn)換模塊,實現(xiàn)太網(wǎng)網(wǎng)橋和無線工作組的連接,這就是移動節(jié)點。

      1.2軟件

      這種通信方式應(yīng)用了MicrosoftWindowsXP操作系統(tǒng)作為平臺,組態(tài)軟件選擇了RSVIEW32;數(shù)據(jù)庫選用了MicrosoftSQLServer7.0;針對開發(fā)工具選用的是MicrosoftVisualC++610。近年來,無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展非常迅速,得到了群眾的認(rèn)可,通信質(zhì)量顯著升高,價格逐漸親民,基于這些因素,無線以太網(wǎng)才能在更大范圍內(nèi)被群眾認(rèn)為是移動設(shè)備的理想解決方案。

      2相比于傳統(tǒng)通訊方式

      (1)對于剛剛起步的自動化立體倉庫通信技術(shù)來說,當(dāng)時使用的是RS232點對點的通信方式,這種通信方式使用的介質(zhì)是屏蔽通信電纜,移動設(shè)備需要利用拖纜設(shè)備帶著通信電纜一起運(yùn)行。對于固化設(shè)備來說,可以直接安裝通訊電纜連接,這種連接方式最大的缺點就是工作量大、通話質(zhì)量差,有時會發(fā)生通信電纜折斷的事故。無論是故障維修還是安裝工作都不方便,外界環(huán)境因素對于通信質(zhì)量的影響較大,系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性較低。

      (2)通信行業(yè)發(fā)展到20世紀(jì)90年代時,產(chǎn)生了一次通信革命,當(dāng)時使用了紅外通信技術(shù),在一定程度上提升了通信系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性,降低外界環(huán)境對通信質(zhì)量的影響。不過這種通訊方式最大的缺點是設(shè)備調(diào)試非常復(fù)雜,并且這種通信方式僅僅適用于點對點設(shè)備之間的直接通信,擴(kuò)展性和靈活性很低。

      (3)通信發(fā)展到20世紀(jì)初,又產(chǎn)生了一次革命,無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的產(chǎn)生,為通信行業(yè)注入了新鮮血液,它的發(fā)展、成熟解決了很多通信問題。沒有點對點之間直線通信的限制,它將通信帶入了點對面之間的空間立體模式。對于無線網(wǎng)絡(luò)通信來說,使用過程中需要將有線網(wǎng)絡(luò)與無線基站連接起來,這是無線網(wǎng)絡(luò)通信的硬件基礎(chǔ)要求。其中基站的總量是根據(jù)無線通信的覆蓋面積來確定的,這種通信方式最大的優(yōu)點是引入了無線接入點,在使用過程中,將基站建立的無線網(wǎng)絡(luò)與無線通信設(shè)備連接起來即可。連接點的位置在基站的覆蓋面積范圍內(nèi)即可,連接點可以根據(jù)需要變換位置,具有靈活性和擴(kuò)展性,另外,移動設(shè)備的高速運(yùn)行也不會影響通信效果。在筆者看來,無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的使用還極大的便利了設(shè)備調(diào)試工作的開展,相關(guān)工作人員只需通過無線網(wǎng)卡連入設(shè)備或者通過網(wǎng)線連入設(shè)備,就可以開展調(diào)試工作,不僅方便,而且安全。

      3工程實例

      (1)在2007年初,筆者走訪了廣東某機(jī)電股份有限公司的自動化立體倉庫,該立體庫最主要的構(gòu)成部分就是4個巷道,這些巷道負(fù)責(zé)存放生產(chǎn)所需外購件,所以入出庫次數(shù)很多,每日運(yùn)行時間高達(dá)12個小時。此公司當(dāng)時裝載了SAP系統(tǒng),自動化立庫是SAP物料子系統(tǒng)的一部分,當(dāng)物料根據(jù)訂單收貨時,需要掃描條碼,普通的手持條碼掃描器會受到諸多因素的干擾,其中最大的干擾就是空間限制。后來此公司經(jīng)過諸多調(diào)試,選用了無線手持終端,這個決定主要因為現(xiàn)存的PLC都有以太網(wǎng)通信模塊,所以在堆垛機(jī)和計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等設(shè)備上使用無線通信方案。為了最大限度滿足系統(tǒng)的要求,此公司使用了5個無線手持終端、2個無線基站和4個無線網(wǎng)橋。基于4個巷道物料的入出庫頻繁,在物料入出庫時用無線手持終端掃描托盤條碼和物料條碼,這個過程是為了在物料入庫時建立托盤和物料的信息關(guān)系,出庫時操作員可以根據(jù)信息進(jìn)行操作。使用了無線手持終端后,相當(dāng)于一臺可移動的計算機(jī),依靠網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行便利的操作,不受空間的限制,拓展了管理系統(tǒng)的靈活性和空間活動范圍,增加了系統(tǒng)應(yīng)用的可發(fā)展程度。

      (2)2012年底,筆者走訪了西安某油田巖芯自動化立體倉庫,在立體庫中筆者看到,這個空間主要用于堆放地質(zhì)巖芯。此立體庫最大的特點就是:一共有2臺堆垛機(jī)、1臺轉(zhuǎn)軌車和5個巷道,地質(zhì)巖芯數(shù)量眾多,出庫頻率很低。2臺堆垛機(jī)可以根據(jù)需要在任一巷道運(yùn)行,當(dāng)然,它們不能同時存在于一個巷道中,此公司為了生產(chǎn)安全考慮,在堆垛機(jī)和轉(zhuǎn)軌車之間、2臺堆垛機(jī)之間都安裝了通信系統(tǒng)。在這種情況下,如果使用傳統(tǒng)的點對點通信連接就十分困難,通信質(zhì)量很低,毫無靈活性和可靠性而言,所以此公司利用了無線通信連接不受廠地限制的特點,此立體倉庫運(yùn)用了3個無線網(wǎng)橋和1個無線基站,構(gòu)成了一個小型的無線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng),解決了這個通信問題。

      (3)2015年初,筆者走訪了浙江某集團(tuán)自動化立體倉庫,這個集團(tuán)的主營業(yè)務(wù)是生產(chǎn)化纖,并且是個大型企業(yè),在該企業(yè)中自動化立體倉庫是生產(chǎn)系統(tǒng)的中間庫,產(chǎn)品在庫中存放的時間不能過長,一般情況下,稍作存放就要出庫完成下一道工序。并且此立體庫是24小時不間斷運(yùn)行,每天的入出庫量在2千次左右,這個立體倉庫包含有4個巷道,基于企業(yè)的運(yùn)轉(zhuǎn)要求和立體庫的主要作用,在此立體庫中使用傳統(tǒng)通信(點對點通信)十分困難,并且和上述兩件案例一樣,通信質(zhì)量低,不具備靈活性和擴(kuò)展性,不適合企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。所以該企業(yè)使用了無線網(wǎng)絡(luò)通信,安裝了4個網(wǎng)橋和1個無線基站,為保證每日入出庫作業(yè)正常,該企業(yè)還委派了專人進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管,事實證明,無線網(wǎng)絡(luò)通信可以達(dá)到該企業(yè)立體庫的通信要求,提高了通信系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和通信質(zhì)量。

      4結(jié)束語

      現(xiàn)階段,在自動化立體倉庫中使用無線通訊技術(shù)的案例越來越多,無線通訊技術(shù)的發(fā)展也日趨成熟,一般包括:紅外通訊、太網(wǎng)通訊和微波通訊。由此可見,無線網(wǎng)絡(luò)通信在自動化立體倉庫中的應(yīng)用種類比較多,本文只是介紹了其中一種。按照現(xiàn)在社會發(fā)展的實際情況來說,無線數(shù)傳模塊構(gòu)成自動化立體倉庫的無線網(wǎng)絡(luò),可以滿足大部分的生產(chǎn)發(fā)展需求,適用范圍廣,筆者結(jié)合自身的工作經(jīng)驗和調(diào)查走訪結(jié)果,基于無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的內(nèi)容特點,詳細(xì)論述了無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在自動化立體倉庫應(yīng)用的問題,希望對相關(guān)工作者有所幫助。

      作者:張力 單位:寶雞文理學(xué)院電子電氣工程學(xué)院

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