前言：想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎？我們特意為您整理了5篇一路落花范文，相信會(huì)為您的寫作帶來幫助，發(fā)現(xiàn)更多的寫作思路和靈感。

一路落花范文第1篇

1.1MLRO的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行環(huán)境

通常本地移動(dòng)錨點(diǎn)是一種分布在公共網(wǎng)絡(luò)中比較固定的路由器，在其中的MN等移動(dòng)節(jié)點(diǎn)則通過光速顯存管理系統(tǒng)（LMA）與外界進(jìn)行連接，通過使用相同的域前綴的路由器通告通過RA的消息構(gòu)成了本地的移動(dòng)域，所以在LMD里面的光速顯存管理系統(tǒng)進(jìn)行組傳播，以此來實(shí)現(xiàn)信息的共享，在LMA的系統(tǒng)中完成LMD的移動(dòng)性的管理。

1.2RA消息擴(kuò)展探究

MLRO的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化方案，其視圖如圖1所示，通過RA消息的前綴信息選項(xiàng)，從增加U比特的來體現(xiàn)此前綴的本地節(jié)點(diǎn)。而在RA的消息中可以包含有多個(gè)的前綴信息，所以同一個(gè)LMD中所發(fā)出的RA中至少會(huì)存在一個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的地址配置。所有進(jìn)入LMD中的人員都需要根據(jù)相應(yīng)的前綴（LMD-）信息修改自己的RA，在此過程中需要至少2個(gè)前綴的信息選項(xiàng)，一個(gè)用戶所管理的網(wǎng)路前綴需要通過LFN進(jìn)行地址的配置，通過在線監(jiān)測(cè)或者移動(dòng)性檢測(cè)實(shí)現(xiàn)。另外LMD前綴主要是用于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的地址配置和檢測(cè)。

1.3移動(dòng)性檢測(cè)方法研究

一般情況下在MLRO中通過以下的策略實(shí)現(xiàn)移動(dòng)性檢測(cè)，通過擴(kuò)展RA消息的前綴信息選項(xiàng)之后，要根據(jù)MN對(duì)于兩種前綴的移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判斷，在此過程中當(dāng)MN接收到RA信息的時(shí)候，要根據(jù)本地的主機(jī)地址的配置前綴與用戶地址前綴的不同來確定其發(fā)生移動(dòng)與否，所以在此過程中要確定MN是否是在域間發(fā)生了移動(dòng)，若MN在配置的時(shí)候與前一個(gè)的CoA前綴和LMD的前綴一樣，那么就說明MN發(fā)生了移動(dòng)在LMD域里。此時(shí)則不需要對(duì)CoA進(jìn)行重新的配置，只需要向服務(wù)器注冊(cè)新的位置信號(hào)。

二、MLRO解決方案概述

2.1MLRO里的數(shù)據(jù)路由分析

當(dāng)CN向LMA發(fā)去數(shù)據(jù)的時(shí)候，第一件事就是要檢查前綴目錄的地址，并且要根據(jù)LMD里面的注冊(cè)信息來確定其用戶，將已經(jīng)注冊(cè)的信息直接發(fā)到目的地址的MR或者是LMA，根據(jù)目的節(jié)點(diǎn)可以在LMD里面某個(gè)LMA的LFN進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，其按照一定的協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在信息傳遞的時(shí)候要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，通過用戶前綴的選擇，LMA將一個(gè)用戶數(shù)據(jù)的傳輸通過路由器轉(zhuǎn)發(fā)給另外一個(gè)用戶，最后達(dá)到LFN。

2.2域內(nèi)切換分析

在MLRO系統(tǒng)中如果MR通過LMD域的時(shí)候進(jìn)行切換，那么MR在LMA中要不斷的更新自己的位置信息，但是不需要按照NEMO的最基本的協(xié)議進(jìn)行重新配置，每一個(gè)MN根據(jù)收到的RA的前綴配置尋找到自己的CoA，如果當(dāng)LMD改變了接入點(diǎn)，就會(huì)獲得LMD的前綴RA信息，以此來減少主干網(wǎng)絡(luò)的流量以及切換的延時(shí)性。

2.3VMN的支持探究

通常VMN是具有移動(dòng)的節(jié)點(diǎn)，但是在VMN在子網(wǎng)中進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候，要根據(jù)新的前綴實(shí)現(xiàn)CoA的注冊(cè)，在MLRO系統(tǒng)中，根據(jù)以前的方法通過移動(dòng)檢測(cè)的方法來對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)VMN進(jìn)入到LMD的時(shí)候，需要根據(jù)LMD的前綴配置CoA的時(shí)候進(jìn)行注冊(cè)。如果在注冊(cè)的時(shí)候與MR不同那么在進(jìn)行注冊(cè)新的子網(wǎng)前綴信息的時(shí)候要根據(jù)注冊(cè)的規(guī)則進(jìn)行。當(dāng)VMN在LMD進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候，可以通過修改LMA所連接的MR的地址設(shè)置的方法來實(shí)現(xiàn)，通過VMN的數(shù)據(jù)連接來實(shí)現(xiàn)VMN的路由優(yōu)化。

三、結(jié)語

一路落花范文第2篇

關(guān)鍵詞：二手書 網(wǎng)絡(luò)交易 資源利用

中圖分類號(hào)：F712.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

在低碳經(jīng)濟(jì)的背景及電子商務(wù)經(jīng)濟(jì)如泉水般涌起的當(dāng)下，許多國家為促進(jìn)二手書資源的效用最大化，都在政策、經(jīng)濟(jì)上大力支持引入二手書網(wǎng)絡(luò)交易服務(wù)。因此二手書的網(wǎng)絡(luò)交易成為炙手可熱的模式。它可以進(jìn)入更分化、細(xì)碎的微小市場(chǎng)，為更多的知識(shí)需求者提供更豐富的選擇空間，在創(chuàng)建資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)方面發(fā)揮積極作用。

一、二手書網(wǎng)絡(luò)交易的發(fā)展

隨著現(xiàn)代電子商務(wù)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)上的二手書交易平臺(tái)大量涌現(xiàn)，比較有影響力的有亞馬遜、當(dāng)當(dāng)網(wǎng)、孔夫子舊書網(wǎng)、有路網(wǎng)，此外我們熟識(shí)的淘寶、京東等網(wǎng)上購物商城對(duì)于二手書網(wǎng)絡(luò)交易也有所涉及，并且銷量驚人。但是這些網(wǎng)站所開設(shè)的二手書的項(xiàng)目，由于其主打方向的原因和在管理、品牌上的劣勢(shì)，書種銷售對(duì)象單一，發(fā)展空間有限。因此我們提出了二手書網(wǎng)絡(luò)交易優(yōu)化路線研究。本項(xiàng)目以徐州工程學(xué)院為例，重點(diǎn)是高校二手書網(wǎng)絡(luò)交易。

為了使得二手書網(wǎng)絡(luò)交易實(shí)現(xiàn)資源最大化利用的效益，充分了解求知者對(duì)二手書及二手書網(wǎng)絡(luò)交易的現(xiàn)狀，我們進(jìn)行了本研究。本團(tuán)隊(duì)分為三個(gè)小組，第一組負(fù)責(zé)發(fā)放調(diào)查問卷并回收（發(fā)放331份調(diào)查問卷，有效問卷315份）；第二組負(fù)責(zé)深度訪談，采訪相關(guān)求知者對(duì)于二手書的理解和他們對(duì)網(wǎng)絡(luò)交易的看法；第三組負(fù)責(zé)查閱相關(guān)資料，了解國內(nèi)外二手書網(wǎng)絡(luò)交易的運(yùn)行狀況，并提出相關(guān)問題，得出相關(guān)結(jié)論。最后我們對(duì)于那些調(diào)查做了數(shù)據(jù)分析和原因分析，并發(fā)現(xiàn)些許問題，也提出了相應(yīng)的解決措施。

二、高校二手書的處理方式及網(wǎng)絡(luò)交易發(fā)展現(xiàn)狀

（一）被調(diào)查人群的基本情況

1.性別分布

本次問卷調(diào)查，我們以徐州工程學(xué)院的在校大學(xué)生為對(duì)象，進(jìn)行有針對(duì)性的調(diào)查。此次調(diào)查總?cè)藬?shù)為331人，男女生比例為9：16。其中有效問卷有315份。

2.年級(jí)分布

本次問卷調(diào)查中，大一新生和大二學(xué)生所占比重最大，約為60%，而大三、大四學(xué)生所占比例約為40%。主要是因?yàn)榇笠弧⒋蠖牡湍昙?jí)學(xué)生有更多的閱讀時(shí)間，大三、大四的學(xué)生大多忙于考研、考證等，所以此次調(diào)查主要以低年級(jí)學(xué)生為重點(diǎn)對(duì)象。

（二）被調(diào)查人群購買課外書的情況

1.大學(xué)生購買書籍的次數(shù)：在受訪的人群中，購買10次以下的占32%，10次～ 20次的占30%，20 ～30次的占23%，30次以上的占15%。由此可見，大學(xué)生對(duì)書籍的需求市場(chǎng)比較龐大，閑置的二手書數(shù)量也是不少的。

2.從圖1可知大學(xué)生購買的課外書籍的類型：在受訪的人群中，65%的人選擇購買新書；15%的人選擇購買折扣書；15%的人會(huì)買二手書；還有5%的人選擇購買盜版書。其中購買新書的人群中有超過一半人數(shù)表示因?yàn)樽约嘿徺I的書籍沒有舊書出售，只能購買新書。

3.大學(xué)生處理購買的課外書的方式：40%的學(xué)生選擇珍藏（看過一次就再也不看了）；23%的學(xué)生會(huì)經(jīng)常翻閱購買的課外書；20%的同學(xué)選擇與其他同學(xué)互換書籍；還有17%的同學(xué)有賣書的想法，但是沒有渠道。同時(shí)，參與調(diào)查的學(xué)生中80%愿意將自己購買的書籍出售，僅僅20%的同學(xué)不愿意賣出舊書。由此可見，二手書的源頭供給非常充足。

（三）被調(diào)查人群對(duì)于購買二手書情況的調(diào)查

1.購買二手書的原因

在此問題中只有11%的學(xué)生不愿購買二手書籍，70%受訪者認(rèn)為課外書籍本身使用次數(shù)有限，購買二手書既能滿足自己的需求又經(jīng)濟(jì)實(shí)用的同時(shí)還能資源重復(fù)利用，節(jié)約資源。只有19%的人因?yàn)槠渌蛸徺I二手書，例如：書店出售的為盜版書籍，在附近書店未找到自己想買的新書、絕版書籍。

2.拒絕購買二手書的原因

從圖2可知，拒絕購買二手書的主要原因如下：

（1）二手書過于破舊，一部分人接受不了；

（2）二手書交易市場(chǎng)環(huán)境混亂，定價(jià)隨意，無規(guī)范的交易管理k法，導(dǎo)致購書者的權(quán)益無法得到保障；

（3）供求不匹配，傳統(tǒng)的二手書交易市場(chǎng)覆蓋的范圍過小，用來交易的書籍過少，沒法全面滿足讀者的需求。

3.二手書購買渠道

據(jù)調(diào)查，38%的人選擇私下聯(lián)系有書籍的同學(xué)，進(jìn)行實(shí)地交易；23%在每年開學(xué)時(shí)學(xué)校的地?cái)偵腺徺I；29%會(huì)去正規(guī)的二手書市場(chǎng)購買；10%的人會(huì)選擇網(wǎng)上購買。如圖3所示：

4.二手書估價(jià)方式

43%的受訪人選擇按書籍新舊程度估價(jià)；32%的人認(rèn)為由買賣雙方共同議價(jià)；10%的人認(rèn)為按書籍的種類定價(jià)，名著最高，小說較低；2%的人認(rèn)為一律五折賣出；13%的人認(rèn)為如果幾個(gè)人同時(shí)需要某一本書可以競(jìng)價(jià)拍賣（不得高于原價(jià)）。之所以會(huì)調(diào)查這個(gè)問題，是因?yàn)樵谇捌谡{(diào)查過程中，發(fā)現(xiàn)無論是二手書市場(chǎng)還是網(wǎng)上書店均存在標(biāo)價(jià)隨意、參差不齊、花樣百出的現(xiàn)象，例如書籍論斤賣，網(wǎng)上有的書店是天價(jià)書，有的則只要郵費(fèi)價(jià)；還有通過走訪同學(xué)，發(fā)現(xiàn)同學(xué)之間賣書還存在“人情價(jià)”的現(xiàn)象，很多學(xué)生表示覺得自己利益受損。由于信息不對(duì)稱和各種主觀原因使消費(fèi)者利益受損的情況也是尤為常見。

（四）關(guān)于二手書網(wǎng)絡(luò)交易情況的調(diào)查

1.對(duì)本校二手書市場(chǎng)的印象

50%的人沒見過和聽說過；40%的人知道學(xué)校僅有的幾家不具規(guī)模的二手書市場(chǎng)；10%的人表示沒有聽說和沒有渠道參與網(wǎng)絡(luò)交易的二手書市場(chǎng)。從調(diào)查結(jié)果可知，高校雖然存在二手書交易市場(chǎng)，但是由于推廣力度小，規(guī)模小，經(jīng)營范圍不全面，很難有大的發(fā)展。急需一個(gè)規(guī)范經(jīng)營、規(guī)模大的網(wǎng)絡(luò)交易平臺(tái)來滿足高校學(xué)生的購書與賣書需求。

2.是否支持學(xué)校建立一個(gè)規(guī)范有序的二手書網(wǎng)絡(luò)交易市場(chǎng)以及對(duì)二手書市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)

如圖4所示，85%的人支持；12%的人持無所謂態(tài)度，H有3%的人反對(duì)二手書網(wǎng)絡(luò)交易市場(chǎng)。其中72%的人對(duì)二手書網(wǎng)絡(luò)交易市場(chǎng)的出現(xiàn)與發(fā)展呈樂觀態(tài)度，認(rèn)為二手書網(wǎng)絡(luò)交易市場(chǎng)會(huì)越辦越好，成為潮流；15%的人則認(rèn)為會(huì)出現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)，但還是會(huì)越來越好；僅13%的人認(rèn)為會(huì)逐步退出校園。

據(jù)調(diào)查，92.4%的學(xué)生交易的產(chǎn)品主要是二手書籍；70.1%的學(xué)生交易的是電子產(chǎn)品，包括手機(jī)、電腦耗材等；43.6%的學(xué)生選擇的是相關(guān)學(xué)習(xí)、生活用品?？梢?，在二手物品中二手書的交易所占比重之大。一項(xiàng)在某高校的調(diào)查顯示，86.9%的學(xué)生愿意出售自己的二手商品，60.7%的學(xué)生購買過二手商品。調(diào)查顯示，57.9%的學(xué)生認(rèn)同購買二手物品能加強(qiáng)資源的再利用和建設(shè)環(huán)保。可見學(xué)生對(duì)于二手書的充分利用有較為全面深刻的認(rèn)識(shí)。在校園，二手書來源渠道主要是畢業(yè)生。每當(dāng)臨近畢業(yè)，畢業(yè)生處理書籍的方式無非以下幾種：一是將書籍保留，帶離校園。二是把書售賣給低年級(jí)的同學(xué)，但是降價(jià)出售往往會(huì)導(dǎo)致畢業(yè)生心理不平衡，高價(jià)買回低價(jià)出售。三是將無價(jià)值的書作為廢品回收給廢品收購站。而這往往具有時(shí)季性，總集中在畢業(yè)季。畢業(yè)生往往會(huì)零散地出沒在各個(gè)角落出售書籍，沒有具體的出售地點(diǎn)，而且臨近畢業(yè)，沒有太多時(shí)間來擺攤出售，這就會(huì)造成大量二手書賣給廢品收購站，造成資源的大量浪費(fèi)。而對(duì)于需求者來說，由于信息不對(duì)稱及對(duì)于市場(chǎng)價(jià)格不了解，使交易秩序顯得混亂。而且往往在本來想買專業(yè)書時(shí)又會(huì)有臨時(shí)想法買入其他書籍。在不規(guī)范的情況下，市場(chǎng)對(duì)資源的配置的決定性作用則體現(xiàn)不出來。

需求每天都存在，那么對(duì)于這個(gè)二手書交易市場(chǎng)的規(guī)范則顯得尤為重要。雖然現(xiàn)在有不少的二手交易平臺(tái)，例如閑魚、跳蚤市場(chǎng)……但是這些二手交易平臺(tái)普遍存在著可信度不能保證、交易混亂繁雜、效率低等各種問題，因此我們準(zhǔn)備提供一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)或者實(shí)體交易點(diǎn)，進(jìn)入平臺(tái)的買賣雙方的真實(shí)性保證，確切的交易地點(diǎn)時(shí)間、透明合理的價(jià)格則在一定程度上提高了市場(chǎng)的運(yùn)行效率。同時(shí)也會(huì)根據(jù)不同人群的需求建立買賣市場(chǎng)和租賃市場(chǎng)，對(duì)于違反規(guī)定者給予相應(yīng)的懲罰，以保證買賣雙方的利益。否則，在這個(gè)無序混亂的市場(chǎng)下，實(shí)現(xiàn)公平交易、愉快交易是做不到的。

因此本團(tuán)隊(duì)成員認(rèn)為，二手書網(wǎng)絡(luò)交易具有很大的市場(chǎng)空間和較高的可行性，必須對(duì)現(xiàn)存的二手書網(wǎng)絡(luò)交易進(jìn)行相關(guān)規(guī)范化、秩序化，這樣才會(huì)受到學(xué)生、書友、求知者的歡迎。

三、當(dāng)前高校二手書網(wǎng)絡(luò)交易所存在的問題及分析

（一）用戶體驗(yàn)差，消費(fèi)者無法近距離獲得商品信息

線上方式不能讓消費(fèi)者在交易完成之前直觀地獲得書籍信息，只能根據(jù)書籍介紹獲得前期認(rèn)識(shí)，不能親自翻閱試看。由于過于陳舊或筆記雜亂影響閱讀，由于經(jīng)過長(zhǎng)期的儲(chǔ)存或者經(jīng)過多人使用，二手書給人臟亂的感覺，不僅會(huì)滋生許多細(xì)菌，而且大量筆記的存在會(huì)影響視覺美觀，這也是大部分人不愿購買二手書的原因。

（二）季節(jié)性波動(dòng)引發(fā)的出售困難

校園二手書需求隨季節(jié)波動(dòng)，一般開學(xué)季和期末考試復(fù)習(xí)時(shí)期對(duì)二手書需求多，二手書需求多以學(xué)習(xí)資料為主，而且許多同學(xué)會(huì)直接從網(wǎng)上購買新書，用完之后棄置或者丟掉，因此校園二手書網(wǎng)絡(luò)交易過程中易出現(xiàn)銷售空白區(qū)。

（三）二手書的來源不明確，可信度不高

出售書籍的人良莠不齊，有些人甚至?xí)褂帽I版書籍來濫竽充數(shù)，消費(fèi)者對(duì)購買的二手書持質(zhì)疑態(tài)度，不能確保二手書的質(zhì)量，對(duì)于買到的不符合要求的二手書擔(dān)心沒有完整的售后體系，對(duì)二手書市場(chǎng)持懷疑態(tài)度。

（四）供求不對(duì)等

二手書來源多且雜，書本分類不全，品種不全，版本過舊。書本分類不夠科學(xué)規(guī)范，消費(fèi)者查找專業(yè)書籍困難，書籍品種不全，造成供求不對(duì)口甚至囤貨缺貨，導(dǎo)致囤積成本增加。包括其他各類書籍所有者對(duì)于書種的選擇存在局限，導(dǎo)致銷售對(duì)象單一。

（五）電子書的沖擊

電子書是一種特殊的書籍，不僅獲取范圍廣，渠道便捷而且成本低。手機(jī)、電腦平板等設(shè)備增大了書籍的適用范圍，對(duì)閱讀者而言，可以更方便快捷地獲取書籍內(nèi)容，而且成本低，對(duì)二手書市場(chǎng)造成極大的壓力。

四、高校二手書網(wǎng)絡(luò)交易項(xiàng)目的優(yōu)化措施

一路落花范文第3篇

2012年，他所執(zhí)掌的武漢印易得數(shù)碼印刷有限公司即將迎來5歲生日。“在個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷的道路上，印易得始終會(huì)扮演探路者的角色?！焙G華這樣說。

難 題

起初，最讓胡艷華猶豫不定的問題是：如何為網(wǎng)絡(luò)客戶提供一款合適的DIY設(shè)計(jì)軟件？到底應(yīng)該選擇在線軟件還是離線軟件？

在線設(shè)計(jì)軟件的好處在于客戶從產(chǎn)生興趣到動(dòng)手設(shè)計(jì)、下單、成交，可以做到一氣呵 成?！暗ㄟ^在線軟件產(chǎn)生的訂單中有大約30%的客戶屬于‘沖動(dòng)消費(fèi)’，而且在線設(shè)計(jì)模板相對(duì)簡(jiǎn)單粗糙，客戶一旦拿到匆忙DIY出來的作品，可能并不會(huì)覺得有太大的吸引力，也就很難再有二次下單?！焙G華說，“當(dāng)然，也有不少商家追求的正是快速的成交率，哪怕需要不斷去開發(fā)新的客戶，可這并非印易得的初衷?！?/p>

多番對(duì)比試驗(yàn)之后，印易得從英國引進(jìn)了Taopix設(shè)計(jì)軟件。簡(jiǎn)單易用的特性，使得任何一個(gè)非專業(yè)的設(shè)計(jì)人員都能在最短時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出較為精美的雜志、相冊(cè)、掛歷等等。胡艷華坦言，數(shù)據(jù)顯示，每100個(gè)下載軟件的客戶中，只有30人左右會(huì)最終提交訂單?！霸S多客戶下載軟件以后，由于時(shí)間不足、照片素材不夠或者不再感興趣，便中途放棄了。還有很多客戶從下載軟件到最后下單，要花費(fèi)長(zhǎng)達(dá)六七個(gè)月的時(shí)間?！睂?duì)此，胡艷華并不太介意?！巴ㄟ^離線方式，即便在沒有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下也可以完成設(shè)計(jì)甚至是提交，給用戶提供了充分的創(chuàng)作空間和時(shí)間。追求完美的客戶可以盡情享受精雕細(xì)琢的過程，拿到自己DIY出來的產(chǎn)品以后，自己愿意多次翻閱，也愿意跟人分享。自然而然地，客戶以后還會(huì)多次訂印、多次消費(fèi)?！?/p>

胡艷華介紹，在網(wǎng)站真正上線運(yùn)行不到三年的時(shí)間里，一共創(chuàng)造了4萬多個(gè)訂單。其中，僅去年下半年和今年上半年的訂單量就占到了總量的一半?！爸猿尸F(xiàn)快速的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，一是由于越來越多的客戶開始了解和認(rèn)可個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷產(chǎn)品，市場(chǎng)需求在逐漸增大；二是印易得的客戶回頭率比較高，大約10%的客戶幾乎每個(gè)月都會(huì)下單，有約50%的客戶是經(jīng)由其他客戶介紹而來，這是很多同類型網(wǎng)站難以做到的?！?/p>

個(gè)性雜志，是印易得的明星產(chǎn)品，其訂購量占總業(yè)務(wù)量的70%?！霸S多同類型網(wǎng)站都以相冊(cè)為主打產(chǎn)品，但客戶總是會(huì)習(xí)慣性地與傳統(tǒng)相冊(cè)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)目前數(shù)碼印刷產(chǎn)品在畫面質(zhì)量上還難以達(dá)到銀鹽沖印的效果，難免會(huì)有一些失望?！焙G華將更多的重心放在了個(gè)性雜志的軟件模板開發(fā)和推廣上，在他看來，“對(duì)于熱愛生活的客戶來說，雜志的表現(xiàn)形式比相冊(cè)更好?！?/p>

目前印易得的客戶以中老年人和年輕媽媽居多，他們喜歡把過去的照片電子化后DIY成雜志，用來回顧自己的人生；或是以小孩為雜志主角，記錄孩子的成長(zhǎng)歷程。為此，印易得著力開發(fā)了適合各種場(chǎng)景、不同年齡段人群的文字模板，客戶可以根據(jù)需要稍作修改。同時(shí)還將推出一年四季套裝本，到了年終可以做成精裝本，“把自己和家人的回憶通過雜志的方式傳承下去?！贝送猓诩磳⑼瞥龅男乱话婢W(wǎng)站中，還將增加三折頁、宣傳畫冊(cè)、名片等商務(wù)印刷業(yè)務(wù)。“商務(wù)印刷面向的市場(chǎng)廣闊，網(wǎng)絡(luò)能幫助我們與更廣大的客戶群體實(shí)現(xiàn)對(duì)接。”胡艷華說。

插 曲

“客戶的認(rèn)知度、接受程度在很大程度上決定了個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷的發(fā)展前景。”胡艷華一再強(qiáng)調(diào)。實(shí)際上，2007年底胡艷華就將公司名稱注冊(cè)為民星時(shí)代數(shù)碼印刷有限公司。“顧名思義，‘民星時(shí)代’代表的是一種面向大眾的個(gè)性化服務(wù)理念?！比欢?，他也清楚，中國個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷市場(chǎng)的潛力雖大，但整體的市場(chǎng)環(huán)境遠(yuǎn)不夠成熟?！耙皇菄鴥?nèi)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)跟國外相比存在很大差距，二是在營銷鏈條上，個(gè)性化產(chǎn)品是需要直接傳達(dá)到終端客戶的，可是目前從事個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷的企業(yè)并不多，很難在短時(shí)間內(nèi)把終端市場(chǎng)帶動(dòng)起來?！?/p>

與以前“全心全意想做個(gè)性化印刷”相比，現(xiàn)在的胡艷華采取了一種更為迂回的策略：“在繼續(xù)保持開發(fā)個(gè)性化印刷市場(chǎng)的前提下，兼顧當(dāng)?shù)氐囊恍┛煊I(yè)務(wù)?！睂ⅰ懊裥菚r(shí)代”更名為“印易得”之后，他單獨(dú)成立了一個(gè)部門來負(fù)責(zé)經(jīng)營個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷業(yè)務(wù)，再將承接到的訂單外包給印易得旗下的2家快印店?！皩?shí)際上，快印店就是印易得的生產(chǎn)中心，在這里，網(wǎng)絡(luò)訂單由專人、專班生產(chǎn)，并有一套專門的流程服務(wù)。隨著網(wǎng)上業(yè)務(wù)的不斷增加，我們也會(huì)逐步減少當(dāng)?shù)乜煊I(yè)務(wù)的服務(wù)生產(chǎn)量?！?/p>

而在營銷推廣上，胡艷華也走過一段彎路?！霸疚覀兿胍ㄟ^吸納當(dāng)?shù)貨_印店作為加盟商，把營銷網(wǎng)絡(luò)鋪得更大，但最終發(fā)現(xiàn)，這樣做的時(shí)機(jī)并不成熟。”加盟店采用印易得的品牌與設(shè)計(jì)軟件，但大多堅(jiān)持獨(dú)立生產(chǎn)，印刷設(shè)備五花八門，難以實(shí)現(xiàn)同等水平的質(zhì)量控制，胡艷華不得不中斷了“加盟”的計(jì)劃。

離線設(shè)計(jì)軟件給了他另外的靈感，“現(xiàn)在印易得采取的是產(chǎn)品的方式，讓多個(gè)生產(chǎn)商或是銷售商共享一個(gè)軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)‘B2B2C’”。也就是說，與商網(wǎng)站達(dá)成合作后，印易得會(huì)為其打包生成一個(gè)單獨(dú)的軟件，把商的郵箱嵌入其中。一旦客戶登陸商網(wǎng)站并且下載該軟件后，每產(chǎn)生一個(gè)訂單，商都會(huì)收到一份詳細(xì)記載著訂單交易明細(xì)的郵件，每月月底也以此為依據(jù)享受提成。未來，他還計(jì)劃在線下開設(shè)實(shí)體體驗(yàn)店，讓客戶現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)DIY的樂趣，希望通過這樣的方式，“引導(dǎo)客戶進(jìn)一步認(rèn)識(shí)和了解個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)印刷?！?/p>

一路落花范文第4篇

原文：

《楚江秋曉次石田翁韻（三首）》朝代:未知    作者:未知

山川搖落露華晞，野寺鳴鐘破曙暉。

千里人煙江郭靜，數(shù)聲漁笛水禽飛。

一路落花范文第5篇

關(guān)鍵詞:移動(dòng)機(jī)器人; 路徑規(guī)劃; 滾動(dòng)窗口; 模糊邏輯

中圖分類號(hào):TP273.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

文章編號(hào):1004-373X(2010)13-0146-03

Method of Path Planning for Rolling Windows Based on Fuzzy Logic

DU Yu-shang

(Experimental Teaching Center, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China)

Abstract: A method of the path planning for rolling windows based on fuzzy logic is presented according to the method of the original rolling window path planning, the distance between the mobile robot and the obstacle, the velocity of the obstacle, and the position relationship of the mobile robot, the obstacle and the target. The obstacle avoidance is accomplished with the new method. The simulation results show that the proposed method is effective.

Keywords: mobile robot; path planning; rolling window; fuzzy logic

0 引 言

機(jī)器人路徑規(guī)劃是指在存有障礙物的環(huán)境中,機(jī)器人尋找一條實(shí)現(xiàn)從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)安全運(yùn)行的路線[1-2]。基于滾動(dòng)窗口的路徑規(guī)劃方法是令機(jī)器人周期性地更新窗口信息及時(shí)滾動(dòng)規(guī)劃,將規(guī)劃問題壓縮到滾動(dòng)窗口內(nèi),與全局規(guī)劃相比其運(yùn)算量大大降低[3]。

本文在借鑒文獻(xiàn)[4-6]的基礎(chǔ)上,從移動(dòng)機(jī)器人與障礙物之間的距離、動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)速度、移動(dòng)機(jī)器人與障礙物和目標(biāo)點(diǎn)的位置關(guān)系三者入手,結(jié)合模糊邏輯,提出基于模糊邏輯的滾動(dòng)窗口路徑規(guī)劃方法。

1 基于滾動(dòng)窗口算法路徑規(guī)劃的原理

基于滾動(dòng)窗口算法的路徑規(guī)劃是在預(yù)測(cè)控制滾動(dòng)優(yōu)化原理的基礎(chǔ)上提出的。預(yù)測(cè)控制中的優(yōu)化是一種有限時(shí)段的滾動(dòng)優(yōu)化,在每個(gè)采樣時(shí)刻t,優(yōu)化性能指標(biāo)只涉及到從該時(shí)刻起到以后的有限的單位時(shí)間段,而下一個(gè)時(shí)刻采樣時(shí)刻t+1,優(yōu)化時(shí)段以t+1為起點(diǎn)向前延伸單位時(shí)間段。在預(yù)測(cè)控制中,優(yōu)化不是一次離線進(jìn)行,而是反復(fù)在線進(jìn)行的,是不斷滾動(dòng)優(yōu)化的過程[7-8]。

基于滾動(dòng)窗口算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃利用機(jī)器人實(shí)時(shí)測(cè)得的局部環(huán)境信息,以滾動(dòng)方式進(jìn)行在線規(guī)劃[4]?；跐L動(dòng)窗口的路徑規(guī)劃方法原理可以表述如下:

(1) 場(chǎng)景預(yù)測(cè):在每個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)t,機(jī)器人根據(jù)傳感器檢測(cè)的局部環(huán)境信息,判斷滾動(dòng)窗口內(nèi)是否存在障礙物,預(yù)測(cè)障礙物的運(yùn)動(dòng)情況。

(2) 滾動(dòng)窗口優(yōu)化:根據(jù)t時(shí)刻滾動(dòng)窗口內(nèi)對(duì)障礙物的判斷信息和預(yù)測(cè)信息,規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人的局部行駛路徑,機(jī)器人向子目標(biāo)前進(jìn)一步,滾動(dòng)窗口對(duì)應(yīng)向前。

(3) 反饋初始化:當(dāng)新的滾動(dòng)窗口形成后,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前位置、局部環(huán)境信息、障礙物情況重新更新。

根據(jù)文獻(xiàn)[4,6,9]對(duì)滾動(dòng)窗口算法的路徑規(guī)劃問題進(jìn)行如下描述和定義。

令WS為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的二維平面有限區(qū)域,該區(qū)域中點(diǎn)的集合記為W,其中存在有限個(gè)靜態(tài)障礙物SObs1,SObs2,…,SObsn,以及有限個(gè)動(dòng)態(tài)障礙物DObs1,DObs2,…,DObsm。靜態(tài)障礙物集合記為SOb,動(dòng)態(tài)障礙物集合記為DOb。t時(shí)刻,機(jī)器人R的位置表示為PR(t),則PR(t)∈W,規(guī)劃起始時(shí)間為t=0。

定義 1 P∈W,若P(S┆Ob∪D┆Ob),則P稱為可行點(diǎn)。t時(shí)刻所有可行點(diǎn)的集合稱為可行域FD(t)。

有:FD(t)=W∩(∩(S┆Ob))∩(∩(D┆Ob))

定義 2 T=[t0,tf],P0=FD(t0),Pf=FD(tf),若連續(xù)映射FS(•):TW,使得FS(t0)=P0,FS(tf)=Pf,FS(t)∈FD(t),t∈(t0,tf),則映射FS(•)是W中從P0到Pf的一個(gè)可行路徑。

由于機(jī)器人沒有全局環(huán)境信息,任一時(shí)刻t,只能實(shí)時(shí)探測(cè)到以其當(dāng)前位置為中心、r為半徑區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息。

定義 3 機(jī)器人在點(diǎn)PR(t)處的視野域Win(PR(t))={P|P∈W,d(P,PR(t))≤r},Win(PR(t))Ъ次該點(diǎn)的滾動(dòng)窗口。

2 基于模糊邏輯的滾動(dòng)窗口路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)方案

該滾動(dòng)窗口路徑規(guī)劃方法包括3個(gè)過程:建立環(huán)境地圖、滾動(dòng)窗口局部目標(biāo)優(yōu)化和信息更新。

建立環(huán)境地圖:采用二維平面坐標(biāo),包含存在的靜態(tài)障礙物和動(dòng)態(tài)障礙物,以及機(jī)器人的起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)等環(huán)境信息。

滾動(dòng)窗口局部目標(biāo)優(yōu)化:在每個(gè)時(shí)刻中,以機(jī)器人為中心,在機(jī)器人有效的傳感檢測(cè)范圍內(nèi),根據(jù)機(jī)器人與障礙物間的距離、動(dòng)態(tài)障礙物的運(yùn)動(dòng)速度大小和方向以及機(jī)器人與障礙物和目標(biāo)點(diǎn)間的位置關(guān)系,通過一定的推理啟發(fā),確定機(jī)器人在該滾動(dòng)窗口區(qū)域內(nèi)的局部目標(biāo),機(jī)器人向此局部目標(biāo)運(yùn)動(dòng),直至下一時(shí)刻。

信息更新:在每個(gè)時(shí)刻的滾動(dòng)窗口局部目標(biāo)優(yōu)化前,根據(jù)傳感系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境實(shí)時(shí)信息,為新的滾動(dòng)窗口下局部目標(biāo)優(yōu)化提供新的信息,也起到對(duì)先前時(shí)刻局部目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果修正作用。這些信息包括新時(shí)刻中機(jī)器人與障礙物間的距離,動(dòng)態(tài)障礙物的運(yùn)動(dòng)速度大小和方向以及機(jī)器人、障礙物和目標(biāo)點(diǎn)間新的位置關(guān)系。

2.1 滾動(dòng)窗口中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡確定