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      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理

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      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理

      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理范文第1篇

      關(guān)鍵詞:板凸度;板形預(yù)測控制;ANSYS/LS-DYNA;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);預(yù)測精度

      DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2016.21.124

      0 引言

      板帶材是汽車、船舶、建筑、機電、化工和食品等工業(yè)的重要原材料[1-3]。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,鋼材板帶比不斷提高。板帶的軋制過程是指靠旋轉(zhuǎn)的軋輥與軋件之間的摩擦力將軋件拖進輥縫之間,并使之受到壓縮產(chǎn)生塑性變形的過程[4]。板形是衡量板帶軋制的重要質(zhì)量指標(biāo)之一[5]。軋制生產(chǎn)過程中,板形的影響因素涉及幾何非線性、材料非線性的高度復(fù)雜非線性問題以及存在時變性等特點。傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型難以建立起相對準(zhǔn)確的,能夠準(zhǔn)確表達各參量間的靜態(tài)關(guān)系以及能夠準(zhǔn)確描述動態(tài)關(guān)系的表達式[6]。因此本文建立了有限元與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[7]結(jié)合的板形預(yù)測模型。該模型不僅保證了計算精度,還滿足了板形在線預(yù)測的要求。

      1 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與有限元原理的板形控制模型的建立

      本論文所用的模型所采用的各個工藝參數(shù)的數(shù)據(jù)來源于某企業(yè)2800四輥可逆式冷軋機實際生產(chǎn)中獲取的數(shù)據(jù)。其中軋件材質(zhì)為Q195鋼,軋輥材質(zhì)為70Cr3NiMo。

      (1)模型的基礎(chǔ)分析。結(jié)合有限元仿真,板帶寬度,工作輥直徑,支撐輥直徑,工作輥彎輥力,支撐輥彎輥力,工作輥凸度,支撐輥凸度,工作輥竄輥,支撐輥竄輥對板形的影響比較大,因此BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型選擇的輸入?yún)?shù)為。利用有限元分析建立樣本時,根據(jù)實際情況在一定范圍內(nèi)變化,其它軋制參數(shù)則設(shè)為固定值,所以,網(wǎng)絡(luò)的輸入變量是9維的。輸出參數(shù)為板凸度,所以輸出變量是1維的。本模型采用三層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,即只含有一個隱含層。確定最佳隱層節(jié)點數(shù)的一個常用方法是試湊法,可先設(shè)置較少的隱層節(jié)點訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),然后逐漸增加節(jié)點數(shù),用同一樣本集進行訓(xùn)練,從而確定網(wǎng)絡(luò)誤差最小時對應(yīng)的隱層節(jié)點數(shù)。隱含層節(jié)點數(shù)的確定還可借鑒以下公式:

      (2)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型。結(jié)合以上公式,經(jīng)過反復(fù)測試,中間層節(jié)點數(shù)設(shè)為9個。因此,本文確定的BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為9-9-1。由此確定的板形預(yù)測模型的網(wǎng)絡(luò)計算模型如圖1所示。

      2 模型的訓(xùn)練及檢驗

      (1)模型的相關(guān)參數(shù)及分析。網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練利用Matlab軟件進行,選擇收斂速度快并且預(yù)測精度高的L-M法。利用有限元的計算結(jié)果作為訓(xùn)練樣本庫,對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練。在給定精度要求條件下,對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行訓(xùn)練。

      (2)誤差及模型結(jié)果分析。所得到的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差進行分析得到BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練結(jié)果并進行分析。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)束后,為了檢驗該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識別能力,將訓(xùn)練得到的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值以及各神經(jīng)元的閥值存入權(quán)值文件,任選幾組有限元仿真得到的結(jié)果作為測試樣本集對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行檢驗,得到BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測試與訓(xùn)練數(shù)據(jù)關(guān)系。最后選取了有代表性的板凸度參數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測值與有限元仿真值進行比較。綜合分析可知本文建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來預(yù)報板凸度參數(shù),其誤差最大值不超過3%,精度還是比較高的。

      3 結(jié)論

      (1)基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并以此提高板凸度參數(shù)的預(yù)報精度。結(jié)合工作輥竄輥量以及支撐輥竄輥量等因素與板凸度的關(guān)系,進行分析計算得到相應(yīng)的關(guān)系。(2)利用有限元仿真計算結(jié)果作為訓(xùn)練樣本對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,得到了訓(xùn)練結(jié)果圖。(3)利用有限元測試樣本對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行檢驗,可以得出BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值與有限元的仿真計算值的分布規(guī)律一致,存在的誤差比較小。這表明本文建立的板形預(yù)測模型是合理的,其計算結(jié)果是可信的并且具有參考價值。

      參考文獻:

      [1]彭艷,孫建亮,劉宏民.基于板形板厚控制的軋機系統(tǒng)動態(tài)建模及仿真研究進展[J].燕山大學(xué)學(xué)報,2010,34(01):6-12.

      [2]蘇亞紅.我國冷軋板帶生產(chǎn)狀況及展望[J].冶金信息導(dǎo)刊, 2007(05):44-48.

      [3]王延溥,齊克敏.金屬塑性加工學(xué)――軋制理論與工藝[M].北京: 冶金工業(yè)出版社,2006.

      [4]SUN Jianliang,PENG Yan,LIU Hongmin.Non-linear vibration and stability of moving strip with time-dependent tension in rolling process[J].Journal of Iron and Steel Research,2010, 17(06):11-15.

      [5]薛濤,杜鳳山,孫靜娜.基于有限元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的板形調(diào)控功效[J].鋼鐵,2012,47(03):56-60.

      [6]徐樂江.板帶冷軋機板形控制與機型選擇[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2007.

      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理范文第2篇

      [關(guān)鍵詞]人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);遠程教育;知識管理;綜合評價模型

      [中圖分類號]G64[文獻標(biāo)識碼]A[文章編號]1005-6432(2014)21-0048-04

      1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評價遠程教育知識管理績效的原理遠程教育知識管理績效評價是一項復(fù)雜的多層次、多目標(biāo)評價活動。由于影響評價有效性的相關(guān)因素很多,這些因素一般難以量化,而且遠程教育知識管理績效評價決定力量與管理質(zhì)量之間映射關(guān)系是非常復(fù)雜的,很難明顯地表述。因此,評價是一件非常復(fù)雜的事情。如何才能做到既充分考慮評價專家的經(jīng)驗和直覺思維的模式又能降低評價過程中人為的不確定性因素,既具備綜合評價方法的規(guī)范性又能體現(xiàn)出較高的問題求解效率。這是正確評價的關(guān)鍵所在。

      把ANN應(yīng)用于遠程教育知識管理的綜合評價,意在建立更加接近于人類思維模式的定性與定量相結(jié)合的綜合評價模型。ANN用于遠程教育知識管理綜合評價的基本原理是:將描述遠程教育知識管理的基礎(chǔ)指標(biāo)的屬性值作為ANN的輸入向量,將代表綜合評價目標(biāo)的結(jié)果作為ANN的輸出。然后用足夠多樣本向量訓(xùn)練這個網(wǎng)絡(luò),使不同的輸入向量得到不同的輸出值,這樣ANN所具有的那組權(quán)系數(shù)值便是網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過自適應(yīng)學(xué)習(xí)所得到的正確內(nèi)部表示。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過信息樣本對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,使其具有人的大腦的記憶、辨識能力,完成各種信息處理功能,利用其良好的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、聯(lián)想記憶、并行處理和非線性轉(zhuǎn)換的能力,模擬并記憶出遠程教育知識管理評價指標(biāo)和知識管理績效向量之間的關(guān)系,以此作為評價遠程教育知識管理績效的標(biāo)準(zhǔn)。同時,通過大量的試訓(xùn)樣本使得模型向著理想狀態(tài)逼近。然后利用測試樣本對模型進行測試,直到感覺滿意為止。訓(xùn)練好的ANN便可作為一種定性與定量相結(jié)合的有效工具,對不同機構(gòu)的教育知識管理進行綜合評價。

      2基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遠程教育知識管理評價模型

      21遠程教育知識管理評價指標(biāo)

      設(shè)計評價指標(biāo)是教育知識管理績效評估中的首要問題。從教育知識管理的內(nèi)容、目標(biāo)及職能出發(fā),借鑒國內(nèi)外學(xué)者對知識管理評價指標(biāo)體系的研究成果,結(jié)合遠程教育知識管理活動規(guī)律,并力求遵循科學(xué)性、系統(tǒng)性、層次性、可比性、可操作性原則,本文從知識管理重視度、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)水平、人力資源管理知識化水平、知識檢測、評價和利用水平、綜合管理水平等方面確定遠程教育知識管理績效評價指標(biāo)體系(見表1)。

      表1遠程教育知識管理績效評價指標(biāo)體系一級指標(biāo)二級指標(biāo)知識管理重視

      程度X1知識管理戰(zhàn)略和預(yù)算的制定情況X11

      CKO的職位與級別X12

      激勵人員創(chuàng)造性的花費占總投入的比重X13基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

      水平X2人均計算機臺數(shù)X21

      知識管理基礎(chǔ)設(shè)施投入占固定資產(chǎn)投資比重X22

      網(wǎng)絡(luò)覆蓋率X23

      基本信息數(shù)據(jù)庫建設(shè)水平X24人力資源管理

      知識化水平X3職位技能和評價標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)立X31

      知識人員比例X32

      年均人員培訓(xùn)和教育成本X33

      人員周轉(zhuǎn)率X34知識檢測、評價

      和利用水平X4知識分類與標(biāo)準(zhǔn)化水平X41

      多媒體軟件或課件開發(fā)水平X42

      經(jīng)驗與新方法數(shù)據(jù)庫建設(shè)水平X43

      電子圖書的建設(shè)及利用水平X44

      知識地圖的建設(shè)及利用水平X45

      網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源的便利性X46

      網(wǎng)上教學(xué)資源所占比重X47綜合管理水平X5安全防范措施X51

      信息資源管理措施X52

      規(guī)章制度完善程度X53對遠程教育知識管理進行評價時,從輸入層輸入教育知識管理指標(biāo)評價體系。為使模型既有理論價值又有可操作性,本文在案例研究并結(jié)合有關(guān)文獻的基礎(chǔ)上選取7個較為典型的指標(biāo)作為輸入神經(jīng)元(χij),依次分別是:知識管理基礎(chǔ)設(shè)施投入占固定資產(chǎn)投資比重;人均計算機臺數(shù);網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源的便利性;網(wǎng)上教學(xué)資源所占比重;知識人員比例;年均人員培訓(xùn)和教育成本;激勵人員創(chuàng)造性的花費占總投入的比重。這7種因素的設(shè)置,考慮了概括性和動態(tài)性,力求全面反映遠程教育知識管理的主要因素。

      22評價指標(biāo)屬性值的量化

      多目標(biāo)評價中各目標(biāo)間具有不可共度性,即各指標(biāo)沒有統(tǒng)一的度量標(biāo)準(zhǔn),難以進行比較,因此,在綜合評價前必須把這些分指標(biāo)按某種隸屬度函數(shù)將其歸一化到某一無量綱區(qū)間。

      指標(biāo)屬性值的量化步驟:

      (1)計算第j個分指標(biāo)Zj的平均值j:

      j=(∑mi=1χij)/m,j=1,2,…,n(11)

      (2)分別按不同類型的指標(biāo)計算中間變量:

      ①對效益型指標(biāo),記中間變量

      Mij=xij-jj(12)

      ②對成本型指標(biāo),記中間變量

      Mij=j-xijj(13)

      ③對區(qū)間型指標(biāo),記中間變量

      當(dāng)χij≤A,則Mij=xij-ΑΑ(14)

      當(dāng)χij≥B,則Mij=B-xijΒ(15)

      當(dāng)B≥χij≥A,則Mij=6(16)

      式中A,B分別為區(qū)間型指標(biāo)的最佳上下界

      (3)原始指標(biāo)按下式轉(zhuǎn)化到[-1,1]區(qū)間上的隸屬度函數(shù)值Yij:

      Yij=1-e-Μij1+e-Μij(17)

      顯然,Yij=f(Mij)是一條S形曲線,其曲線形狀如圖1所示。Mij反映了原始數(shù)據(jù)χij偏離平均值j的程度。當(dāng)χij=j,則Mij=0;當(dāng)χij>j,則Mij>0且Yij隨Mij的增長非線性遞增。

      圖1S形轉(zhuǎn)換曲線

      從上述轉(zhuǎn)換可以看出,對于效益型指標(biāo)來說,當(dāng)原始值χij大于平均值時,轉(zhuǎn)換后其隸屬度函數(shù)值大于0,原始值越大,隸屬度函數(shù)值越大,當(dāng)原始值是4倍以上平均值時,隸屬度函數(shù)值接近“飽和”。這樣處理的好處是為了防止某一分指標(biāo)隸屬度函數(shù)值過大,從而左右整個綜合指標(biāo)。對于成本型指標(biāo),當(dāng)χij越大時,其隸屬度函數(shù)值反而越小,取負值,當(dāng)χij越小時,其隸屬度函數(shù)越大,取正值。

      23綜合評價BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計

      遠程教育知識管理評價模型采用具有多輸入單元、單隱層單元和單輸出單元的三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其結(jié)構(gòu)如圖2所示:

      圖2遠程教育知識管理綜合評價BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

      圖2中,n,m分別表示輸入節(jié)點和隱含結(jié)點個數(shù);

      χi1,χi2,…,χin為論域U={u1,u2,…,un}上第i個樣本模式的評價指標(biāo)屬性值,Yi1,Yi2,…,Yin為論域U上χi經(jīng)相應(yīng)隸屬函數(shù)量化后的評價值;

      ωij(i=1,2,…,n;j=1,2,…,m)為輸入層第i個單元到第j個單元的連接權(quán)值;

      ωj(j=1,2,…,m)為隱層第j個單元到輸出層的連接權(quán)值;Oi為樣本模式i的輸出。

      綜合評價BP網(wǎng)絡(luò)模型的輸入結(jié)點數(shù)等于各個被評對象的分指標(biāo)數(shù)目。對于各個輸入結(jié)點,分別輸入經(jīng)隸屬度函數(shù)轉(zhuǎn)化后的第i個被評對象的各指標(biāo)隸屬度函數(shù)值Yij(i=1,2,…,n;j=1,2,…,m)。隱層結(jié)點數(shù)的確定采用實驗湊試法。輸出層只有一個結(jié)點,代表第i個被評對象的總評價指標(biāo)Oi。轉(zhuǎn)移函數(shù)選用f(x)=11+e-x

      24學(xué)習(xí)樣本的確定與網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練

      一個學(xué)習(xí)樣本由輸入樣本和輸出樣本兩部分構(gòu)成。輸入樣本為Y(i)={Yi1,Yi2,…,Yin}即被評對象各分指標(biāo)的隸屬度函數(shù)值。輸出樣本Oi為綜合評價總指標(biāo),由下式確定:

      Oi=∑nj=1ωj×Yij(18)

      其中Yij是χij經(jīng)上述轉(zhuǎn)換后的隸屬度函數(shù)值,ωj為綜合評價中各分指標(biāo)的權(quán)重。顯然∑nj=1ωj=1,權(quán)重通常是依據(jù)公式(18),由專家組反復(fù)斟酌而定的。

      把訓(xùn)練樣本輸入網(wǎng)絡(luò),利用該樣本對BP網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)系數(shù)進行學(xué)習(xí)和調(diào)整,以使網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)給定的輸入輸出關(guān)系。本文采用BP算法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。

      25綜合評價神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)算法

      通過樣本模式的訓(xùn)練學(xué)習(xí)后,BP網(wǎng)絡(luò)就具有了樣本模式所包含的專家的知識,分布地存貯在BP網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值之中,這樣,這個訓(xùn)練好的BP網(wǎng)絡(luò)就可以用來對評價的對象系統(tǒng)做出綜合評價,再現(xiàn)評價專家的經(jīng)驗和知識。

      由此,得到評價的算法如下:

      Step1指標(biāo)屬性值的量化。即得出各分指標(biāo)的隸屬度函數(shù)值;

      Step2確定BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),定義這些結(jié)構(gòu)參數(shù);

      Step3把知識庫中的權(quán)重和閾值,給BP網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和閾值(ωij,ωjk,θj,θk)賦值;

      Step4輸入待考核對象的隸屬度函數(shù)值,作為BP網(wǎng)絡(luò)的輸入值Yij;

      Step5求出隱結(jié)點的輸出值:

      Sj=∑ni=1ωijxi+θj(i=1,2,…,n;j=1,2,…,m)(19)

      yj=1/[1+exp(-Sj)](110)

      求出輸出層的輸出值:

      Sk=∑mj=1ωjkyj+θk(111)

      Oi=1/[1+exp(-Sk)](112)

      Step6輸出考核結(jié)果Oi;

      Step7是否還有待考核單位?

      是:轉(zhuǎn)Step3繼續(xù)考核。

      否:考核結(jié)束。

      3仿真實例

      本文運用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遠程教育知識管理綜合評價模型對中國20家遠程教育機構(gòu)的知識管理進行綜合評估,并與專家評估相比較以驗證模型的有效性。在實驗中,采用了MATLAB下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱進行仿真模擬。實驗原始數(shù)據(jù)來源于《中國教育統(tǒng)計年鑒》。樣本的選取考慮了概括性和典型性,力求全面反映不同類型機構(gòu)知識管理的水平,同時兼顧地區(qū)間的差異,盡量分布于不同省市地區(qū),體現(xiàn)地區(qū)的廣泛性。

      依據(jù)本文所述方法,得到各分指標(biāo)量化后的隸屬度函數(shù)值和綜合評價總指標(biāo)的期望值。其中權(quán)重是由專家評判組反復(fù)斟酌而定。如表2所示。

      表2各機構(gòu)分指標(biāo)量化后的隸屬度函數(shù)值及綜合評估指標(biāo)Ji機構(gòu)代號指標(biāo)Yi1Yi2Yi3Yi4Yi5Yi6Yi7Jiω0201501501020150051048100940275-0289-02020169-009901032-0086-02540330-0185-0006-03320083-00713033403630215006009050652012604454-0537-0330-00670179-0786-0410-0213-037850075-0097-0179-0069010601170060000860684-01820455067500070322001102967-0680-0210-05330048-0499-0229-0008-03778-0565-0446-0555-0339-0834-0441-0256-05439057601700339018703770157006703131002960195-02700321-02770203-0021005411-0006025804510556-0085-013600710127120732069904600330091904670133061413-03390106-0235-03420313-03640005-011314-0672-0439-0223-0387-0715-0428-0135-048615012503050436-0149004904090014020316-0221-041002900179015901100091000917-0073-02570135-0305-0436-02370030-0185180574057201410004053300480056 03391902630129-031801070289-02280031006120-0195-0472-0466-0208-0217-0412-0057-0309

      應(yīng)用本文所述的方法,本例的輸入層共有7個節(jié)點,輸出節(jié)點1個,為綜合評價總指標(biāo)。根據(jù)經(jīng)驗和反復(fù)試驗,本實驗隱層節(jié)點數(shù)選取10。

      將表2中的數(shù)據(jù)分為兩部分,前10組數(shù)據(jù)用作學(xué)習(xí)樣本,作為訓(xùn)練神經(jīng)元連接權(quán)值用,學(xué)習(xí)精度ε=10-4,后10組數(shù)據(jù)作為檢驗用。經(jīng)過5200次的學(xué)習(xí),其學(xué)習(xí)結(jié)果見表3。

      表3學(xué)習(xí)結(jié)果機構(gòu)代號12345678910訓(xùn)練結(jié)果0102-00710447-038100080295-0376-054403150054期望輸出0103-00710445-037800080296-0377-054303130054相對誤差(%)097004507900340270180640

      訓(xùn)練結(jié)束后,給訓(xùn)練好的BP網(wǎng)絡(luò)分別輸入校驗數(shù)據(jù),得到高校教育信息資源管理綜合評價排序結(jié)果。見表4。

      表4結(jié)果驗證及遠程教育知識管理評價排序高校代號11121314151617181920測試結(jié)果01260616-0114-048702020009-018403410061-0311期望輸出01270614-0113-048602030009-018503390061-0309相對誤差(%)07903408802104900540590065仿真排序41710368259專家排序41710368259

      從表4中可以看出,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到的輸出值與期望值之間的最大誤差為088%,遠程教育知識管理綜合評價排序與專家排序一致。由此可見,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)知識管理綜合評價專家知識,并用學(xué)習(xí)后的網(wǎng)絡(luò)對其他遠程教育機構(gòu)的知識管理進行綜合評價能夠獲得滿意的結(jié)果。

      基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遠程教育知識管理評價網(wǎng)絡(luò)不僅可以模擬專家對知識管理進行評價,而且還能夠很好地避免評價過程中的不確定性,實驗證明該模型能有效評價教育知識管理績效水平。既可用于某一地區(qū)、某一類機構(gòu)教育知識管理系統(tǒng)的總體分析評價,也可用于某一機構(gòu)或有關(guān)機構(gòu)之間教育知識管理系統(tǒng)的前后對比或橫向?qū)Ρ?為比較遠程教育機構(gòu)間知識管理水平、差距及其改進空間提供了一種可供借鑒的方法。本研究應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行遠程教育知識管理評價是一個新的嘗試,在教育知識管理評價指標(biāo)和學(xué)習(xí)樣本的選取上還有待進一步完善。

      參考文獻:

      [1]焦李成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論[M]西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1990:92-114.

      [2]JWang,BMalakootiA Feedforward Neural Networks for Multiple Criteria Decision-Making [J] Computers & OpsRes. 2009,23(2): 151-167.

      [3]戴文戰(zhàn)基于三層BP網(wǎng)絡(luò)的多指標(biāo)綜合評估方法[J]系統(tǒng)工程理論與實踐2010,19(5):33-40.

      [4]FSWang Fuzzy Neural Systems for Decision-Making[J] Procof IEEE IntConfon NNs 2010,10(11):1425-1634.

      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理范文第3篇

      關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟環(huán)境;醫(yī)院審計;管理;HIS系統(tǒng)

      HIS系統(tǒng)(Hospital Information System)是現(xiàn)代醫(yī)院集診療、行政信息、決策、數(shù)據(jù)交換等為一體的現(xiàn)代醫(yī)院管理系統(tǒng),所以作為醫(yī)院審計管理人員,必須利用HIS系統(tǒng)中管理財務(wù)的子系統(tǒng)的功能,結(jié)合醫(yī)院的審計信息來源信息,對網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟環(huán)境下的醫(yī)院審計工作進行不斷的創(chuàng)新和發(fā)展。

      一、網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟下加強醫(yī)院財務(wù)審計的必要性

      首先,有利于加快醫(yī)院審計信息化建設(shè)。信息化技術(shù)的推廣和應(yīng)用是企業(yè)創(chuàng)造效益的基礎(chǔ),醫(yī)院也一樣,信息化技術(shù)在醫(yī)院審計管理中的應(yīng)用,通過可靠數(shù)據(jù)庫的支持,既有利于降低重復(fù)勞動率,又提高可數(shù)據(jù)利用率,推進了醫(yī)院有序化管理。

      其次,有利于審計目標(biāo)的實現(xiàn)。醫(yī)院審計的工作目標(biāo)是在有效管理和加強內(nèi)控監(jiān)督的基礎(chǔ)上,維護國有財產(chǎn)不受侵犯。因此借助網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟的影響力和計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù),采用有效可行的方法處理審計材料和信息,確保了審計結(jié)果的準(zhǔn)確性和科學(xué)性,對實現(xiàn)最終審計目標(biāo)以及醫(yī)院領(lǐng)導(dǎo)做出相關(guān)決策提供了可靠的依據(jù)。

      最后,有利于提升醫(yī)院內(nèi)部審計質(zhì)量。網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)輔助醫(yī)院審計的目的是在審計活動中利用以計算機技術(shù)為代表的現(xiàn)代信息技術(shù)作為輔助手段與工具對信息數(shù)據(jù)的真實性、完整性、合法性,以及與財政、財務(wù)收支有關(guān)的計算機信息系統(tǒng)的可靠程度進行相應(yīng)的監(jiān)督與評價,以便確定醫(yī)院經(jīng)濟活動是否真實、準(zhǔn)確,是否遵守相關(guān)的法律和規(guī)章制度,是否經(jīng)濟有效和達到預(yù)期效果。

      二、網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟下加強醫(yī)院審計管理的工作要點分析

      鑒于HIS系統(tǒng)在整個醫(yī)院財務(wù)審計管理中的重要作用,尤其是在網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟時代的到來,作為醫(yī)院的財務(wù)審計管理人員,必須切實掌握工作要點,才能更好地促進醫(yī)院內(nèi)部審計管理成效的提升,在優(yōu)化傳統(tǒng)審計管理模式的同時更好地促進醫(yī)院審計管理水平的提升,這就需要切實做好以下幾個方面的工作。

      一是在醫(yī)院財務(wù)審計管理工作中切實加強計算機技術(shù)的應(yīng)用。由于部分醫(yī)院從事財務(wù)審計管理的人員自身的專業(yè)技術(shù)水平有限,加上難以正確認(rèn)識內(nèi)部審計管理的重要性和業(yè)務(wù)能力有限,導(dǎo)致醫(yī)院內(nèi)部審計效率不高,審計結(jié)果差強人意。因此醫(yī)院應(yīng)加大力度強化審計人員的培訓(xùn),不斷提高其專業(yè)技術(shù)知識水平,尤其是應(yīng)加強計算機技術(shù)的應(yīng)用,為整個審計工作的開展奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)嗎,并強化審計人員考察和評價,從而使其掌握審計工作中所需的計算機技術(shù)。而在此基礎(chǔ)上,醫(yī)院就應(yīng)加強審計軟件的研發(fā),尤其是應(yīng)加強技術(shù)人才和先進設(shè)備的引進,才能確保醫(yī)院的財務(wù)審計效率得到有效的提升,不僅能將審計的流程簡化,而且還能節(jié)約審計的時間,而作為審計人員,在整個過程中,必須利用會計電算化知識對信息進行查詢和過濾,同時對數(shù)據(jù)進行審核和分析,從而得出審計結(jié)果,提高審計工作效率。

      二是切實加強風(fēng)險防范。隨著網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟時代的到來,HIS系統(tǒng)的應(yīng)用為醫(yī)院審計管理工作的開展提供了極大的便利。但是網(wǎng)絡(luò)具有較強的開放性,所以其面臨的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險也較大,尤其是在醫(yī)院加大HIS系統(tǒng)運行的今天,而網(wǎng)絡(luò)又是確保HIS系統(tǒng)運行的關(guān)鍵,加上資料的存儲模式從傳統(tǒng)的紙質(zhì)化正逐步轉(zhuǎn)移到磁盤儲存上來,而磁盤在運行過程中就有可能面臨來自網(wǎng)絡(luò)黑客的攻擊,里面儲存的數(shù)據(jù)資料將面臨被盜的風(fēng)險,這就會對醫(yī)院的財務(wù)審計管理工作帶來影響。因而為了確保整個審計工作高效的開展,為審計系統(tǒng)的安全運行奠定堅實的基礎(chǔ),作為醫(yī)院必須加強對磁盤的保護,避免其在高溫高濕的環(huán)境中工作,對于系統(tǒng),則應(yīng)切實加強對其的維護,及時的更新系統(tǒng)的防火墻,通過安全防護軟件,最大化的預(yù)防黑客和網(wǎng)絡(luò)病毒對其帶來工具,從而在確保數(shù)據(jù)安全的同時為審計管理工作的開展奠定堅實的基礎(chǔ)。

      三、醫(yī)院信息管理系統(tǒng)審計案例分析

      (一)被審計單位信息化基本情況

      某市醫(yī)院信息管理系統(tǒng)是覆蓋HIS、LIS、PACS、UIS、0A、經(jīng)濟管理、物資、人事財務(wù)信息管理等的綜合性計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),信息化管理廣泛應(yīng)用于醫(yī)院每個層面的各項日常工作。其中,HIS系統(tǒng)主要包括門診收費管理系統(tǒng),門診藥房管理系統(tǒng),出入院管理系統(tǒng),住院護士、住院醫(yī)生、住院藥房管理系統(tǒng),材料管理系統(tǒng),固定資產(chǎn)綜合處理系統(tǒng),藥庫管理系統(tǒng)和醫(yī)技管理系統(tǒng)等模塊。PACS系統(tǒng)即醫(yī)學(xué)影像存檔與傳輸系統(tǒng),該系統(tǒng)實現(xiàn)了全院所有影像設(shè)備的交互、存儲和通信。LIS系統(tǒng)即醫(yī)院檢驗信息管理系統(tǒng),LIS系統(tǒng)是HIS系統(tǒng)的一個重要組成部分,其主要功能是將檢驗的實驗儀器傳出的檢驗數(shù)據(jù)經(jīng)分析后,生成檢驗報告,通過網(wǎng)絡(luò)存儲在數(shù)據(jù)庫中,使醫(yī)生能夠方便、及時地看到患者的檢驗結(jié)果。UIS系統(tǒng)即特檢科信息管理系統(tǒng),特檢科各類設(shè)備檢查的病人的基本數(shù)據(jù)、圖像文件、診斷資料將由特檢科信息管理系統(tǒng)統(tǒng)一管理。

      (二)審計目標(biāo)

      該審計項目的目標(biāo)是對醫(yī)院信息系統(tǒng)安全性、可靠性和有效性進行審查和評價,重點關(guān)注被審單位的HIS系統(tǒng)是否有完善的安全管理制度與技術(shù)防范措施,重點關(guān)注HIS系統(tǒng)中門診收費、住院收費、藥品管理等模塊是否存在漏洞或缺陷。

      (三)選用恰當(dāng)審計技術(shù)方法

      1. 實地考察法:對住房公積金信息系統(tǒng)基本信息、軟硬件設(shè)施和運行環(huán)境、業(yè)務(wù)流程及其對信息化的依賴程度、操作人員的操作過程進行觀察,掌握和發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)操作過程中存在的問題。

      2. 測試用例法:審計人員通過編寫相應(yīng)的用戶測試用例,對門診收費、住院收費等模塊的輸入、處理、輸出控制進行實質(zhì)性測試,測試信息系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的正確性和真實性。

      3. 平行模擬法:審計人員對信息系統(tǒng)的后臺數(shù)據(jù)編寫SQL語句,模擬系統(tǒng)的業(yè)務(wù)處理邏輯進行分析處理,將計算的結(jié)果與實際結(jié)果比較,提取疑點,進行延伸,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)處理邏輯方面的問題以及利用系統(tǒng)進行違法違規(guī)業(yè)務(wù)操作的問題。

      4. 計算機輔助工具檢測法:利用專門的安全檢測軟件對操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)平臺進行安全掃描,做模擬攻擊和入侵測試,檢測是否存在漏洞。

      (四)處理控制審計

      醫(yī)院HIS系統(tǒng)處理控制審計目標(biāo)是:審查醫(yī)療服務(wù)項目的規(guī)范性,審計醫(yī)療服務(wù)項目價格的合規(guī)性。

      醫(yī)院HIS系統(tǒng)處理控制審計的步驟如下:

      1. 根據(jù)《××省醫(yī)療服務(wù)項目價格標(biāo)準(zhǔn)》、《衛(wèi)生部藥品管理法》、《衛(wèi)生部處方管理法》等建立醫(yī)院HIS系統(tǒng)應(yīng)用控制矩陣,如表1所示。

      2. 使用數(shù)據(jù)驗證法和測試數(shù)據(jù)法,對表1中各控制點進行測試,并記錄測試結(jié)果。

      3. 提出該事項的審計結(jié)論:存在自立項目收費情況和項目超標(biāo)準(zhǔn)收費等。

      四、結(jié)語

      綜上所述,網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟時代下,作為醫(yī)院必須注重審計管理工作的開展,在利用HIS系統(tǒng)強化財務(wù)審計的同時,還應(yīng)切實加強網(wǎng)絡(luò)病毒的防范,才能最大化的規(guī)避風(fēng)險,從而為審計管理工作的質(zhì)量的提升奠定堅實的基礎(chǔ)。

      參考文獻:

      [1]張暢玲.網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟下醫(yī)院審計的管理策略分析[J].企業(yè)改革與管理,2015(12).

      [2]吉宏圖.網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟對醫(yī)院審計的管理策略探討[J].計算機光盤軟件與應(yīng)用,2012(04).

      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理范文第4篇

      關(guān)鍵詞: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);工程造價;Vague集貼近度

      0 引言

      對建筑工程造價進行科學(xué)有效的測算和控制,會使工程造價的組成比較合理,進而節(jié)約工程開銷成本。現(xiàn)在,經(jīng)典的建筑工程造價測算方法主要有下面幾種:定額法、類比工程法、回歸分析法和模糊數(shù)學(xué)法[1]。其中,定額法必須對定額成本、定額差異和定額變動差異進行單獨核算,任務(wù)較重,現(xiàn)實中很難實施;類比工程法是通過類比工程的相似性實現(xiàn)工程造價的測算,該方法估算準(zhǔn)確度不夠高;回歸分析法的估算準(zhǔn)確度同樣不高,該方法將很多重要因素忽略了;模糊數(shù)學(xué)法是通過模糊數(shù)學(xué)的思想對工程造價進行估算,該方法的不足主要是特征隸屬度不好準(zhǔn)確確定。由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自學(xué)并進行推理,本文通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Vague集貼近度理論對住宅樓的工程造價進行估算和控制,可以為建筑工程造價估算提供很好的服務(wù)。

      1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

      BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包含三種層次或者多層次,各種層次之間相互連接,同一層次可以自由結(jié)合,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成見圖1。所屬模型的神經(jīng)元數(shù)量決定了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù),各個層次之間通過相互的權(quán)值實現(xiàn)聯(lián)接[2]。

      人工神經(jīng)元(Artificial Neuron)模型:

      人工神經(jīng)元是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本元素,其原理可以用圖2表示。

      圖中x1~xn是從其他神經(jīng)元傳來的輸入信號,wij表示表示從神經(jīng)元j到神經(jīng)元i的連接權(quán)值,θ表示一個閾值(threshold),或稱為偏置(bias)。則神經(jīng)元i的輸出與輸入的關(guān)系表示為:

      BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)非常簡潔,包括正向傳播和逆向傳播。下面分別對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息的正向傳播和誤差信息的反向傳播原理進行介紹。

      1.1 信息的正向傳播

      式(1)中,n為信息的總個數(shù)。

      1)輸入向量為

      多層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(BP網(wǎng)絡(luò)圖3)。

      BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),即誤差反傳誤差反向傳播算法的學(xué)習(xí)過程,由信息的正向傳播和誤差的反向傳播兩個過程組成。由圖3可知,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個三層的網(wǎng)絡(luò):

      輸入層(Input Layer):輸入層各神經(jīng)元負責(zé)接收來自外界的輸入信息,并傳遞給中間層各神經(jīng)元;

      隱藏層(Hidden Layer):中間層是內(nèi)部信息處理層,負責(zé)信息變換,根據(jù)信息變化能力的需求,中間層可以設(shè)計為單隱層或者多隱層結(jié)構(gòu);最后一個隱層傳遞到輸出層各神經(jīng)元的信息,經(jīng)進一步處理后,完成一次學(xué)習(xí)的正向傳播處理過程;

      輸出層(Output Layer):顧名思義,輸出層向外界輸出信息處理結(jié)果。

      2 建筑工程造價估算模型

      2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對工程特征向量進行歸一化處理,可以開始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,目標(biāo)是使網(wǎng)絡(luò)性能函數(shù)極小化,實現(xiàn)非線性映射的目的。本文利用Nguyen-Widrow方法[5]對權(quán)值和閾值的初值進行確定。Nguyen-Widrow方法具體原理為

      上式中,W是數(shù)值矩陣,θ是權(quán)值矩陣,S、N是節(jié)點的個數(shù)。rand(S,N)為s行n列的平均自由分布任意矩陣,I(S,N)為s行n列標(biāo)準(zhǔn)矩陣。

      2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練調(diào)整與測試 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練調(diào)整與測試連接強度加權(quán)值調(diào)整方法,具體公式為:

      BP算法在按步驟經(jīng)行的收斂過程中,每一步的學(xué)習(xí)率都將發(fā)生變化,而不是固定不變。此時BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不應(yīng)用連接強度加權(quán)值的調(diào)整方法,同時也不使用誤差函數(shù)對梯度調(diào)整和η調(diào)整方法;最終應(yīng)用相對權(quán)重增加量Δwij進行網(wǎng)絡(luò)調(diào)整與測試,權(quán)值wij的修正值Δwij,如下所示:

      以上的分析表明,運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行建筑工程單方造價估算是可行的,然而該方法對建筑工程項目總造價的估算還不夠精確。當(dāng)前建筑工程項目需要考慮的影響因素非常多,雖然可以引入大量的特征因素,然而里面有很多因素都非常模糊化;即使可以對特征因素進行具體說明,提高輸入點的數(shù)量,這時樣本數(shù)據(jù)會隨著增加,此時神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將會復(fù)雜化,求解效率會降低。所以,本文通過以上運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對建筑工程項目單方造價的估算,采用Vague集貼近度對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行改進,對建筑工程總造價進行估算[3]。

      2.3 加入Vague集貼近度改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 文獻[4]采用普通模糊集理論來對工程隸屬度進行確定。本文中建筑工程特征因素隸屬度是指建筑工程特征值隸屬于準(zhǔn)備建設(shè)的項目特征值的大小程度:

      3 實例分析

      選取2013年西安市某工程項目數(shù)據(jù)進行實例分析,工程造價指數(shù)以2013年為基準(zhǔn),通過加權(quán)平均法求解造價年綜合指數(shù)。通過選擇,最后選取了二十個樣本,前面十八個樣本為訓(xùn)練樣本,剩余的兩個當(dāng)作檢測樣本。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)見表1。

      3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對模型進行構(gòu)建,對建筑工程特征向量數(shù)據(jù)處理結(jié)束后,可以開展神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練基本的訓(xùn)練公式為

      net,tr=train(NET,P,T)

      訓(xùn)練公式中net為最終的網(wǎng)絡(luò),tr為數(shù)值統(tǒng)計, P是輸入矩陣,T是輸出矩陣。

      3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與Vague集貼近度預(yù)測 采用Vague集貼近度的數(shù)據(jù),基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本進行預(yù)測,通過訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)對與本文樣本數(shù)據(jù)相類似工程項目的單方造價進行預(yù)估,求得單方造價均值為1800元/m2。緊接著可以對建筑工程的總造價進行預(yù)估,通過對10項樣本進行造價估算預(yù)測,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Vague集貼近度相結(jié)合的方法進行造價預(yù)估,估計誤差在±10%范圍內(nèi)(見表2),造價估算結(jié)果非常準(zhǔn)確。

      4 結(jié)論

      本文應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)造價預(yù)測和Vague集貼近度理論,從理論和實際應(yīng)用兩方面對建筑工程造價估算進行了研究。文中的方法能更準(zhǔn)確地反應(yīng)工程造價的不確定性,為建筑工程項目造價估算方法研究提供了一種新的視角和方法。

      參考文獻:

      [1]史峰.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工程量清單中快速估價的應(yīng)用研究[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2010.4.

      [2]張風(fēng)文.基于MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工程實例分析[J].華東交通大學(xué)學(xué)報,2010,8(3):26-33.

      [3]郭一斌,王紅革,王翔.基于Vague集貼近度的工程項目投資快速估算方法[J].現(xiàn)代經(jīng)濟信息,2011,12(2):50-55.

      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理范文第5篇

      【關(guān)鍵詞】BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);PID控制;直流電機調(diào)速系統(tǒng)

      1.引言

      PID控制以其算法簡單,魯棒性好和可靠性高等優(yōu)點,廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中,成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)工藝的日益復(fù)雜化,生產(chǎn)系統(tǒng)具有非線性,時變不確定性,在實際生產(chǎn)中,常規(guī)PID控制器參數(shù)往往整定不良、性能欠佳,對運行工況的適應(yīng)性很差[1]。

      BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力和魯棒性,可以用來處理高維、非線性、強耦合和不確定性的復(fù)雜控制系統(tǒng)。本文結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點和傳統(tǒng)PID控制的優(yōu)勢,對PID控制器進行優(yōu)化,使其具有很強的自適應(yīng)性和魯棒性。通過對直流電機調(diào)速系統(tǒng)仿真,結(jié)果表明,這種方法是有效的。

      2.PID控制原理

      PID是工業(yè)生產(chǎn)中最常用的一種控制方式,PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器,它將給定值r(t)與實際輸出值c(t)的偏差的比例(P)、積分(I)、微(D)通過線性組合構(gòu)成控制量,對控制對象進行控制。傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖2.1所示,系統(tǒng)主要由PID控制器和被控對象組成。它根據(jù)給定值rin(t)與實際輸出值yout(t)構(gòu)成控制偏差額e(t):

      圖2.1為PID控制系統(tǒng)原理框圖。

      3.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID整定原理

      PID控制要取得好的控制效果,就必須通過調(diào)整好比例、積分和微分三種控制作用在形成控制量中相互配合又相互制約的關(guān)系,這種關(guān)系不一定是簡單的“線性組合”,而是從變化無窮的非線性組合中找出最佳的關(guān)系[2]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力和魯棒性,將PID和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來,建立參數(shù)自學(xué)習(xí)的PID控制器。其結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。

      經(jīng)典增量式數(shù)字PID的控制算式為:

      式中,是與、、、u(k-1)、y(k)等有關(guān)的非線性函數(shù),可以用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過訓(xùn)練和學(xué)習(xí)找到這樣一個最佳控制規(guī)律。

      假設(shè)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN是一個三層BP網(wǎng)絡(luò),其結(jié)構(gòu)如圖3.4所示,有M個輸入節(jié)點、Q個隱層節(jié)點、三個輸出節(jié)點。輸出節(jié)點分別對應(yīng)控制器的三個可調(diào)參數(shù),,。其激發(fā)函數(shù)為非負的Sigmoid函數(shù)。而隱含層的激發(fā)函數(shù)可取正負對稱的Sigmoid函數(shù)。

      神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向算法如下:設(shè)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有M個輸入,3個輸出(,,),上標(biāo)(1)(2)(3)分別代表輸入層、隱含層和輸出層,該PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在任意采樣時刻k的前向計算公式(3-3)如下所述:

      基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法可以歸納為:①選定BPNN的結(jié)構(gòu),即選定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q,并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值,選定學(xué)習(xí)速率和慣性系數(shù);②采樣得到和,計算;③對進行歸一化處理,作為BPNN的輸入;④計算BPNN的各層神經(jīng)元的輸入和輸出,輸出層的輸出即為PID控制器的3個參數(shù),,;⑤計算PID控制器的輸出,參與控制和計算;⑥計算修正輸出層的加權(quán)系數(shù);⑦計算修正隱含層的加權(quán)系數(shù):⑧置,返回②[3]。

      4.仿真實例

      仿真試驗中所用的直流電機參數(shù)Pnom =10kw,nom=1000r/min,Unom=220V,I=55A,電樞電阻Ra=0.5Ω,V-M系統(tǒng)主電路總電阻R=1Ω,額定磁通下的電機電動勢轉(zhuǎn)速比=0.1925V.min/r,電樞回路電磁時間常數(shù)Ta=0.017s,系統(tǒng)運動部分飛輪距相應(yīng)的機電時間常數(shù)Tm=0.075,整流觸發(fā)裝置的放大系數(shù)=44,三相橋平均失控時間Ts=0.00167s,拖動系統(tǒng)測速反饋系數(shù)=0.001178V.min/r,比例積分調(diào)節(jié)器的兩個系數(shù)T1=0.049s,T2=0.088s。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)采用4-5-3,學(xué)習(xí)速率和慣性系數(shù),加權(quán)系數(shù)初始值取區(qū)間[-0.5,0.5]上的隨機數(shù)。利用simulink模塊建立模型如圖4.1所示。

      從上面的仿真結(jié)果中,進行比較分析后,可以得出常規(guī)PID控制系統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制系統(tǒng)兩者對于在零時刻加幅度為1的階躍信號,它們有著不同響應(yīng)曲線。為了便于比較,可以將兩者的響應(yīng)結(jié)果列表,見表4.1。

      5.結(jié)論

      由仿真結(jié)果可知,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時間均比常規(guī)PID控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量要小。這說明利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對PID控制器進行優(yōu)化具有有良好的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力和魯棒性,在工業(yè)生產(chǎn)中,具有更高的價值。

      參考文獻

      [1]王敬志,任開春,胡斌.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制[J].工業(yè)控制計算機,2011(3):72-75.

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