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眾所周知,所謂財務(wù)審計是指審計機關(guān)對行政機關(guān)、企事業(yè)組織和其他經(jīng)濟組織的財務(wù)收支及有關(guān)經(jīng)濟活動的真實性、合法性所進行的監(jiān)督。而經(jīng)濟責(zé)任審計是指國家審計機關(guān)運用審計手段對國家機關(guān)和依法屬于審計機關(guān)審計監(jiān)督對象的其他單位的主要負(fù)責(zé)人任職期間對本地區(qū)、本部門或本單位財務(wù)收支、財政收支以及有關(guān)經(jīng)濟活動經(jīng)濟責(zé)任的履行情況及個人遵守財經(jīng)法規(guī)的情況所進行的鑒證、監(jiān)督與評價。從經(jīng)濟責(zé)任審計與財務(wù)審計的概念來看,經(jīng)濟責(zé)任審計必然要涉及到被審計單位的財務(wù)收支但不完全限于財務(wù)收支審計,經(jīng)濟責(zé)任審計所涉及的范圍明顯大于財務(wù)審計的范圍,除財務(wù)收支審計外一般還包括重大經(jīng)濟決策的科學(xué)性、效益性;經(jīng)濟領(lǐng)域的個人廉潔自律情況;有關(guān)經(jīng)濟責(zé)任指標(biāo)完成情況;個人及單位遵守財經(jīng)法規(guī)的情況;有關(guān)制度的建立及執(zhí)行情況等等。很明顯,財務(wù)審計只是經(jīng)濟責(zé)任審計所涉及的一個重要的方面。
在經(jīng)濟責(zé)任審計中,一些被審計單位在某些年份接受過財務(wù)審計的現(xiàn)象非常普遍,而且將財務(wù)審計成果運用于經(jīng)濟責(zé)任審計,以減少不必要的重復(fù)審計,提高審計機關(guān)工作效率也是審計機關(guān)應(yīng)該提倡的。于是一些審計機關(guān)對曾接受過財務(wù)審計的經(jīng)濟責(zé)任審計項目安排審計時,將曾經(jīng)接受過財務(wù)審計的時間段在經(jīng)濟責(zé)任審計中剔出,只對未接受過審計的時間段進行審計,在起草經(jīng)濟責(zé)任審計報告時,有的將財務(wù)收支審計報告的“審計發(fā)現(xiàn)的問題、定性及處理處罰依據(jù)和決定”部分機械的搬到經(jīng)濟責(zé)任審計報告中,其它方面則不再涉及;有的則將已經(jīng)審計過的時間段只在審計報告中注明“審計機關(guān)曾對某某年度的財務(wù)收支進行過審計,本次審計指對未某年某月至某年某月未接受過審計的財政財務(wù)收支進行審計”原審計中發(fā)現(xiàn)的問題在經(jīng)濟責(zé)任審計報告中則不再提及。前者將處理處罰依據(jù)及決定在羅列于經(jīng)濟責(zé)任審計報告中實際已沒有意義,后者則通過一帶而過的方式將任職期間發(fā)生過的違規(guī)違紀(jì)問題予以隱瞞,而且這兩種處理方法均未對已審計過的時間段的其它涉及經(jīng)濟責(zé)任的問題展開審計,其審計結(jié)論必然出現(xiàn)以偏概全的問題,直接影響審計的質(zhì)量。
特別是經(jīng)濟責(zé)任審計中出現(xiàn)利用原財務(wù)審計成果的審計項目在組建審計檔案時更是五花八門,有的對已審計過的時間段將原審計證據(jù)進行復(fù)印裝入經(jīng)濟責(zé)任審計項目檔案;有的則將原財務(wù)審計報告作為審計證據(jù)裝入經(jīng)濟責(zé)任審計項目檔案;當(dāng)經(jīng)濟責(zé)任審計項目與財務(wù)收支等審計項目同時進行時,則是同時下達兩個審計通知書,出具兩個內(nèi)容基本相同的審計報告,同時向被審計單位征求意見,需要處理處罰的問題下達一個審計決定,歸檔時有的是將經(jīng)濟責(zé)任審計項目與財務(wù)收支審計項目歸入一個審計檔案;有的經(jīng)濟責(zé)任審計項目則不再組檔案??傊?,實際工作中沒有標(biāo)準(zhǔn)和章法可循。
1 加快文化志愿者隊伍建設(shè)是時代進步的要求,是人民群眾心聲
隨著人民物質(zhì)生活水平的提高,縣城的人民群眾渴望文化藝術(shù)的滋潤,需要豐富而健康的文化生活。很多鄉(xiāng)鎮(zhèn)群眾文化活動活躍,但缺乏指導(dǎo)和培訓(xùn),水平難以提高。而群眾藝術(shù)館、文化館、文化站等公益性群眾文化活動機構(gòu)的專職業(yè)務(wù)人員畢竟人數(shù)有限,不可能做到公共文化服務(wù)全覆蓋。解決這一矛盾的方法有兩種:一種是建立數(shù)字化群藝館、文化館;另一種最直接、最有效的就是通過文化志愿者使人人都能享受到文化服務(wù)。文化志愿者隊伍建設(shè)對于促進仁化基層文化大發(fā)展、發(fā)繁榮具有十分重要的作用。
2 招募合格的文化志愿者,夯實文化志愿者隊伍建設(shè)的基礎(chǔ)
近年來,縣文化館承辦了錦江歡歌廣場系列文化活動,輔導(dǎo)群眾每年演出達35場,表演各類節(jié)目達200余個,輔導(dǎo)人數(shù)300余,現(xiàn)已注冊人數(shù)25名,平均年齡31歲。從志愿者的招募、培訓(xùn)、管理等等每一個環(huán)節(jié)都要引入相應(yīng)的機制方法,其中招募志愿者是非常關(guān)鍵的一環(huán)。在文化志愿者的招募中必須堅持參與者“自愿”的原則,并注重參與者的服務(wù)意識。 以縣文化館為中心,各鄉(xiāng)鎮(zhèn)(街道)綜合文化站設(shè)立文化志愿者服務(wù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)(街道) 服務(wù)點,協(xié)助制定文化志愿者相關(guān)工作。做好規(guī)劃,明確需要哪種類型、具備哪些專業(yè)技能的志愿者。按照工作規(guī)范要求,為每一個志愿崗位編制正式的職務(wù)說明書,使文化志愿者明白他們應(yīng)該做什么。
3 建立相應(yīng)的激勵機制,為文化志愿服務(wù)事業(yè)注入持續(xù)強勁的動力
對文化志愿者服務(wù)成績的考評可以用個人和團隊考評相結(jié)合的方式進行,考評內(nèi)容應(yīng)包括文化志愿者服務(wù)的數(shù)量、質(zhì)量、策劃、內(nèi)容和團隊精神等各個方面,以科學(xué)考評推動文化志愿者活動向科學(xué)化、合理化方向發(fā)展;其次定期交流、總結(jié),文化志愿者組織可以定期召集一些參加志愿者活動的團隊進行經(jīng)驗交流和工作總結(jié),通過交流,對文化志愿活動開展好的團隊給予肯定,這是對文化志愿者一種精神鼓勵和展示,可以使大家對文化志愿者工作有更深刻的認(rèn)識和理解,對參與社會的經(jīng)驗有更深的體會,也體現(xiàn)出對志愿者工作的重視,為今后更好地開展志愿者工作做準(zhǔn)備。
4 夯實文化設(shè)施的基礎(chǔ),加強社區(qū)文化志愿者隊伍建設(shè)
一是壯大文體隊伍。以“老年文化隊”為抓手,充分發(fā)掘社區(qū)文化人才資源,組織成立了舞蹈隊、舞獅隊等社區(qū)文化志愿者隊。同時,新組建百人威風(fēng)鑼鼓隊,讓那些有特長、有專業(yè)的熱心居民,在社區(qū)發(fā)揮作用,吸引更多的居民積極參與到健康、文明的文體活動中來,不斷提高志愿服務(wù)水平。二是加強硬件設(shè)施建設(shè)。社區(qū)籌集資金10余萬元購置了音響、鼓樂器等設(shè)備,以及數(shù)量不等的演出服裝。同時,新建100多平米的文化活動室,為社區(qū)文化志愿者隊伍提供了明亮、寬敞的活動場所。
5 打造品牌,提高文化活動影響力
按照“月月有活動,季季有安排,全年不斷線”的工作思路,堅持貼近社區(qū)實際、貼近社區(qū)居民生活,積極打造“百日文化廣場”、“冬季文體活動月”兩大品牌活動。結(jié)合夏委、冬委的不同特點,開展居民喜聞樂見的文化體育活動。
6 豐富內(nèi)涵,營造社區(qū)文明氛圍
仁化社區(qū)在文化活動的基礎(chǔ)上,積極探索、大膽實踐,結(jié)合社區(qū)居民的實際需求,結(jié)合民族傳統(tǒng)節(jié)慶日,發(fā)揮文化志愿者隊伍作用,大力弘揚民族傳統(tǒng)文化,結(jié)合我縣特點,縣文化館可組織文化志愿者舉辦以下活動:
(1)春節(jié)期間組織舞龍舞獅團拜活動、元宵節(jié)焰火游園晚會等。
(2)每月在仁化縣城文化廣場舉辦一場以“好家風(fēng)?美仁化”為主題的錦江歡歌廣場文化系列活動;
(3)清明節(jié),積極開展愛護環(huán)境,倡導(dǎo)“文明祭祀,平安清明”為主題的文明祭奠新風(fēng)活動;
(4)承辦 “誦讀、傳唱社會主義核心價值觀”迎五一、慶五四歌詠比賽;
(5)六一舉辦“童心向黨、崇德向善”文藝匯演;
(6)端午節(jié)開展“傳承端午文化,共建和諧鄰里”趣味運動會活動;
(7)在“七一”、國慶節(jié),組織居民代表組成的合唱隊開展紅歌演唱會活動;
(8)九九重陽節(jié)組織老人登山活動;
(9)利用科普日、世界環(huán)境日等紀(jì)念日開展“低碳經(jīng)濟和低碳生活”科普宣傳教育活動;
(10)結(jié)合學(xué)習(xí)型社區(qū)創(chuàng)建活動,開展“打開書柜門,書香溢儒林”品牌學(xué)習(xí)活動;
(11)舉行“保護文化遺產(chǎn)、建設(shè)和諧仁化”文藝演出、舉辦“建設(shè)美麗鄉(xiāng)村,打造丹霞彩虹示范片”。
應(yīng)該看到,我縣的志愿服務(wù)是伴隨改革開放出現(xiàn)的新生事物,雖然有了一定的發(fā)展,但總體上還處在起步階段,活動開展還不夠規(guī)范、運行機制還不太健全,亟待建立一套更為科學(xué)合理的工作規(guī)程。文化志愿活動也是如此,需要形成一種長效機制,真正成為推動公共文化服務(wù)均等化的重要力量。如何實現(xiàn)文化志愿者服務(wù)的常態(tài)化服務(wù)、品牌化培養(yǎng)和項目化配置,從而保障文化志愿活動的持續(xù)開展,應(yīng)該是需要我們深入研究和探討的課題。
關(guān)鍵詞:無人機; 三軸陀螺; 傾角傳感器; 增穩(wěn)控制
中圖分類號:TP212文獻標(biāo)識碼:A
文章編號:1004-373X(2010)08-0160-03
Design and Implementation of All-attitude Stability Augmentation Control System of Miniature UAV
CHI Xiao-peng, LUO Wei-bing, HUO Li-xia
(Engineering College of Armed Police Force, Xi’an 710086, China)
Abstract: According to the problems existing in flight process of traditional miniature UAV, the factors that affects the stability is pointed out, and a design scheme of all-attitude stability augmentation control system based on the tri-axis gyroscrope and tilt angle sensor is proposed. The hardware control system of attitude stability augmentation is comprised of EWTS82 tri-axis gvroscrope and SCA100T dual-axis sensor. It was applied to a certain type of miniature UAV successfully in combination with asoftware of stability augmentation contol. The flight test resultshows that the all-attitude stability augmentation control system based on tri-axis gyroscrope and tilt angle sensor is superior to conventional measurement units and it has a good practical value.
Keywords:UAV; tri-axis gyro; tilt angle sensor; all-attitude; stalility augmentation control
0 引 言
隨著國內(nèi)外反恐形勢的日趨嚴(yán)峻和各類突發(fā)事件的頻繁發(fā)生,對武警部隊能否在各種復(fù)雜、危險的環(huán)境下,快速有效地完成任務(wù),提出了更高的要求。傳統(tǒng)的偵察手段已經(jīng)不能滿足形勢的需求,如重大自然災(zāi)害,導(dǎo)致救援工作無法展開;反恐或協(xié)助抓捕時不能有效地跟蹤嫌疑人等。無人偵察機的出現(xiàn)給執(zhí)勤人員帶來了方便,但在偵察過程中無人機自身產(chǎn)生的振動會使圖像拍攝出現(xiàn)抖動,因此很大程度上影響到指揮員的正確決策[1]。傳統(tǒng)的自駕儀采用慣性測量單元獲得飛機的姿態(tài)信息,包括角速度計(陀螺)和加速度計[2]。陀螺用來測量飛機的姿態(tài)角和角速度;加速度計用來測一般重力加速度下兩個水平方向的投影,通過三角關(guān)系可以換算出飛行器當(dāng)前的姿態(tài),也就是俯仰角和滾轉(zhuǎn)角。但是,利用加速度計測量的姿態(tài)信息十分容易受到飛行器振動和機動飛行時自身加速度的干擾,測量精度誤差一般比較大,穩(wěn)定性差,使偵察效果受到影響。為解決無人機飛行平穩(wěn)性,研究了一款由三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成的全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng),用以改進無人機在執(zhí)行任務(wù)時的穩(wěn)定性。
1 系統(tǒng)特點
由陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制回路。陀螺測量得到的角速度信息用作增穩(wěn)反饋控制,使飛機操縱起來變的更“遲鈍”一些,從而利用傾角傳感器測得飛機橫滾角和俯仰角,然后將陀螺測得的角速率信息和傾角傳感器測得的姿態(tài)角進行捷聯(lián)運算,得到融合后的姿態(tài)信息。這種較為復(fù)雜的捷聯(lián)算法可使姿態(tài)精度得到很大提高。
2 姿態(tài)增穩(wěn)控制律硬件設(shè)計
無人機姿態(tài)增穩(wěn)控制屬于內(nèi)回路控制,它包括姿態(tài)保持與控制、速度控制等模式。內(nèi)回路控制是在以三軸陀螺和傾角傳感器獲取無人機飛行姿態(tài)的基礎(chǔ)上,通過對升降舵、方向舵的控制,完成飛行姿態(tài)的穩(wěn)定與控制[3,4]。內(nèi)回路控制作為飛行控制的核心回路,也是飛行高度、航跡等外回路控制的基礎(chǔ)。外回路控制是以GPS的位置、航向信號、高度傳感器的氣壓高度信號為基準(zhǔn)的,它通過導(dǎo)航控制方法計算出飛行器的預(yù)定航線和實際航線。
無人機內(nèi)回路控制作為外回路控制的基礎(chǔ),對其能否穩(wěn)定飛行起著至關(guān)重要的作用。該系統(tǒng)中,內(nèi)回路是由三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成的姿態(tài)增穩(wěn)控制回路。主要由主控制單片機、A/D采樣芯片、三軸陀螺儀和傾角傳感器組成。主控制單片機通過SPI串行總線與A/D采樣芯片相連,通過A/D采樣芯片獲得三軸陀螺儀的角速率與傾角傳感器的橫滾角和俯仰角,然后進行姿態(tài)信息融合,得到無人機俯仰和橫滾的姿態(tài)信息。主要接口連接情況如圖1所示。
圖1 姿態(tài)增穩(wěn)控制電路接口設(shè)計
圖1中,AD7888是一款高速率、低功耗的12位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,能達到125 KSPS的傳輸速率,擁有8路模擬輸入通道。CS為片選引腳,該引腳有兩個作用,即啟動AD7888轉(zhuǎn)換器和制定串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移,與單片機引腳PB0(SS)相連。SCLK為串行時鐘輸入引腳,通過外接單片機ATmega128引腳PB1(SCK)提供串行時鐘信號。DIN為邏輯數(shù)據(jù)輸入端,DOUT為邏輯數(shù)據(jù)輸出端,分別與ATmega128的引腳PB2(MOSI)和PB3(MISO)相連。
外部基準(zhǔn)電壓的范圍是Vref~VDD(Vref=1.2 V)。為了獲得穩(wěn)定的基準(zhǔn)電壓,采用由TL431組成基準(zhǔn)電壓電路。德州儀器公司(TI)生產(chǎn)的TL431是一個有良好熱穩(wěn)定性能的三端可調(diào)分流基準(zhǔn)源。它的輸出電壓用電阻R2和R3就可以設(shè)置到從Vref=2.5 V到Vref=36 V范圍內(nèi)的任何值。
單片機ATmega128與AD7888通過串行通信接口SPI相連,分別配置為主機和從機。SPI總線允許ATmega128與外設(shè)之間進行高速的同步數(shù)據(jù)傳輸。
三軸陀螺主要用來測量無人機在飛行過程中俯仰角、橫滾角和偏航角的角速度,并根據(jù)角速度積分計算角度的改變。該系統(tǒng)中采用日本松下公司的EWTS82(以下簡稱S82),其原理是將旋轉(zhuǎn)時音叉震蕩產(chǎn)生的地球偏轉(zhuǎn)力(克里奧利力)轉(zhuǎn)換為電信號。該三軸陀螺由傳感器件、音叉驅(qū)動電路和信號處理電路構(gòu)成。此款陀螺為一模擬器件,具有+80~-80 (°)/s的測量范圍,單電源(+5 V DC)供電,對零點漂移抑制較好等優(yōu)點[5]。另外,其低廉的價格可大大降低開發(fā)成本。
傾角傳感器采用芬蘭VTI Technologies公司生產(chǎn)的高精度雙軸傾角傳感器SCA100T,該傳感器的體積小,重量輕。其內(nèi)部包含了一個硅敏感電容傳感器和一個ASIC專用集成電路,既具有內(nèi)部溫度測量及補償功能,又具備自檢測功能,單軸最大輸出范圍約為-40~+40 ℃,有效輸出范圍為-30~+30 ℃。當(dāng)采樣頻率為8 Hz及以下時,可獲得0.002°的輸出分辨率。串行接口SPI的輸出頻率為500 kHz,通過傳感器元件控制頻率響應(yīng),能夠承受大于20 000g的機械振動。它具有的主要特點是:x,y雙軸高分辨率雙向測量,單電源(+5 V DC)供電,工作電流小(3 mA),噪聲低,工作溫度范圍寬(-40~+125 ℃)等。
3 姿態(tài)增穩(wěn)控制軟件設(shè)計
整個飛控系統(tǒng)的輸入量即為傳感器所采集的飛行狀態(tài)值,輸出量為飛機狀態(tài)方程的控制變量(舵值和發(fā)動機推力),所以飛控系統(tǒng)實質(zhì)上是一個多通道的控制系統(tǒng),即多輸入/多輸出控制系統(tǒng)[6,7]。其中,飛控系統(tǒng)的核心控制回路是以姿態(tài)角(俯仰角/滾轉(zhuǎn)角的)反饋信號為基礎(chǔ)構(gòu)成的飛行姿態(tài)穩(wěn)定和控制回路,即內(nèi)回路。在內(nèi)回路的基礎(chǔ)上,又引入高度保持、航跡控制等外回路。
在飛控系統(tǒng)的姿態(tài)增穩(wěn)控制回路中三軸陀螺實時反饋飛機的俯仰、橫滾和偏航的角速率。另外,將三軸陀螺的俯仰角速率和橫滾角速率分別與傾角傳感器測得的俯仰角和橫滾角進行姿態(tài)捷聯(lián)解算。主控單片機利用定時/計數(shù)器0的定時中斷,間隔30 ms循環(huán)進行內(nèi)環(huán)的姿態(tài)控制,控制流程如圖2所示。由機沿縱向平面的對稱性,無人機飛行控制可以分為相對獨立的縱向控制和橫側(cè)向控制通道[8]。
(1) 橫側(cè)向控制通道:無人機的橫側(cè)向運動即無人機的滾轉(zhuǎn)和偏航運動,主要通過副翼通道來實現(xiàn)。在橫側(cè)向控制通道中有滾轉(zhuǎn)角反饋和滾轉(zhuǎn)角速率反饋,這兩項構(gòu)成了滾轉(zhuǎn)通道的核心回路――內(nèi)回路。另外,航向偏差反饋只有在無人機作定向直飛、航向跟蹤或者自主導(dǎo)航時才需要接入,以穩(wěn)定控制無人機的飛行航向;側(cè)偏距反饋僅當(dāng)無人機進入自主導(dǎo)航時才需要接入,以控制無人機跟蹤預(yù)先設(shè)置的飛行航線;誤差積分反饋僅僅當(dāng)無人機做定向直飛時才接入,以消除無人機左右不對稱性等因素的影響[9],改善無人機航向控制的精度以及左右轉(zhuǎn)彎的對稱性。
圖2 內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制中斷
(2) 縱向控制通道:無人機的縱向運動即指無人機的俯仰及升降運動。無人機的縱向運動規(guī)律是通過操縱無人機的升降舵來實現(xiàn)的。在縱向控制通道中有俯仰角反饋和俯仰角速率反饋,這兩項構(gòu)成了縱向通道的核心控制回路――內(nèi)回路。另外,還有高度差反饋,只有在無人機做定高飛行時才需要接入,以穩(wěn)定無人機的飛行高度[10]??v向控制俯仰角通道的框圖如圖3所示。
圖3 縱向控制俯仰角通道的框圖
通??梢园褵o人機飛行過程劃分為幾個相對獨立的航段[11]。一個最基本的自主飛行工程可以劃分為6個航段:起飛階段、出航平飛階段、轉(zhuǎn)彎階段、返航平飛階段、盤旋階段和著陸階段。每個航段的任務(wù)相對獨立,把各航段的復(fù)雜飛行狀態(tài)分解為幾個基本的飛行任務(wù):平飛、轉(zhuǎn)彎、升降等。這樣通過相對獨立的縱向控制通道和橫側(cè)向控制通道來協(xié)調(diào)實現(xiàn)無人機的平飛、轉(zhuǎn)彎、升降等基本飛行任務(wù)。
4 結(jié) 語
在無人機中,飛控系統(tǒng)是主要組成部分,而姿態(tài)增穩(wěn)控制則是對無人機順利執(zhí)行各項任務(wù)的有效方法。本文以實際應(yīng)用為背景,詳細介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)及軟件設(shè)計,并將其運用在某型無人機中,針對系統(tǒng)中飛行姿態(tài)控制的的流程和內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制的規(guī)律進行了詳細的分析與研究。經(jīng)過百余次試飛,基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成的姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng),不僅滿足了現(xiàn)階段任務(wù)要求,還達到了良好的效果,為同類無人機的開發(fā)與研制提供了一套行之有效的方法。
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本報訊 記者黃桃源 通訊員魏琳報道 近日,四川保監(jiān)局在機關(guān)內(nèi)部各個處室正式推行首問負(fù)責(zé)制、限時服務(wù)制和監(jiān)管責(zé)任制,旨在提高監(jiān)管效能,推進依法行政,為貫徹落實即將實施的《行政許可法》作好充分準(zhǔn)備,以求真務(wù)實的精神搞好派出機構(gòu)建設(shè)。
據(jù)介紹,該局三個制度的具體內(nèi)容是:首問負(fù)責(zé)制即最先受理被保險人或其他相關(guān)單位、部門咨詢和投訴的處室與個人,要負(fù)責(zé)處理好或督促相關(guān)部門及時處理該項事務(wù)。凡屬于本局和自身工作職責(zé)的事務(wù)要按規(guī)定辦理;屬于保險機構(gòu)的事務(wù)要通過電話幫助其聯(lián)系銜接;屬于外單位職責(zé)的事務(wù)要耐心解釋,指明去向。要做到事事有回音,件件有落實,絕不允許推諉塞責(zé)、敷衍了事。
限時服務(wù)制即全體監(jiān)管人員要樹立服務(wù)意識,寓監(jiān)管于服務(wù)之中,在規(guī)定的時間內(nèi)完成各項行政許可申請的批準(zhǔn)、核準(zhǔn)和備案工作。對各類行政許可事項,在5個工作日內(nèi)確定是否受理,受理后在15個工作日內(nèi)必須完成。并對由保險機構(gòu)提出,有可能影響四川保險業(yè)加快發(fā)展與做大做強的緊急重要事項,急事急辦、特事特辦,確定專門負(fù)責(zé)人和經(jīng)辦人員全程督辦協(xié)調(diào),跟蹤落實,集中優(yōu)勢力量,千方百計按時完成。
監(jiān)管責(zé)任制即按照規(guī)范化、專業(yè)化、分工合作和權(quán)責(zé)明確的要求,對每一項監(jiān)管職責(zé)都確定具體的、直接的責(zé)任人,并實行相互的AB角制度,在每位監(jiān)管干部在重點履行好A角監(jiān)管職責(zé)的同時,還要履行B角的職責(zé)和完成好交辦的工作。B角協(xié)助A角履行好監(jiān)管職責(zé),在A角缺位的情況下,自動履行A角對應(yīng)的監(jiān)管職責(zé)和完成好交辦的工作。同時,構(gòu)建以“明責(zé)、履責(zé)、問責(zé)”為基本內(nèi)容的保險監(jiān)管責(zé)任制,做到有權(quán)必有責(zé),用權(quán)受監(jiān)督,侵權(quán)要賠償,對行政不作為和違規(guī)違紀(jì)及違法行為追究相應(yīng)責(zé)任。
截至目前,四川保險業(yè)1至4月共實現(xiàn)保費收入53.88億元,同比增長1.5%,基本扭轉(zhuǎn)了一季度負(fù)增長局面,繼續(xù)保持平穩(wěn)健康發(fā)展的良好勢頭。四川保監(jiān)局推出的三個制度,將為保險公司實現(xiàn)“時間過半,任務(wù)超半”目標(biāo)提供堅強保證,同時,也在實施專業(yè)化監(jiān)管,為保險業(yè)加快發(fā)展創(chuàng)造一個良好的監(jiān)管環(huán)境方面邁出了重要一步。
1、胸?zé)o物欲,眼自空明。
2、勢力紛華,不近者為潔,近而不染者尤潔,智械機巧,不知者為高,知而不用者尤高。
3、仕途雖赫奕,常思林下的風(fēng)味,則權(quán)且之念自輕。
4、為善而欲自高勝人,施恩而欲要名結(jié)好,修業(yè)而欲驚世駭俗,植節(jié)而欲標(biāo)異見奇,此皆是善念中戈矛,理路上荊棘,最易夾帶,最難拔除者也。
5、勢利紛華,不近冬為潔,近之而不染者尤潔;智械機巧,不知者為高,知之而不用者為尤高。
6、今日之是不可執(zhí),執(zhí)之則渣滓未化,而理趣反轉(zhuǎn)為欲根。
7、學(xué)者不患垢病,而患潔病之難治;不畏事障,而畏理障之難除。
8、終身檢飭,難蓋一事之愆。
9、希千百事之榮,不如免一事之丑。
10、好丑心太明,則物不契。
11、肝膽與天下相照,似秋月之洞徹群品,不可作一毫?xí)崦林疇睢?/p>
12、飾厚貌以欺人,面前恐有照膽之鏡。
13、向寒微路上用一點赤熱心腸,自培植許多生意。
14、君子于一蟲一蟻不忍傷殘,一縷一絲勿容貪冒,變可為萬物立命、天地立心矣。
15、動時念想,預(yù)從靜里密操持,非心自息。
16、君子只是一個念頭持到底,自然臨小事如臨大敵,坐密室若坐通衢。
17、功名富貴,直從滅處觀究竟,則貪戀自輕。
18、萬善全,始得一生無愧。
19、彩筆描空,筆不落色,而空亦不受染。
20、蒼蠅附驥,捷則捷矣,難辭處后之羞。
21、君子寧以剛方見憚,毋以媚悅?cè)∪荨?/p>
22、昨日之非不可留,留之則根燼復(fù)萌,而塵情終累乎理趣。
23、隨緣便是遣緣,似舞蝶與飛花共適。
24、消卻心中鄙吝,眼前時有月到風(fēng)來。
25、御事者,與其巧持于后,不若拙守于前。
26、己之不可縱,當(dāng)用逆之之法以制之,其道只在一忍字。
27、學(xué)者當(dāng)棲心元默,以寧吾真體。亦當(dāng)適志恬愉,以養(yǎng)吾圓機。
28、於物不可重為愛憎,愛憎重,則意氣精神悉為物所制。
29、無事便思有閑雜念想否。
30、涉世淺,點染亦淺;歷事深,機械亦深。故君子與其練達,不若樸魯;與其曲謹(jǐn),不若疏狂
31、御事而留有余,不盡之才智,則可以提防不測之。
32、士君子濟人利物,宜居其實,不宜居其名,居其名則德?lián)p。
33、倚高才而玩世,背后須防射影之蟲。
34、遇大事矜持者,小事必縱弛;處明庭檢飾者,暗室必放逸。
35、思入世而有為者,須先領(lǐng)得世外風(fēng)光,否則無以脫垢濁之塵緣。
36、遇忙處會偷閑,處鬧中能取靜,便是安身立命的工。
37、紅顏失志,空貽皓首之悲傷。
38、宇宙內(nèi)事要力擔(dān)當(dāng),又要善擺脫。
39、得意便思有驕矜辭色否。
40、有事便思有粗浮意氣否。
41、講道修德,念念要從虛處立基,若稍計功效,便落塵情。
42、以積財貨之心積學(xué)問,以求功名之心念道德,以愛妻子之心愛父母,以保爵位之策保國家。
43、能輕富貴,不能輕一輕富貴之心。
44、應(yīng)用要有圓機,無圓機則觸物有礙,何以成旋乾轉(zhuǎn)坤之經(jīng)綸!
45、與人者,與其易疏于終,不若難親于始。
46、溪壑易填,人心難滿。
47、意氣和平,賞在麗日光風(fēng)之內(nèi),則天下自無可惡之人。
48、一點不忍的念頭,是生民生物之根芽。
49、思出世而無染者,須先諳盡世中滋味。否則無以持空寂之后苦趣。
50、聞逆耳言,懷拂心事。
51、意氣與天下相期,如春風(fēng)之鼓暢庶類,不宜存半點隔閡之形。
52、風(fēng)息時休起浪,岸到處便離船,才是了手工夫。
53、蓋世功勞當(dāng)不得一個“矜”字;彌天罪過當(dāng)不得一個“悔”字。
54、處治世宜方,處亂世宜圓。
55、軀殼的我要看得破,則萬有皆空而其心常虛,虛則義理來居。
56、纖塵不染,方解開地網(wǎng)天羅。
57、今人皆恕以適己而忍以制人,毋乃不可乎!
58、紛擾固溺志之場,而枯寂亦槁心之地。
59、時時檢點,到得從多入少、從有入無處,才是學(xué)問的真消息。
60、君子寧以風(fēng)霜自挾,毋為魚鳥親人。
61、順事自然無事,若滿月偕盂水同圓。
62、忙處事為,常向閑中先檢點,過舉自稀。
63、白日欺人,難逃清夜之鬼報。
64、耳口常聞逆耳之言,心中常有拂心之事,才是進德修行的砥石。若言之悅耳,事事快心,便把此生埋在鳩酒中矣。
65、開萬善之門,無如寸心挹損。
66、使人有面前之譽,不若使其無背后之毀。
67、馳得塵俗之肩,方可挑圣賢之擔(dān)。
68、鐘鼓體虛,為聲聞而招擊撞;麋鹿性逸,因豢養(yǎng)而受羈糜。
69、欲遇變而無倉忙,須向常時念念守得定。
70、混俗之中能脫俗,似淡月之映輕云。
71、一段不為的氣節(jié),是撐天撐地之柱石。
72、能重名義,又復(fù)重一重名義之念。
73、撥開世上塵氛,胸中自無火焰冰競。
74、性命的我要認(rèn)得真,則萬理皆備而其心常實,實則物欲不入。
75、消得家庭內(nèi)嫌雪,才為火內(nèi)栽蓮。
76、盛滿之功,常敗于細微之事。
77、橫逆困窮,直從起處究由來,則怨尤自息。
78、君子不能滅情,惟事平情而已;不能絕欲,惟期寡欲而已。
79、立業(yè)建功,事事要從實地著腳,若少慕聲聞,便成偽果。
80、完得心上之本來,方可言了心;盡得世間之常道,才堪論出世。
81、胸中滌去數(shù)斗塵,語言方覺有味。
82、一念錯,便覺百行皆非,防之當(dāng)如渡海浮囊,勿容一針之罅漏。
83、與其練達,不如樸魯。
84、事理因人言而悟者,有悟還有迷,總不如自悟之了了。
85、落落者,難合亦難分;欣欣者,易親亦易散。
86、利刀割水,刀不損鍔,而水亦不留痕。
87、使人有乍交之歡,不若使其無久處之厭。
88、不然操持未定,應(yīng)用未圓,恐一臨機登壇,而上品禪師又成一下品俗士矣。
89、處世讓一步為高,待人寬一分是福。
90、從熱鬧場中出幾句清冷言語,便掃除無限殺機。
91、士人有百折不回之真心,才有萬變不窮之妙用。
92、淡泊之守,須從濃艷場中試來。
93、欲臨死而無貪戀,須向生時事事看得輕。
94、隨時之內(nèi)善救時,若和風(fēng)之消酷暑。
95、伺察以為明者,常因明而生暗,故君子以恬養(yǎng)智。
96、塞得物欲之路,才堪辟道義之門。
97、涉世淺,點染亦淺;歷事深,機械亦深。故君子與其練達,不若樸魯;與其曲謹(jǐn),不若疏狂。
98、人人道好,須防一人著腦;事事有功,須防一事不終。
99、得此意以持身涉世,感與應(yīng)俱適,心與境兩忘矣。
100、待人而留有余,不盡之恩禮,則可以維系無厭之人心。
101、邀千百人之歡,不如釋一人之怨。
102、當(dāng)是非邪正之交,不可少遷就,少遷就則失從違之正。
103、值利害得失之會,不可太分明,太分明則起趨避之私。
104、鎮(zhèn)定之操,還向紛紜境上勘過。
105、必勝非勇,能勝能不勝之謂勇。
106、不擺脫,則無出世之襟期。
107、不擔(dān)當(dāng),則無經(jīng)世之事業(yè)。
108、學(xué)者動靜殊操、喧寂異趣,還是鍛煉未熟,心神混淆故耳。
109、士君子之涉世,於人不可輕為喜怒,喜怒輕,則心腹肝膽皆為人所窺。
110、我果為洪爐大冶,何患頑金鈍鐵之不可陶熔。我果為巨海長江,何患橫流污瀆之不能容納。
111、向三時飲食中諳練世味,濃不欣,淡不厭,方為切實工夫。
112、人生苦短,宇宙無限。
113、風(fēng)狂雨驟處,有波恬浪靜的風(fēng)光,才見處一化齊之妙。
114、善移風(fēng)化者,當(dāng)因其所易而漸及之,毋輕矯其所難。
115、意興從外境而得者,有得還有失,總不如自得之休休。
116、酷烈之禍,多起于玩忽之人。()
117、士大夫憂國為民,當(dāng)有其心,不當(dāng)有其語,有其語則毀來。
118、心體澄徹,常在明鏡止水之中,則天下自無可厭之事。
119、世途雖紛華,常思泉下的光景,則利欲之心自淡。
120、身不宜忙,而忙于閑暇之時,亦可儆惕惰氣。
121、操存要有真宰,無真宰則遇事便倒,何以植頂天立地之砥柱!
122、一念過差,足喪生平之善。
123、君子不作垢業(yè),亦不立芳名。
124、立百福之基,只在一念慈祥。
125、面上掃開十層甲,眉目才無可憎。
126、從靜中觀物動,向閑處看人忙,才得超塵脫俗的趣味。
127、善啟迪人心者,當(dāng)因其所明而漸通之,毋強開其所閉。
128、從五更枕席上參勘心體,氣未動,情未萌,才見本來面目。
129、心不可放,而放于收攝之后,亦可鼓暢天機。
130、容得性情上偏私,便是一大學(xué)問。