99精品久久这里只有精品,三上悠亚免费一区二区在线,91精品福利一区二区,爱a久久片,无国产精品白浆免费视,中文字幕欧美一区,爽妇网国产精品,国产一级做a爱免费观看,午夜一级在线,国产精品偷伦视频免费手机播放

    <del id="eyo20"><dfn id="eyo20"></dfn></del>
  • <small id="eyo20"><abbr id="eyo20"></abbr></small>
      <strike id="eyo20"><samp id="eyo20"></samp></strike>
    • 首頁 > 文章中心 > 礦山測量技術(shù)論文

      礦山測量技術(shù)論文

      前言:想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎?我們特意為您整理了5篇礦山測量技術(shù)論文范文,相信會為您的寫作帶來幫助,發(fā)現(xiàn)更多的寫作思路和靈感。

      礦山測量技術(shù)論文

      礦山測量技術(shù)論文范文第1篇

      關(guān)鍵詞:測量控制網(wǎng);陀螺定向;井下礦;礦山測量

      井下礦山測量是工程測量領(lǐng)域?qū)I(yè)性較強的項目,也是礦產(chǎn)資源開發(fā)中不可替代的環(huán)節(jié)。鑒于其工作環(huán)境的特殊性,井下礦山測量擁有自身的特征。在測量工作中,測量控制網(wǎng)中的陀螺定向邊數(shù)的計算就是一項不可或缺的數(shù)據(jù)。這項測繪理論在國內(nèi)外也擁有著較長的發(fā)展歷史。我國的井下礦山測量從早期的計劃經(jīng)濟時代就有了較快的發(fā)展并形成了自身的理論體系?,F(xiàn)階段,高新技術(shù)的普級和運用為井下礦山測量帶來了更多的便利操作方式。然而,在井下測量中,基礎(chǔ)的測繪工作組成環(huán)節(jié)仍占據(jù)著重要的地位。

      1. 井下礦山測量的基本闡述

      井下礦山測量的工作環(huán)境多處于自然條件較為惡劣的礦區(qū),我國的礦藏資源地理分部極為廣闊,且極不均衡,部分礦藏開發(fā)區(qū)所處的地理環(huán)境較為復(fù)雜,給礦山測繪帶來了較大的工作難度。綜合種種的自然和人文因素,礦山測量的作業(yè)具有其自身的特征和工藝方法。在井下礦山測量中,通常會遇見無法通視的情形,在更為復(fù)雜的環(huán)境下,照相也較難有效開展。同時,在儀器設(shè)備的使用上,也會出現(xiàn)電磁波傳導(dǎo)困難的狀況,而陀螺經(jīng)緯儀在井下定位中能有效的解決這個問題。現(xiàn)階段,電子激光經(jīng)緯儀的運用,在斜井施工測量管理和繪圖上,不僅有效的提高了速率,還大幅的降低了操作員的勞動強度。當前,地面遙感技術(shù)及現(xiàn)代新測繪設(shè)備的運用,讓井下礦山測量逐步的擺脫了原始的操作方式,不僅更為節(jié)省人力和時間,還大大的提高了測繪的精確性。然而,由于某些測量技術(shù),受到自然環(huán)境的限制,難以大面積推廣,在使用上仍存在著較大的局限性。

      井下礦山測繪工作,務(wù)必全部遵循我國《測繪法》的規(guī)定,即測繪工作人員必須擁有專業(yè)的證書,相關(guān)的督導(dǎo)和行業(yè)主管部門也務(wù)必擁有規(guī)定以上的資質(zhì)。當前,根據(jù)各個礦山屬性的不同,礦山測繪的成果大都是處于“自享”的狀態(tài)。

      2.井下礦山測量控制網(wǎng)的設(shè)計

      井下礦山測量控制網(wǎng)的主要設(shè)計任務(wù),就是保持導(dǎo)線的最遠點精度,能使導(dǎo)線的陀螺定向邊數(shù)計算誤差在控制范圍內(nèi)。計算陀螺定向邊數(shù),是在可靠性為0.997的條件下進行的,也可理解為是在置信概率或者置信水平為0.997的條件下進行計算的。早在上個世紀70年代,前蘇聯(lián)的礦山測量技術(shù)規(guī)程就對精度做出了規(guī)定,要確保將巷道平面的精度。在我國的礦山測量控制網(wǎng)的設(shè)計中,針對陀螺定向邊數(shù)的計算并沒有考慮到系統(tǒng)本身的極端誤差。所使用的計算方法會用控制網(wǎng)本身的定向誤差,導(dǎo)致點位誤差。據(jù)實踐總結(jié),有時候這個誤差 值較大,并可能對導(dǎo)線網(wǎng)的總的點位誤差帶來較大的影響。

      井下礦山測量控制網(wǎng)中,任意的陀螺定向邊,其方位角的誤差計算方式將受到三個因素的影響。其中,陀螺經(jīng)緯儀改正數(shù)的起始邊坐標方位角會存在誤差,這個誤差值會影響最后的總體結(jié)果;另外,地面陀螺方位角也會存在誤差;最后是井下定邊陀螺方位角的誤差。這三個方位角的誤差值的平方和,進行開方計算,就得到了整體的系統(tǒng)誤差。在測量計算的過程中,前兩個因素是陀螺經(jīng)緯儀改正數(shù)的誤差,因起始邊坐標方位角的誤差可能很小,大約在正負2″到正負5″之間,所以可以忽略。測繪期間,陀螺經(jīng)緯儀的改正數(shù)會隨著時間的變化而變化,要最終確定這一誤差便需要長期的觀測。

      3.井下礦山測量控制網(wǎng)中陀螺定向邊數(shù)的計算

      3.1 消除陀螺定向邊數(shù)計算誤差的三種方法

      第一種方法是在已知的起始邊上進行長期的重復(fù)觀測,確定改正數(shù),在開始之前和結(jié)束之后分別觀測五次左右,取其平均值;第二種方法是在測繪開始之前觀測兩次,并在井下確定3、4條定邊,再觀測兩次,一共進行4次觀測,取其平均值;第三種方式是在開始之前,進行10天以上的觀測,確定改正數(shù),然后在每天的井下定向觀測之后再確定一次改正數(shù),將觀測期間的所有陀螺定向邊數(shù)的觀測值求其平均數(shù)。第三種方式是一種非常復(fù)雜且工作量繁重的方法,且對時間的敏感度較差,使用的范圍較小。

      三種消除誤差的方式各有其使用的范圍,并各有特點。第一種方式獲得的誤差值較大,第二種方法獲得的誤差值最大,第三種方法的誤差值最低。在計算陀螺定向邊數(shù)的時候,第一種方式是最可取的。它不僅能夠消除定向誤差對測量控制網(wǎng)各部分相互位置的影響,還能解決巷道貫通的問題,其運用范圍較為廣泛,是一種可以推廣使用的方法。

      3.2 陀螺定向邊數(shù)的計算

      我們在第一種方式下,分析陀螺定向邊數(shù)的計算。

      首先,控制網(wǎng)的點位誤差通過定向誤差計算而來,它與待定點的導(dǎo)線長度成正比。

      在陀螺經(jīng)緯儀定向邊分段的過程中,導(dǎo)線點位的總誤差通過長期的實踐觀測可以獲得。

      其中,定向誤差所引起的導(dǎo)線點的點位誤差( )、邊長丈量時偶然誤差的影響系數(shù)(μ)及系統(tǒng)誤差系數(shù)(λ)、水平角測角誤差( )、導(dǎo)線邊數(shù)(n)和杯陀螺經(jīng)緯儀分成的段數(shù)(k),都將影響經(jīng)緯儀導(dǎo)線點位的總誤差( )。

      其計算公式如下:

      在計算陀螺定向邊數(shù)的時候,可利用反映分段長度變化與到點長度和點位誤差關(guān)系的曲線圖,來簡單迅速的確定定向邊數(shù)。陀螺經(jīng)緯儀定向邊的邊數(shù)就是如此確定的。在定向誤差為正負10″和正負15″之間,繪制出分段長度與導(dǎo)線長度和最遠點誤差的關(guān)系圖。我們通過圖可以觀測到,根據(jù)確定的導(dǎo)線距離和最遠點的誤差,只要誤差能控制在曲線2、3之間或者3、4之間,便可以獲得導(dǎo)線分段的必要長度,并進一步求得陀螺定向邊的邊數(shù)。

      一般情況下,礦山井下控制網(wǎng)的設(shè)計過程中,井底的車場起點到導(dǎo)線終點的總長度,關(guān)系著未來較長時間的礦藏采挖工作,陀螺定向邊數(shù)的計算根據(jù)第一種控制網(wǎng)的設(shè)計方式完成,即可保證測繪工作的可靠性。若是控制網(wǎng)有多個部分,陀螺定向邊數(shù)將取各個單獨部分的數(shù)值總和。井下礦山的陀螺定向邊數(shù)的計算誤差應(yīng)在正負10″和正負15″之間,這也是工程測量工作者在長期的實踐經(jīng)驗中,總結(jié)而來的。

      長期的實踐和分析也表明,在井下礦山測量控制網(wǎng)的設(shè)計工作中,可靠性在大于等于0.997的范圍內(nèi),井田的兩翼可以長達7公里,若是希望兩翼更長,則需要采用控制網(wǎng)的輔助歸心,且不宜設(shè)計分段長度小于500米的控制網(wǎng)。根據(jù)井下礦山的測量控制網(wǎng)的最遠點誤差和控制網(wǎng)的可靠性,每個導(dǎo)線的長度和繪制的曲線圖均可以確定陀螺定向邊數(shù)。

      參考文獻:

      [1] 張思華,宋淑光,孫允峰. 井下測量中常見問題及預(yù)防措施[A]. 全國礦山測量新技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集[C]. 2009.

      礦山測量技術(shù)論文范文第2篇

      關(guān)鍵詞:礦山 井下測量 探討

      一、引言

      礦山測量工作是指導(dǎo)和監(jiān)督礦山安全生產(chǎn)的重要保障,為采礦一線服務(wù)及平衡生產(chǎn)方面提供了積極的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,工程建設(shè)項目增加,內(nèi)容日趨復(fù)雜,對礦山井下測量工作的要求也越來越高。因此,提高礦山井下測量工作的技術(shù),增強井下測量技術(shù)的免疫性顯得格外重要。礦山包括礦井聯(lián)系測量、井下控制測量、井巷施工測量、井巷貫通測量、礦塊施工和采場驗收測量、礦區(qū)路線測量、采剝工程測量及礦山移動的觀測等。其中礦山的井下測量是礦山測量的重要部分,是保證施工安全的重要環(huán)節(jié)。

      二、礦山井下測量的特點

      煤礦測量工作是煤礦生產(chǎn)建設(shè)的重要環(huán)節(jié),也是煤礦企業(yè)的重要組成部分。它是煤礦生產(chǎn)建設(shè)、改造和編制長遠發(fā)展規(guī)劃等技術(shù)工作的基礎(chǔ)。煤礦井下測量工作的主要工作環(huán)節(jié)包括以下幾個方面:建立地面和井下測量的控制系統(tǒng),這個系統(tǒng)為各種不同的井下測量工作提供相關(guān)的可靠數(shù)據(jù),對于地面系統(tǒng):要根據(jù)國家相關(guān)文件要求,對地面設(shè)施的建設(shè)進行相關(guān)測量;對于井下系統(tǒng),在煤礦生產(chǎn)的每一個井下環(huán)節(jié),對井下的環(huán)節(jié)根據(jù)國家的規(guī)定進行監(jiān)督;利用測繪資料,解決在煤礦生產(chǎn)中的相關(guān)問題,并為煤礦災(zāi)害的預(yù)防、救護提供有關(guān)的測繪資料,建立有關(guān)地表、巖層和建筑物變形方面的觀測平臺,方便分析礦井表面的地形情況,從而完成礦井表面的地籍測量工作。井下的測量工作,是對井下巷道進行測設(shè)、標定,收集信息資料就是要測繪各種煤礦井下相關(guān)測量圖,滿足煤礦企業(yè)在井下的生產(chǎn)需要;根據(jù)礦區(qū)的地表狀況,設(shè)計和修改各類煤柱,完成井下的各種測目標,分析并解決井下工作的相關(guān)問題,并且要參與煤礦企業(yè)的長久生產(chǎn)發(fā)展的工作制定。

      三、礦山井下測量的基本工作

      井下測量的工作主要是負責巷道施工的據(jù)進工程、開拓工程和貫通工程等等。在井巷開拓和采礦工程設(shè)計時,在對井下巷道的開挖設(shè)計中對巷道的掘進方向、坡度都有明確的規(guī)定。巷道施工時的測量工作,就是根據(jù)設(shè)計要求,將其標定在實地上,其中主要的測量工作就是給出巷道的中線和腰線。中線是巷道在水平面內(nèi)的方向線,通常標設(shè)在巷道頂板上,用于指示巷道的掘進方向。巷道腰線是巷道在豎直面內(nèi)的方向線,標設(shè)在巷道兩幫上,用于控制巷道掘進時的坡度。同一礦井的腰線高于軌面設(shè)計高程應(yīng)為一個定值,例如我公司井下三采區(qū)軌道、膠帶、回風巷腰線距底板(軌面) 1.4 m。巷道施工測量是生產(chǎn)礦井的日常測量工作,它是在井下平面控制測量和高程控制測量的基礎(chǔ)上進行的,而且直接與生產(chǎn)(建設(shè))聯(lián)系。所以在施工測量之前,應(yīng)該認真、仔細審閱設(shè)計圖紙,了解巷道的性質(zhì)和用途,弄清新老巷道的幾何關(guān)系,以及設(shè)計巷道周圍的地質(zhì)條件,水、采空區(qū)等情況。必要時,應(yīng)該用解析法或圖解法檢查設(shè)計要素;然后才能到現(xiàn)場進行標定。在巷道掘進過程中,應(yīng)及時給出中、腰線,隨時檢查并填繪礦圖。巷道施工測量直接關(guān)系著采礦工程的質(zhì)量,關(guān)系到施工人員及礦井的安全,礦山測量人員必須認真、及時、細心地配合施工部門進行工作。

      四、井下測量的常見問題及解決辦法

      4.1 礦山井下測量的環(huán)境差,必須做好下井前的準備

      礦山井下作業(yè)環(huán)境差,難度大,必須做好全面的準備:1在風流較大的巷道提前考慮采取擋風措施。我們一般在進行工作時是先關(guān)下抽風機。2在測量路線與繁忙的運輸線路重合是要申請時間,以免在測量過程中造成臨時中斷甚至返工或因急躁而出現(xiàn)錯誤。3、有些巷道由于季節(jié)原因都會有很大霧氣,對于瞄準目標有很大影響,更影響全站儀測距,經(jīng)常出現(xiàn)能瞄準目標卻無法測出距離的情況。在這樣的巷道施測時導(dǎo)線應(yīng)適當縮短導(dǎo)線邊長。如果s短邊長后造成測量精度不能滿足要求時則要考慮改變測量路線或選擇合適的時間段,一般夏季井下巷道空氣濕度大,較易形成霧氣,秋冬季節(jié)巷道較干燥。

      4.2 下井前的工具資料要齊全,以避免在作業(yè)的過程中影響進度和質(zhì)量

      4.2.1、工具準備

      儀器選定后還要對工具包進行檢查,記錄本、筆、鋼尺、垂球、垂子是否齊全。例如平時經(jīng)過使用經(jīng)緯儀放線在全站儀時要檢查電池電量。在日常儀器過程中發(fā)現(xiàn)2C超限、指標差超限、氣泡不居中等問題應(yīng)及時檢校。此外還應(yīng)定期檢查儀器的螺絲、旋鈕是否牢固、可靠,否則一旦下井后在發(fā)現(xiàn)腳架不穩(wěn)又無合手工具,將會相當麻煩。

      4.2.2、資料準備

      撥門點與測點距離、掛線方向、起算點方位等。要是需要坐標定向掛線的還要檢查起算坐標掛線坐標超全沒有,有無遺漏及錯誤。以上這些雖然都是一些小問題,但是一旦出問題就得上井去取既費工費時又影響施工進度。所以在井下測量工作前由測量小組的每個人根據(jù)測量分工清點各自應(yīng)帶的東西,同一個測量地點盡量使用同一個測量原始記錄本,這樣萬一少帶數(shù)據(jù),也可能從記錄本中找出來可用數(shù)據(jù),保證測量工作能進行。

      4.2.3、井下測點的使用

      1、無論前視、后視還是儀器站一定要保證測線可自由下垂,防止出現(xiàn)對點錯誤。2、防止用錯測點:實例在魚兒山坑口實習期間,在深部負125中段測導(dǎo)線點時。由于巷道噴漿把測點覆蓋后,由工人錯誤的寫上。雖然此事未造成后果,但吸取的教訓(xùn)是一定要嚴格執(zhí)行規(guī)程,在復(fù)測檢查角的同時也要認真檢查距離。以便檢核所用導(dǎo)線點得正確與否。同時,每次測量時前視人員應(yīng)把所用導(dǎo)線點親自指給給儀器觀測者。同樣儀器觀測者把測點指給后視人員。這樣可能避免用錯測點,造成不必要的損失。3、觀測、記錄、資料檢校 。由于井下觀測條件較差,觀測線路上人員、礦車多。在觀測時一定不能急躁,讀數(shù)要清晰,記錄要規(guī)范像一些數(shù)字0、6、9及7、1要寫清楚。有些記錄人員習慣在第一鏡位讀完后就提前把第二鏡位的大數(shù)提前寫好,認為這樣可以節(jié)約時間,殊不知這樣容易產(chǎn)生固定思維,在第一鏡位讀錯后無法發(fā)現(xiàn),從而使這一校核手段失去作用。另外在校對記錄本時也要細心,獨立計算,避免因記錄人員已計算數(shù)據(jù)的影響。后檢校人員受前檢校人員計算結(jié)果的影響產(chǎn)生固定思維也沒有檢查出來。因此在記錄、檢查、計算的過程中測量人員要始終保持高度責任心和嚴、細、實的工作作風。

      五、總結(jié)

      礦山井下測量是礦山地下礦產(chǎn)開采的的重要安全保障,在進行礦山開采的過程中,必須嚴格執(zhí)行安全生產(chǎn)的規(guī)范,礦山井下測量時執(zhí)行地下開采的重要基礎(chǔ)保障。在礦山開采過程中,井下測量能夠指導(dǎo)施工隊根據(jù)開挖開采圖進行施工,是保證安全開挖和節(jié)省經(jīng)濟效益的重要保障。

      參考文獻:

      [1] 周立吾,張國立,林家聰. 生產(chǎn)礦井測量. 徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1989.

      [2] 李正中. 測繪工程管理. 北京: 中國華僑出版社,1996.

      [3] 李正中. 貫通導(dǎo)線中加測陀螺邊的幾個問題. 礦山測量,2007

      [4] 劉長發(fā).養(yǎng)殖水處理技術(shù)的研究進展[J].大連水產(chǎn)學(xué)院學(xué)報,2005。

      [5] 趙萍.懸掛羅盤使用方法及其應(yīng)用現(xiàn)狀[J].化工生產(chǎn)與技術(shù),2006。

      [6] 保義,袁霞.測繪新技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用[J].黃金,2009。

      礦山測量技術(shù)論文范文第3篇

      關(guān)鍵詞:RTK;坡頂線;坡底線;平面線

      Abstract: The article discusses application of RTK technology in open pit mining and field measurement of acceptance,and analyzed the precision on application,The results show that RTK technology has the advantages of intuitive and fast, real-time strong point error not accumulated, greatly reduce labor intensity of surveyors and improve the efficiency results of mapping quality.

      Key words: RTK; Poding line; slope of the bottom line; plane line

      中圖分類號:TD176文獻標識碼: A 文章編號:2095-2104(2012)03-0020-02

      0前言

      露天礦采剝場驗收測量的主要任務(wù)是:1)及時、全面地測量采剝進度并繪制成圖。2)按區(qū)域、階段平盤、工程項目、電鏟號等計算實際采剝工程量。3)在驗收測量圖紙上量取實際工程技術(shù)指標,如工作線長度,階段平盤寬度、采剝進度、采寬、采高、工作幫坡度、設(shè)計高程等。

      這三項任務(wù)的重點是“繪圖”,即繪制采剝工程平(斷)面圖。有了這些圖,就能完成第(2)、第(3)項任務(wù)。同時圖的精度好壞直接影響第(2)、第(3)項任務(wù)的完成的好壞。因此,搞好采剝場驗收測量是露天礦開采的重中之重。

      當前,露天礦的驗收測量主要采用以下幾種方法:阜新露天礦采用經(jīng)緯儀和光電測距儀的聯(lián)合進行驗收測量;神華準格爾能源黑代溝露天礦采用全站儀進行驗收測量;山西平朔煤礦采用三維激光掃描技術(shù)進行驗收測量;霍林河煤礦采用RTK進行驗收測量。

      現(xiàn)在,GPS測量技術(shù)己被絕大多數(shù)測量單位所采用。在礦區(qū)地質(zhì)測繪中,采用GPS靜態(tài)測量技術(shù)施測首級控制,采用實時動態(tài)測量技術(shù)(Real Time Kinematic,簡稱RTK)施測圖根點和地形點,無線電干擾源少,精度高,速度快,不受通視條件限制,作業(yè)人員勞動強度降低,效率大大提高.可取得事半功倍的效果。

      1露天礦采剝場驗收測量概述

      露天礦在剝離、采礦工作中,必須及時地測量采、剝工作面的位置,驗收采剝工作面規(guī)格質(zhì)量,計算巖土的剝離量和礦物的采出量。這些測量工作,統(tǒng)稱采剝場驗收測量。

      圖1-1采剝場平面圖

      Fig5-1A stripping Plans

      圖1-1B采剝場剖面圖

      Fig1-1B stripping market profiles

      1.1采剝場驗收測量主要對象

      采剝階段的段肩、段腳、平盤(或稱工作面)是采剝場驗收測量主要對象(如圖1所示)。

      圖1-2工作面剖面圖

      Fig1-2 Face profile

      這些對象都是空間直線和平面,要將它們反映到圖紙上,需要按一定密度采集碎部點,特征位置必須采集。

      1碎部點分類

      (1)坡頂點反映采場階段段肩的點位稱坡頂點。

      (2)坡底點反映采場階段段腳的點位稱坡底點。

      (3)平面點:反映采場平盤表面現(xiàn)狀的點位稱平面點。

      (4)地質(zhì)點:反映地質(zhì)構(gòu)造及煤巖交界線的點位稱地質(zhì)點。

      (5)機械位置點:反映驗收時主要機械所處位置的點稱機械位置點。

      2反映主要對象的點和線

      (1)坡頂線:同階段的坡頂點順次連成的線稱坡頂線。

      (2)坡底線:同階段的坡底點順次連成的線稱坡底線。

      (3)平面線:同平盤的平面點按一走的走向連成的線稱平面線。

      (4)尖點同階段中坡頂線與坡底線交點稱尖點。

      (5)并掌點:不同階段的坡頂線與坡底線交點稱并掌點。

      上面的點和線的作用與地形圖中碎步點和等高線作用一樣,將采剝場現(xiàn)狀按一定精度用圖的形式反映出來。它們是采剝場驗收測量平面圖主要要素。

      2采剝場驗收測量平面圖

      外業(yè)采集的碎步點展繪到圖上后,按其性質(zhì)連線,采場各階段坡頂點、坡底點、平面點、地質(zhì)點、坡頂線、坡底線、平面線、等高線機械位置點等要素的集合,經(jīng)編輯分幅整飾形成采剝場驗收測量平面圖(如圖3所示)。

      圖1-3霍林河金山礦某采場驗收測量平面圖

      Figure 1-3 Chinshan Huolinhe stope ore acceptance of a measurement plan

      3碎部點的測量

      用RTK進行地形測圖碎部測量可以不進行圖根控制而直接根據(jù)分布在測區(qū)的一些基點進行各碎部點的測量。安置好基準站并輸入必要已知數(shù)據(jù)(基點坐標、參考點坐標等)后即可進行碎部測量。

      3.1作業(yè)依據(jù)和設(shè)備

      1作業(yè)依據(jù)

      作業(yè)依據(jù)主要:(1)有國家測繪局1992年6月8日《全球定位系統(tǒng)(CPS)測量規(guī)范》,(2)中華人民共和國能源部1989年1月制定《煤礦測量規(guī)程》, (3)項目合同書中有關(guān)的特殊要求。

      2采用的儀器設(shè)備

      采用的儀器設(shè)備有:美國天寶儀器公司生產(chǎn)的Trimb1e5700RTK基準站雙頻接收機1臺,Trimb1e5700RTK流動雙頻接收機2臺,繪圖軟件(遼寧工程技術(shù)大學(xué)與霍林河露天煤業(yè)股份公司聯(lián)合開發(fā))一套,臺式電腦1臺及相關(guān)通訊設(shè)備GPS接收機在作業(yè)前均通過檢測,性能和精度均達到技術(shù)要求。

      3.2外業(yè)數(shù)據(jù)采集

      1基準站架設(shè)

      基準站架設(shè)在便于安置接受設(shè)備,視野開闊,遠離大功率無線電發(fā)射源和高

      壓輸電線路,附近不得有強烈十擾接受衛(wèi)星信號的物體等部位。還要考慮基準站電臺的功率和覆蓋能力,盡量布設(shè)在相對較高的位置,以獲得最大的數(shù)據(jù)通訊有效半徑。

      2基準站設(shè)置

      在己知點上架設(shè)好GPS接收機和天線,連好連接線,打開接收機,輸入基準站的WGS- 84系坐標或北京54系坐標及天線高。待電臺指示燈顯示發(fā)射通訊信號,流動站即可工作?;鶞收窘邮諜C接收到衛(wèi)星信號后,有衛(wèi)星星歷和測站己知坐標計算出測站至衛(wèi)星的距離p真距,用觀測量p偽距與計算值比較,得到偽距差分改正數(shù) 偽距差分改正數(shù)和載波相位測量數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射電臺發(fā)送給流動站,一個基準站提供的差分改正數(shù)可供數(shù)個流動站使用。

      3流動站工作

      通過手簿建立項目,對流動站參數(shù)進行設(shè)置,該參數(shù)必須與基準站及電臺相匹配,然后用至少4個己知點坐標進行點校正。流動站在接收到GPS衛(wèi)星信號同時,也接收到基準站數(shù)據(jù)通訊電臺發(fā)來偽距差分改正,數(shù)和載波相位測量數(shù)據(jù),這個過程所需時間一分鐘左右,流動站只要接收到5顆衛(wèi)星和基準站信息,即可在短時間內(nèi)獲取所測點位三維坐標。

      4經(jīng)點校正工作

      流動站接收機可以實時得到所測點在當?shù)刈鴺讼迪氯S坐標。測量人員在能反映采剝場驗收測量主要對象的點(點間隔25m )上立測桿,輸入點編碼,保存數(shù)據(jù),一個點位數(shù)據(jù)就采集完畢。

      4驗收量計算

      驗收量(采剝工程量)計算,可采用垂直斷面法或水平斷面法。下面具體介紹水平斷面法算量。

      圖5-1為水平斷面法計算驗收量的示意圖,A1B1C1D1和A2B2C2D2分別為上期末和本期末的采剝終止線。設(shè)上平盤A1A2B1B2和下平盤C1C2D2D1的面積分別為和,上下平盤之間的平均高差為。則該采剝體的體積為:

      式中,、可用求積儀根據(jù)平面圖求得,應(yīng)根據(jù)平盤上各測點的平均高程求得。驗收量即可求得。

      圖5-1為水平斷面法

      Fig5-1 for the level of cross-section

      method

      5 RTK內(nèi)業(yè)處理

      5.1RTK數(shù)據(jù)下載

      將外業(yè)采集數(shù)據(jù)通過Trimb1e Gecmatics Office軟件導(dǎo)入計算機。為了實現(xiàn)RTK坐標數(shù)據(jù)與繪圖軟件展點數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一,進行如下處理:

      1)應(yīng)用Trimb1e Gecmatics Office軟件進行輸出數(shù)據(jù)格式自定義,具體格式是“點號,代碼,東坐標,北坐標,高程”。

      2)用Trimb1e Gecmatics Office軟件實現(xiàn)與RTK測量手薄連接,把數(shù)據(jù)下載到計算機。

      3)進行數(shù)據(jù)輸出,通過編輯將數(shù)據(jù)存為*. dat格式(繪圖軟件要求格式),實現(xiàn)RTK數(shù)據(jù)和繪圖軟件數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一,為內(nèi)業(yè)成圖做好準備。

      5.2繪制算量平面圖

      用繪圖軟件打開上月算量平面圖,啟用展點命令,將上述數(shù)據(jù)文件的點位展到圖上,連線、編輯成圖,完成平面圖繪制。

      圖5-2霍林河金山礦5月算量平面圖

      Fig5-2ChinshanHuolinhe Quantity mine plan in May

      啟用“選擇采區(qū)邊界多邊形”命令,從算量平面圖上選擇一個范圍線,作為剖面的范圍,即實際算量范圍。

      啟用“作剖面線”命令,在算量平面圖上,建立相應(yīng)間隔剖面線,并形成本月與上月在該剖面線上的疊加剖面,經(jīng)編輯后,自動計算出該剖面兩月間的面積。

      啟用“計算采區(qū)煤巖量”命令,自動計算剝離量。

      6精度分析

      《煤礦測量規(guī)程》規(guī)定在相鄰兩測站上進行經(jīng)緯儀視距測量時,必須有1―2個測量校核點。兩測站上測得同一校核點的點位偏差,在圖上不得大于士1.5mm,按1: 500比例尺算量平面圖換算成實地點位誤差為75cm;高程之差不得大于士0.3m。RTK測點的點位中誤差為士1.5cm―士2 cm,高程中誤差士3cm,大大滿足露天礦采剝場驗收測量要求。RTK測點的點位中誤差是相對露天礦首級控制點誤差傳遞較小。RTK技術(shù)不需通視條件,可以由首級控制點直接到碎部點測量,擯棄傳統(tǒng)的逐級控制原則,降低誤差累積傳遞。

      7結(jié)論

      通過利用RTK技術(shù)對露天礦采剝場驗收測量實踐,得出如下結(jié)論:

      1作業(yè)效率高

      流動站在每個碎部上的觀測時間僅5s左右,一般條件下,一臺流動站一個工作日可以采集250―300個數(shù)據(jù)。用傳統(tǒng)的測圖方法擊要20―30天的工作,用RTK技術(shù)僅用5天時間就可完成。

      2人員少

      RTK流動站僅需一人操作,基準站在設(shè)置好后自動運行,無需人員中間操作,緩解當前測量技術(shù)人員短缺局面。

      3測量精度高

      測量精度達到厘米級,完全滿足露天礦采剝場驗收測量要求,傳統(tǒng)方法無法與之匹配。

      4點位精度分布較均勻

      每個點的誤差均為隨機產(chǎn)生,不會像傳統(tǒng)測量一樣產(chǎn)生誤差積累,成果可靠。

      5節(jié)省費用

      用RTK技術(shù)進行測量,不需要布設(shè)工作控制點甚至首級控制點也不需太多,原先礦坑外沿至少有5―8個首級控制點(點位上需架設(shè)鋼標),現(xiàn)有2--3個首級控制點足夠,還不需要架設(shè)鋼標,節(jié)省大量人力物力。

      參考文獻

      [1] 李天和,關(guān)宗江,謝世杰RTK概論地礦測繪[J].2003,19(2)

      [2] 丁文利,王懷念,黃良動態(tài)GPS(RTK)測量的精度分析地礦測繪[C].2004,20(2)

      [3] 林和忠RTK技術(shù)的誤差分析和處理北京測繪[M].2005.4

      [4] 李青岳,陳永奇.工程測量學(xué)[M].北京:測繪出版社,1995.

      [5] 周立吾,張國良,林家聰.礦山測量學(xué)(第一分冊):生產(chǎn)礦井測量[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1987.

      [6] 張國良,朱家鈺,顧和和. 礦山測量學(xué)[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2001.

      [7] 呂秀建,胡維凱,溫善亞GPSRTK在數(shù)字測圖中的應(yīng)用[C]地礦測繪.2005.1

      [8] 王國祥,梅熙; GPS RTK技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用 [J];四川測繪; 2001年04期; 22-23+27

      [9] 田佩俊,陳漢華. 礦山測量學(xué)(第二分冊):礦區(qū)建設(shè)施工測量[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1988.

      [10]Spatial analysis for underground pipeline network information system,國際礦山測量大會第12次會議論文,中國阜新,2004.9,SCI收錄

      [11]LemmonT.R.TheinfluenceofthenumberofsatellitesontheRTKGPSpositionsAustalianSurveyor.1999,6

      礦山測量技術(shù)論文范文第4篇

      關(guān)鍵詞:GPS-RTK 載波相位 應(yīng)用

      中圖分類號:P25 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)08(a)-0030-01

      GPS RTK技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它由GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和內(nèi)嵌軟件構(gòu)成,是一種全新的GPS定位測量方式,是GPS應(yīng)用的重大里程碑。其工作原理是將一臺接收機置于基準站上,另一臺或幾臺接收機置于流動站上,通過差分處理求解載波相位的整周模糊度,實時提供流動站在指定坐標系中的三維定位坐標。GPS RTK技術(shù)改變了傳統(tǒng)的測量模式,能夠?qū)崟r地完成厘米級定位精度和不通視情況下遠距離測量坐標,且沒有累積誤差,測量精度較高。優(yōu)點為工作模式簡單,需要不多的測量人員,定位速度快,操作簡便,綜合效益高等。地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測量是進行地質(zhì)礦產(chǎn)建設(shè)的前提,其測量精度的高低、工作效率的快慢均對后續(xù)的礦產(chǎn)勘查工作帶來不小的影響。傳統(tǒng)的測繪技術(shù),外業(yè)工作量極大,效率較低,且精度有時不能得到滿足。鑒于GPS RTK技術(shù)在各方面的優(yōu)越性,其在地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測量工作中得到了廣泛的應(yīng)用,主要表現(xiàn)在礦區(qū)控制點加密、地形測量、地質(zhì)剖面測量、鉆孔、探槽等測量。

      1 GPS-RTK簡介

      1.1 GPS-RTK原理

      GPS-RTK測量技術(shù)是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù),是GPS測量技術(shù)中的一個新突破,可在野外獲取點位厘米級的水平精度。其基本思想是:在基準站上設(shè)置一臺GPS接收機,對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上,GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收設(shè)備,接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位原理,實時地解算整周模糊度未知數(shù)并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。

      1.2 GPS-RTK優(yōu)點

      (1)測量過程直觀透明,可實時動態(tài)顯示測量成果。能夠及時查看坐標定位,并使三維實時動態(tài)放樣、快速成圖等問題得以解決。

      (2)觀測時間短。在觀測條件良好時,可在2s~5s內(nèi)求得高精度的測點三維坐標

      (3)全天候作業(yè)。只要在測點能夠接收到4顆GPS衛(wèi)星信號,則在任何時間連續(xù)地進行作業(yè)。

      (4)操作簡便,自動化程度高,大幅度減少勞動工作量。GPS-RTK測量已基本實現(xiàn)了智能化,觀測人員只需將天線對中、整平,量取天線高,打開電源即可進行自動觀測。

      (5)觀測站之間無需通視,適應(yīng)各種地形。各站之間是相互獨立的觀測值,誤差不會積累傳播。

      1.3 GPS-RTK數(shù)據(jù)處理

      根據(jù)精度要求和實際情況、軟件的功能和精度,分析下載的數(shù)據(jù),查看是否各測回值滿足要求,收斂誤差滿足要求等,點屬性是否齊全。當一個點或一組點成果經(jīng)檢查達不到設(shè)計要求時,必須進行重測或補測。重、補測應(yīng)按原設(shè)計方法、精度要求進行。對多測回數(shù)據(jù)求平均值后,編輯成一定格式,或制作表格直接輸出,或制成GIS數(shù)據(jù)源產(chǎn)品,提供GIS數(shù)據(jù)庫使用。

      2 GPS-RTK測量在地質(zhì)工程測量中的應(yīng)用

      由于GPS RTK測量具有精度高、效率高的優(yōu)點,其在地質(zhì)勘探工程可以完成多項工作。

      2.1 控制測量

      目前,GPS定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于建立各種級別、不同用途的GPS控制網(wǎng)。在這些方面,GPS定位技術(shù)已基本上取代了常規(guī)的控制測量方法,成為了主要手段。與常規(guī)的方法相比,GPS在布設(shè)控制網(wǎng)方面具有測量精度高、選點靈活、不需要造標、費用低、全天候作業(yè)、觀測時間短、觀測和數(shù)據(jù)處理全自動化等特點。

      2.2 野外大比例尺數(shù)字化地形圖測量

      地質(zhì)勘探工程所用圖大多是1∶2000或1∶1000地形圖。用傳統(tǒng)方法測圖,工作量大,速度慢,花費時間多;用RTK測繪,具有采集速度快,精度高的優(yōu)點,大大降低了測圖的難度,省時又省力。

      2.3 野外剖面測量

      地質(zhì)人員在大比例尺地形圖上標出地質(zhì)勘探剖面后,測量員利用RTK測量就能很方便地實測并繪制出本條剖面圖,且精度較高。

      2.4 勘探工程放樣測量

      采用RTK測量技術(shù)進行放樣,只需將所要放樣的坐標輸入RTK手簿中,系統(tǒng)就會定出放樣的點位。

      3 GPS-RTK的不足及解決辦法

      (1)在山區(qū)和樹林較密地方使用RTK作業(yè),有其局限性,主要表現(xiàn)在收不到基站信號或者時有時無、數(shù)據(jù)初始化慢且易丟失、測量用時較長。對于這種情況,主要解決的辦法:①要選好基站,要開闊,功率開到最大,電臺天線盡可能架高。②把移動站天線盡可能架高③架雙基站工作④聯(lián)合全站儀作業(yè)。

      (2)天空環(huán)境影響。白天中午,受電離層干擾大,共用衛(wèi)星數(shù)少,常接收不到5顆衛(wèi)星,因而初始化時間長甚至不能初始化,也就無法進行測量,可見選擇作業(yè)時段的重要性。

      (3)數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標稱距離小的問題。RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到高大山體和各種高頻信號源的干擾,在傳輸過程中衰減嚴重,嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。另外,當RTK作業(yè)半徑超過一定距離(一般為幾公里,每種機型在不同的環(huán)境又各不相同)時,測量結(jié)果誤差超限,所以RTK的實際作業(yè)有效半徑比其標稱半徑要小很多,工程實踐和專門研究都證明了這一點。解決這類問題的有效辦法是把基準站布設(shè)在測區(qū)中央的最高點上。

      (4)初始化能力和所需時間問題。在山區(qū)、林區(qū)等地作業(yè)時,RTK衛(wèi)星信號容易被阻擋、容易造成失鎖,采用RTK作業(yè)時有時經(jīng)常需要重新初始化。這樣測量的精度和效率都受影響。解決這類問題的辦法主要是選用初始化能力強、所需時間短的RTK機型。

      (5)高程異常問題。RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確,但我國現(xiàn)有的高程異常圖在有些地區(qū),尤其是山區(qū),存在較大誤差,在有些地區(qū)還是空白,這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得相當困難,精度也不均勻。

      (6)電池電量的影響。RTK耗電量比較大,電池容量小,作業(yè)時間不長久。有些條件困難地區(qū),用電緊張,作業(yè)時間長了,就會導(dǎo)致沒電可用。而且電池電量不足,還會影響到RTK的發(fā)射、接收信號,導(dǎo)致作業(yè)效率低,成果精度不高。解決這類問題就是選擇可以外接電源的儀器,用電瓶代替普通的電池。

      4 結(jié)語

      GPS-RTK能實時地定位出所在位置的三維坐標,可直接進行實地實時放樣、控制測量、點位測量等。以其快速、高效、節(jié)省人力、不受天氣、地形和通視等條件的限制,被廣泛應(yīng)用于地質(zhì)、水文、公路等工程測量。

      礦山測量技術(shù)論文范文第5篇

      關(guān)健詞:測繪工程;專業(yè)技能;培養(yǎng)實踐

      中圖分類號:G642文獻標識碼:A文章編號:1009-0118(2013)02-0166-01

      一、引言

      測繪工程專業(yè)是一個應(yīng)用性強的工科專業(yè)。如何辦好這個專業(yè),是我們測繪教育工作者應(yīng)該思考與應(yīng)對的一項重要工作。

      二、測繪工程專業(yè)技能

      (一)測繪工程的理論技能

      測繪工程專業(yè)的學(xué)生應(yīng)具有較好的數(shù)理知識、外語水平和計算機語言等知識基礎(chǔ);具有扎實的測繪學(xué)科理論基礎(chǔ)。具備大地測量、攝影測量與遙感技術(shù)、地籍測量、工程測量、礦山測量和海洋測量等技術(shù);具備對圖像圖形進行合理的處理,能進行圖形圖像信息處理設(shè)計,能編制各類地圖的能力,熟悉有關(guān)的測繪方針與政策、法律與法規(guī)等。

      (二)測繪工程的實踐技能

      測繪工程的實踐能力主要包括基本技能、專業(yè)技能與綜合技能等?;炯寄苤饕⒅赜趯y繪儀器的操作訓(xùn)練,專業(yè)技能主要注重于測繪技術(shù)的應(yīng)用訓(xùn)練,而綜合技能主要注重于對測繪專業(yè)知識的綜合應(yīng)用訓(xùn)練。

      (三)測繪工程的科研技能技能

      要培養(yǎng)大學(xué)生的科研能力,首先要培養(yǎng)大學(xué)生具有較強的測繪學(xué)科的理論功底,了解測繪工程專業(yè)的最新發(fā)展,具備查詢文獻和文獻綜述的能力,訓(xùn)練規(guī)范撰寫科研資料的能力。

      三、培養(yǎng)測繪工程專業(yè)學(xué)生技能的實踐

      (一)抓好基礎(chǔ)教學(xué),著力培養(yǎng)理論技能

      理論教學(xué)仍然是學(xué)生學(xué)習和掌握理論技能的重要陣地。通過開設(shè)《數(shù)字化測圖》、《誤差理論與測量平差基礎(chǔ)》等理論基礎(chǔ)課程,重點培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)理論基礎(chǔ)。教學(xué)組織時,選用國內(nèi)最好的教材,選派教學(xué)經(jīng)驗最豐富的教師給學(xué)生上課。

      理論知識傳授時,以學(xué)生為主體,以學(xué)生的實際情況為基點,實時調(diào)整教學(xué)內(nèi)容,改革教學(xué)方法。課堂上教師要充當好演員的角色,要生動活潑,充分調(diào)動學(xué)生的主觀能動性,教師要敢反思、敢辯講、敢設(shè)問,要鼓勵學(xué)生敢想、敢問、敢講,允許發(fā)表不同見解和觀點,對不同學(xué)生爭論的問題要慎重對待,正確處理。教授學(xué)生知識很重要,傳授好的學(xué)習方法更重要,要著重培養(yǎng)學(xué)生的獨立思考、分析和解決問題的能力。

      (二)優(yōu)化課程體系,著力培養(yǎng)專業(yè)技能

      課程教學(xué)是人才培養(yǎng)方案是實現(xiàn)必須途徑,是構(gòu)建學(xué)生知識、能力的支架。因此,建設(shè)好課程,組織好課程教學(xué),構(gòu)建好課程體系是人才培養(yǎng)實現(xiàn)的基本要求。課程教學(xué)照樣要以社會需求為導(dǎo)向,能力培養(yǎng)為重點,注重學(xué)生素質(zhì)、知識以及能力的整體構(gòu)建,充分重視學(xué)生知識的橫向拓展,不斷提高學(xué)生的綜合素質(zhì);要重點加強對新技術(shù)與新設(shè)備使用能力方面的培養(yǎng),充分體現(xiàn)測繪知識的應(yīng)用性。

      (三)強化實踐教學(xué),培養(yǎng)學(xué)生的動手能力

      實踐教學(xué)是將知識進行運用,落到實處,從而轉(zhuǎn)變成了能力,它是培養(yǎng)學(xué)生獨立發(fā)現(xiàn)并分析問題,思考并解決問題,形成創(chuàng)新精神的一個十分重要的教學(xué)環(huán)節(jié)。

      1、堅持以人為本。培養(yǎng)學(xué)生的實踐意識。在實踐教學(xué)過程中,要把學(xué)生作為教學(xué)過程中的主體,教學(xué)的目的是培養(yǎng)和提高學(xué)生的能力。因此,對測繪工程專業(yè)的實踐教學(xué)內(nèi)容與環(huán)節(jié)進行整合與精簡是有必要的。結(jié)合人才培養(yǎng)方案的要求,制定好具有操作性強的教學(xué)文本。如:實習、實驗教學(xué)大綱,各項技能規(guī)范要求等。一般來說,實踐教學(xué)主要是突出作業(yè)方法與基本技能的訓(xùn)練,創(chuàng)設(shè)一定的條件,學(xué)生通過利用課程設(shè)計或綜合實習,針對測繪工程實際,讓學(xué)生親自動手,親身感受,讓學(xué)生在做中學(xué),這樣可以開發(fā)學(xué)生的潛能、潛智,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、運用知識的能力與投身于社會實踐的優(yōu)良品質(zhì)。為學(xué)生能夠順利進入社會,適應(yīng)社會作準備。

      2、建立好實習基地。提供良好的服務(wù)平臺。培養(yǎng)學(xué)生的技能除了要以人為本之外,為了進一步增強培養(yǎng)的成效,還必須為學(xué)生提供一定的實習、實驗條件,建立穩(wěn)定的校內(nèi)、外實習基地,還要適時改善實習教學(xué)條件,及時更新測繪儀器設(shè)備(如:全站儀、GPS、GIS軟件等)。條件有限時,可以和社會實踐工程與企業(yè)加強聯(lián)系,形成良好的互動,以實現(xiàn)技術(shù)和理論、經(jīng)典和現(xiàn)代、前沿和基礎(chǔ)的有機結(jié)合,加強設(shè)計性、綜合性實驗的開發(fā)。

      3、嚴格教學(xué)管理。堅持實習跟蹤服務(wù)。學(xué)生在校期間,實習的項目有很多,有的在校內(nèi)實習,有的在校外實習,特別是在校外的實踐教學(xué)過程中,要加強監(jiān)控、檢查和指導(dǎo)。指導(dǎo)教師要跟蹤指導(dǎo),跟蹤檢查,對學(xué)生的出勤率及表現(xiàn)等進行現(xiàn)場考核;當發(fā)現(xiàn)學(xué)生有不規(guī)范操作行為時能夠及時糾正;能隨時隨地的解決出現(xiàn)的各種技術(shù)問題。學(xué)生通過這樣的潛移默化的訓(xùn)練,學(xué)生也會因習慣而表現(xiàn)出自然,高度地重視規(guī)范行為,慢慢達到規(guī)范的要求。

      (四)加強科研意識的培養(yǎng),調(diào)動學(xué)生的科研興趣

      想要全面提高大學(xué)生的科研能力。一方面,定時聘請相關(guān)的知名專家來現(xiàn)身說法,營造良好的學(xué)術(shù)氛圍,為學(xué)生找科研的靈感;另一方面,積極組織、引導(dǎo)學(xué)生申報大學(xué)生創(chuàng)新性項目,通過項目來促進科研。項目指導(dǎo)教師要精心指導(dǎo)學(xué)生,從擬寫項目的研究提綱、項目的開題、確定研究內(nèi)容、研究報告和論文寫作等方面全程指導(dǎo)科研。

      国产亚洲精久久久久久无码77777 丝袜足控一区二区三区 | 韩国一级成a人片在线观看| 久久久精品国产亚洲麻色欲| 天堂影院久久精品国产午夜18禁| 国产av一区二区三区性入口| 成人性生交大片免费看96| 亚洲精品永久在线观看| 欧美手机在线视频| a级三级三级三级在线视频| 久久久久av综合网成人| 国产成人无码一区二区在线播放| 亚洲综合中文字幕乱码在线| 亚洲一区二区三区在线观看蜜桃| 最近更新中文字幕一区二区| 好紧好爽免费午夜视频| 亚洲美国产亚洲av| 日韩免费高清视频网站| 男男做h嗯啊高潮涩涩| 狠狠色丁香婷婷久久综合| 国产一女三男3p免费视频| 草莓视频一区二区精品| 国产亚洲午夜高清国产拍精品不卡| 高清在线有码日韩中文字幕| 色爱av综合网站| 美丽人妻被按摩中出中文字幕| 岛国视频在线无码| 亚洲伊人久久大香线蕉| 亚洲欧洲成人a∨在线观看 | 亚洲av无码专区在线观看下载| 免费无码av片在线观看| 成年人免费黄色h网| 丁香婷婷六月综合缴清| 中文字幕乱码高清完整版| 少妇激情av一区二区| 特级毛片a级毛片在线播放www| 国产精品成人自拍在线观看| 亚洲精品www久久久久久| 国产成人亚洲不卡在线观看 | 免费人人av看| 中文字幕午夜精品久久久| 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇|