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機(jī)械電子工程論文范文第1篇

制造業(yè)cims工程的實(shí)施與應(yīng)用

摘要：本文介紹了國(guó)家電動(dòng)工具制造行業(yè)骨干企業(yè)寧波經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)中強(qiáng)電動(dòng)工具有限公司cims工程實(shí)施與應(yīng)用過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)，為寧波市、浙江省制造企業(yè)實(shí)施cims提供了可借鑒的模式。

關(guān)鍵詞：cims；cad；pdm；erp

1993年正式投產(chǎn)的中強(qiáng)電動(dòng)工具有限公司在我國(guó)電動(dòng)工具制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)近乎白灼化的今天不僅站穩(wěn)了腳跟，而且實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)量和銷售平均每年遞增35%以上的快速增長(zhǎng)，人均產(chǎn)值及利潤(rùn)連續(xù)多年在全國(guó)同行業(yè)中處于領(lǐng)先水平，目前已成為中國(guó)首屈一指的各類中高檔電動(dòng)工具專業(yè)制造商，擁有員工20xx人，年產(chǎn)值10億元。中強(qiáng)公司的優(yōu)勢(shì)在于秉承“以人為本，科技創(chuàng)新”的立業(yè)理念，采用最有效的管理模式，集約社會(huì)資源，擁有產(chǎn)品市場(chǎng)和技術(shù)開發(fā)兩大核心競(jìng)爭(zhēng)力，而核心競(jìng)爭(zhēng)力的背后則是擁有完善和強(qiáng)大的it體系。

1 cims工程概況

中強(qiáng)公司的cims工程主要由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) / 數(shù)據(jù)庫(kù)分系統(tǒng)、工程設(shè)計(jì)（cad）分系統(tǒng)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（pdm）分系統(tǒng)、企業(yè)資源計(jì)劃（erp）分系統(tǒng)等四部分組成，包括：

工程設(shè)計(jì)（cad）分系統(tǒng)：二維cad繪圖設(shè)計(jì)已完全普及，引進(jìn)三維設(shè)計(jì)軟件并逐步應(yīng)用在新產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、零部件設(shè)計(jì)及總體裝配等工作中，大大加快了設(shè)計(jì)開發(fā)進(jìn)程，并提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量，優(yōu)化了產(chǎn)品設(shè)計(jì)，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（pdm）分系統(tǒng)：采用上海思普信息技術(shù)有限公司開發(fā)并由寧波聯(lián)科電腦技術(shù)有限公司實(shí)施的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（sipm / pdm）系統(tǒng)和圖檔管理系統(tǒng) edm，有效地解決了設(shè)計(jì)流程、技術(shù)資料的規(guī)范化，技術(shù)信息傳遞、流轉(zhuǎn)、反饋快速流暢，并保證了數(shù)據(jù)的完整性、安全性和保密性，目前已運(yùn)行在公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工作流程的無(wú)紙化管理。

企業(yè)資源計(jì)劃（erp）分系統(tǒng)：采用寧波萬(wàn)通軟件公司erp系統(tǒng)，并分批實(shí)施了制造數(shù)據(jù)管理、銷售管理、技術(shù)工藝管理、生產(chǎn)計(jì)劃、車間作業(yè)、物料需求計(jì)劃、采購(gòu)管理、庫(kù)存管理、質(zhì)量管理、人力資源管理、設(shè)備管理、計(jì)件工資成本管理、pdm接口等一系列子系統(tǒng)，此外還開發(fā)實(shí)施了基于internet的訂貨管理子系統(tǒng)，作為銷售管理子系統(tǒng)的上游子系統(tǒng)，為其提供數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)集成：在基本完成各分系統(tǒng)應(yīng)用后，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的系統(tǒng)集成進(jìn)行了安裝和調(diào)試，目前，整個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)可以集成運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了cad、pdm和erp的信息集成。

通過(guò)cims工程的實(shí)施，中強(qiáng)公司在管理上已逐步形成一套快速響應(yīng)市場(chǎng)變化、滿足客戶需求的企業(yè)內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品銷售、技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)計(jì)劃、物料管理、財(cái)務(wù)管理等各個(gè)部門業(yè)務(wù)管理計(jì)算機(jī)化。

2 軟件產(chǎn)品的選擇

在中強(qiáng)公司cims工程中，主要應(yīng)用軟件均采用了國(guó)產(chǎn)軟件，如intelcad和pdm軟件是上海思普信息技術(shù)有限公司的自主軟件產(chǎn)品，erp系統(tǒng)選用的是萬(wàn)通軟件有限公司自主研究開發(fā)的erp系統(tǒng)軟件，國(guó)產(chǎn)軟件費(fèi)用占軟件總費(fèi)用的70%以上。選用國(guó)產(chǎn)軟件主要是基于以下考慮：

2.1 考慮中國(guó)國(guó)情。國(guó)外有許多好的管理軟件，但是拿到中國(guó)后多數(shù)都不太適用，有些企業(yè)就是勉強(qiáng)用了也用不好。究其原因，主要是中國(guó)的企業(yè)管理水平和現(xiàn)狀很難與國(guó)外軟件的標(biāo)準(zhǔn)管理模式融合。企業(yè)花了很大的代價(jià)，花了很長(zhǎng)的時(shí)間，實(shí)施的結(jié)果是棄之不舍，留之難用。中強(qiáng)公司選用的這些應(yīng)用軟件有較多的國(guó)情化處理，比較符合中國(guó)企業(yè)的實(shí)際情況，技術(shù)上較成熟，在國(guó)內(nèi)有廣泛的用戶，且軟件公司具有雄厚的技術(shù)實(shí)力和豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)支持力度強(qiáng)。

2.2 考慮投入產(chǎn)出。企業(yè)做任何事情都要考慮投入產(chǎn)出，要考慮風(fēng)險(xiǎn)，國(guó)外軟件動(dòng)則幾十萬(wàn)上百萬(wàn)美元，對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)來(lái)講是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也增加了軟件實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)，還有軟件今后的升級(jí)費(fèi)用等問(wèn)題，都需要企業(yè)認(rèn)真考慮。目前，國(guó)產(chǎn)軟件（如兩維cad、pdm、erp等）的水平有了很大的提高，已能夠滿足國(guó)內(nèi)企業(yè)實(shí)際工作的需要。

2.3 考慮售后服務(wù)。軟件特別是象erp、pdm這樣大型軟件的實(shí)施都會(huì)有一個(gè)較長(zhǎng)的周期，企業(yè)應(yīng)用咨詢、軟件原理培訓(xùn)、軟件應(yīng)用培訓(xùn)、軟件客戶化修改都是必不可少的，國(guó)外軟件高昂的技術(shù)支持費(fèi)用是國(guó)內(nèi)企業(yè)難以承受的，更難長(zhǎng)時(shí)間承受。同時(shí)國(guó)外軟件的封閉性使國(guó)內(nèi)企業(yè)的軟件人員很難進(jìn)行修改和變動(dòng)。而國(guó)產(chǎn)軟件則不同，盡管國(guó)產(chǎn)軟件也要收取技術(shù)支持費(fèi)用，但其收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)內(nèi)企業(yè)可以承受，而且國(guó)產(chǎn)軟件其源代碼相對(duì)開放，較大的客戶化變動(dòng)委托給軟件公司，一般性的修改完全可以由企業(yè)自己來(lái)解決。

當(dāng)然，國(guó)產(chǎn)應(yīng)用軟件也不是十全十美，今后應(yīng)該在專用界面、決策支持、特別是pdm軟件在工程項(xiàng)目中的管理與控制、安全性管理、工作流的 并發(fā)機(jī)制處理、多bom視圖形成等方面還須不斷改進(jìn)和提高。

3 cims工程的綜合效益

中強(qiáng)公司應(yīng)用國(guó)產(chǎn)軟件實(shí)施cims工程，不僅提高了企業(yè)管理水平，同時(shí)也獲得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。直接經(jīng)濟(jì)效益如表一所示。

表一：直接經(jīng)濟(jì)效益

響應(yīng)市場(chǎng)的速度

提高了30%，對(duì)快速占領(lǐng)市場(chǎng)發(fā)揮了重要作用。

新產(chǎn)品開發(fā)

開發(fā)速度加快25%以上，為新產(chǎn)品及早占領(lǐng)市場(chǎng)搶得先機(jī)。

生產(chǎn)率

提高生產(chǎn)率17%。

資金周轉(zhuǎn)率

提高資金周轉(zhuǎn)率0.2次，公司每年可節(jié)省開支90萬(wàn)元。

間接經(jīng)濟(jì)效益則表現(xiàn)在：

l 規(guī)范了企業(yè)的基礎(chǔ)管理和運(yùn)作方式，使公司建立起科學(xué)的管理體系和快速反應(yīng)的企業(yè)經(jīng)營(yíng)機(jī)制，推動(dòng)了企業(yè)管理流程的規(guī)范化、制度化，使各部門職責(zé)更加明確、科學(xué)合理。

l 大大提高了工作效率，增加了管理工作的深度，提高了管理工作水平。

l 提高企業(yè)的聲譽(yù)，增強(qiáng)了市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力和應(yīng)變能力。

此外，中強(qiáng)公司cims工程所產(chǎn)生的社會(huì)效益也是顯著的，一方面為寧波市、浙江省制造企業(yè)實(shí)施cims提供了可貴的經(jīng)驗(yàn)和可借鑒的模式，具有廣泛的示范意義和推廣應(yīng)用價(jià)值，另一方面，為國(guó)產(chǎn)軟件的發(fā)展和完善提供了機(jī)遇和舞臺(tái)，樹立了國(guó)內(nèi)企業(yè)使用國(guó)產(chǎn)軟件的信心，促進(jìn)了國(guó)產(chǎn)軟件的不斷發(fā)展和提高。同時(shí)，實(shí)施cims工程，使中強(qiáng)公司產(chǎn)品更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，能以較高性價(jià)比的產(chǎn)品滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需要，為加速我國(guó)電動(dòng)工具行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)了力量。

機(jī)械電子工程論文范文第2篇

【論文摘 要】機(jī)械電子工程是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，常被稱為機(jī)電一體化技術(shù)，它代表著機(jī)械工程技術(shù)革命的前沿方向。其發(fā)展基礎(chǔ)是要有

1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求

所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，是指在新的教育思想和新的教育理論指導(dǎo)下，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學(xué)內(nèi)容和方法體系的總稱。按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)設(shè)置、課程體系、教學(xué)方法等方面有其特有的要求。

1.1培養(yǎng)目標(biāo)要求

培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實(shí)、知識(shí)面寬、能力強(qiáng)、素質(zhì)高的高級(jí)專門人才，重點(diǎn)突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。

1.2專業(yè)設(shè)置要求

按照“厚基礎(chǔ)、寬專業(yè)”的要求，厚實(shí)公共基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)、人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)，設(shè)置大學(xué)科、寬口徑的專業(yè)，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過(guò)窄的局面。

1.3課程體系要求

按照“拓寬基礎(chǔ)、淡化專業(yè)、增強(qiáng)實(shí)踐”的要求，辯證地處理好基礎(chǔ)課、專業(yè)課、實(shí)踐教學(xué)的關(guān)系，重視學(xué)生實(shí)踐能力和研究能力的提高。與此同時(shí)，要增開跨學(xué)科、跨專業(yè)的課程，拓寬學(xué)生知識(shí)面，開闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高創(chuàng)新能力。

1.4教學(xué)方法要求

著力體現(xiàn)教學(xué)方法的創(chuàng)新，確立學(xué)生在教學(xué)活動(dòng)中的主體地位，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性，發(fā)展學(xué)生的個(gè)性。

2.機(jī)械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析

首先，從學(xué)生的角度看，參加創(chuàng)新活動(dòng)常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時(shí)一哄而上，人數(shù)眾多，且熱情高漲，但往往善始者繁，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮。也有很多機(jī)電類學(xué)生從事課外科技活動(dòng)粗枝大葉的多，小打小鬧的多，起點(diǎn)較低。大多數(shù)學(xué)生參加課外科技活動(dòng)僅是靠短時(shí)間的突擊來(lái)完成，追求短、平、快，缺少明確的學(xué)習(xí)目的和端正態(tài)度，達(dá)不到知識(shí)的積累和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的目的。這顯示了我國(guó)創(chuàng)新教育的差距。創(chuàng)新理念遠(yuǎn)未能得到有效的貫徹，學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)的目標(biāo)和動(dòng)力，說(shuō)明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠。

其次，從參與創(chuàng)新活動(dòng)的學(xué)生所具備的基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)踐能力上看，當(dāng)前機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢(shì)，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設(shè)計(jì)與繪圖能力不足。學(xué)生基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)盲目，導(dǎo)致基本功底不扎實(shí)，同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械方面的知識(shí)有排斥心理，一味地崇尚電子、控制、軟件等所謂的流行專業(yè)；二是新技術(shù)、新手段、新方法應(yīng)用不夠。學(xué)生往往只知道那些教科書或老師講授過(guò)經(jīng)典的設(shè)計(jì)方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡??；三是學(xué)生動(dòng)手能力較弱，實(shí)驗(yàn)?zāi)芰^差。

還有，教師和學(xué)生是創(chuàng)新教育的兩個(gè)主體，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。近些年老師壓力陡增，大都面臨著科研、教學(xué)雙重任務(wù)，面對(duì)教學(xué)評(píng)估、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額，而指導(dǎo)學(xué)生的工作量評(píng)價(jià)較低，這導(dǎo)致指導(dǎo)學(xué)生在一定程度上成為了老師的負(fù)擔(dān)；對(duì)學(xué)生而言，舊有的教學(xué)模式，重書本重理論，輕實(shí)踐輕動(dòng)手，導(dǎo)致學(xué)生在專業(yè)學(xué)習(xí)上浮躁，基本功和實(shí)踐能力差；面臨越來(lái)越大的競(jìng)爭(zhēng)和就業(yè)的壓力，也顯得無(wú)所適從。一個(gè)良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤。

3.機(jī)械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新

近年來(lái)，通過(guò)廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域，分析人才知識(shí)、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)，以社會(huì)人才市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)與未來(lái)發(fā)展對(duì)人才的有效需求為導(dǎo)向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù)，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系”，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學(xué)模式。

（1）“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機(jī)械電子學(xué)科是基于機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的新學(xué)科，所以加強(qiáng)理論體系和教學(xué)體系的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學(xué)、專業(yè)教學(xué)、專長(zhǎng)教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計(jì)與專業(yè)實(shí)習(xí)四個(gè)層面；基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和主體學(xué)習(xí)兩個(gè)階段。在整個(gè)三年教學(xué)時(shí)問(wèn)內(nèi)，專業(yè)技能實(shí)踐培訓(xùn)模塊貫穿始終。以機(jī)電一體化專業(yè)為例，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段為第一、二兩個(gè)學(xué)期，學(xué)生除進(jìn)行公共課學(xué)習(xí)之外，主要學(xué)習(xí)專業(yè)基礎(chǔ)理論課程。專長(zhǎng)學(xué)習(xí)是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學(xué)生將學(xué)習(xí)到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識(shí)和技能。專業(yè)學(xué)習(xí)和專長(zhǎng)學(xué)習(xí)中，學(xué)生將利用相關(guān)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行專門化技能實(shí)訓(xùn)模塊的培訓(xùn)，這些模塊包含了機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù)，大量采用“實(shí)例”和“真實(shí)環(huán)境”方式培訓(xùn)。學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦相結(jié)合，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合，獨(dú)立思考、獨(dú)立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合。

（2）相互平行、融合交叉的理論和實(shí)踐教學(xué)體系開展課外制作活動(dòng)是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的最佳實(shí)踐活動(dòng)之一，特別是對(duì)機(jī)電專業(yè)學(xué)生來(lái)說(shuō)，是開展專業(yè)知識(shí)綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練的最佳平臺(tái)。"。將課程進(jìn)行有機(jī)整合，形成了上下貫通的理論和實(shí)踐教學(xué)體系，兩個(gè)教學(xué)體系相互平行，融合交叉，把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點(diǎn)和教學(xué)重點(diǎn)。相互平行，是指兩套體系的教學(xué)計(jì)劃相互平行，課程流程相互平行；相互融合，是指課程知識(shí)內(nèi)容與技術(shù)、技能培養(yǎng)相互融合，理論和實(shí)踐教學(xué)場(chǎng)所相互融合；相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉，知識(shí)、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點(diǎn)相互交叉。

（3）“核心技術(shù)一體化”教學(xué)模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心，以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點(diǎn)，將理論與實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，以課堂與實(shí)驗(yàn)(實(shí)訓(xùn))室、實(shí)習(xí)車間、工廠車間四點(diǎn)為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學(xué)模式。在本專業(yè)的課程體系中，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”、“驅(qū)動(dòng)技術(shù)”、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù)。為了突出對(duì)學(xué)生在這些反映工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)最具代表性和先進(jìn)性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對(duì)這些核心技術(shù)的一體化教學(xué)模式。理論教學(xué)與學(xué)生上機(jī)編程、調(diào)試相結(jié)合，動(dòng)腦與動(dòng)手相結(jié)合，使學(xué)生能夠較完整地掌握plc的基本原理、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù)。該課程設(shè)置使學(xué)生既掌握了plc基本知識(shí)和程序操作，同時(shí)在相關(guān)專業(yè)課中又涉及到plc在不同場(chǎng)合的應(yīng)用，而在相關(guān)實(shí)訓(xùn)模塊課中學(xué)生將plc技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去。在每個(gè)實(shí)訓(xùn)室都有一種主要技術(shù)單元，同時(shí)，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn)，賓主相擁，多次重復(fù)，但角度不同，強(qiáng)調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同。

4.結(jié)語(yǔ)

機(jī)電一體化技術(shù)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展所急需的優(yōu)勢(shì)學(xué)科方向。要緊緊抓住人才需求變化的大趨勢(shì)，準(zhǔn)確定位，嚴(yán)謹(jǐn)制定人才培養(yǎng)計(jì)劃，使教學(xué)緊跟機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展變化的趨勢(shì)，為培養(yǎng)出符合機(jī)電一體化技術(shù)崗位實(shí)際需要的、高素質(zhì)、強(qiáng)能力的合格人才而不懈努力。

【參考文獻(xiàn)】

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機(jī)械電子工程論文范文第3篇

英文名稱：Journal of Yangzhou University(Natural Science Edition)

主管單位：江蘇省教育廳

主辦單位：揚(yáng)州大學(xué)

出版周期：季刊

出版地址：江蘇省揚(yáng)州市

語(yǔ)

種：中文

開

本：大16開

國(guó)際刊號(hào)：1007-824X

國(guó)內(nèi)刊號(hào)：32-1472/N

郵發(fā)代號(hào)：28-48

發(fā)行范圍：國(guó)內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行

創(chuàng)刊時(shí)間：1974

期刊收錄：

CA 化學(xué)文摘(美)(2009)

Pж(AJ) 文摘雜志(俄)(2009)

中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)(CSCD―2008)

核心期刊：

中文核心期刊(2008)

期刊榮譽(yù)：

中科雙效期刊

Caj-cd規(guī)范獲獎(jiǎng)期刊

聯(lián)系方式

機(jī)械電子工程論文范文第4篇

論文摘 要： 概括說(shuō)明機(jī)械電子控制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的情況，重點(diǎn)介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)械電子控制產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域以及工業(yè)生產(chǎn)制造和人們?nèi)粘Ｉ钪械膹V泛應(yīng)用。

0 引言

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的變革，同時(shí)給相關(guān)生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大的影響，提高了生產(chǎn)水平和技術(shù)。隨著各種技術(shù)之間相融合的發(fā)展，以計(jì)算機(jī)電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)為核心的機(jī)電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來(lái)更多的實(shí)際應(yīng)用。

1 計(jì)算機(jī)技術(shù)與機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展概況

1.1 計(jì)算機(jī)控制理論的形成與技術(shù)的發(fā)展

忽略數(shù)字信號(hào)的量化效應(yīng)，可以將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)看成采樣控制系統(tǒng)，在這一系統(tǒng)中，將其中連續(xù)的環(huán)節(jié)離散化，則整個(gè)系統(tǒng)又可看成由不同的離散系統(tǒng)構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制理論的發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識(shí)自適應(yīng)控制等理論綜合應(yīng)用到控制技術(shù)中，使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步發(fā)展。對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、時(shí)變的非線性系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制等多種新型理論，逐步形成了工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的一個(gè)新方向。

自世界第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世后，計(jì)算機(jī)首先被用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)化工生產(chǎn)過(guò)程的過(guò)程參量并進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理，同時(shí)也研究了計(jì)算機(jī)的開環(huán)控制。到二十世紀(jì)六十年代，出現(xiàn)了用于過(guò)程控制的計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制。后經(jīng)集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在的以微處理器為核心的分層式控制系統(tǒng)控制，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作和管理控制等。伴隨著計(jì)算機(jī)處理器等技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也隨之發(fā)生相應(yīng)的變革，最終應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中并對(duì)其產(chǎn)生巨大影響。

1.2 機(jī)械和電子控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀

在生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域里，有大量的物理量需要按某種變化規(guī)律進(jìn)行控制。在二十世紀(jì)三十年代之前，工業(yè)生產(chǎn)多處于手工操作的狀態(tài)。最初采用基地式儀表控制壓力溫度等在一恒定范圍內(nèi)，初步有了對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械控制實(shí)踐。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，直接實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中各參量和過(guò)程的數(shù)字控制。計(jì)算機(jī)的微型化使控制技術(shù)更加智能化，同時(shí)將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)也得到迅猛發(fā)展，且越來(lái)越被廣泛的應(yīng)用到各生產(chǎn)領(lǐng)域。目前主要形成并應(yīng)用的機(jī)電控制技術(shù)主要有PID控制，PID是經(jīng)典控制理論的代表，它吸收了智能控制思想并利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢(shì)，形成了自適應(yīng)PID和非線性PID等更利于控制的變種PID控制器。另外還有模糊控制（FLC）、變結(jié)構(gòu)控制等，均隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展在不斷地拓寬。

2 機(jī)電一體化的發(fā)展及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用

2.1 機(jī)電一體化的簡(jiǎn)介和生產(chǎn)應(yīng)用

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)集合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)等對(duì)各生產(chǎn)領(lǐng)域的控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)督操作。它主要應(yīng)用領(lǐng)域有數(shù)控機(jī)床，通過(guò)相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)，在工業(yè)操作上結(jié)構(gòu)、功能、操作精度上都有明顯的提高。采用多CPU和多主線的體系結(jié)構(gòu)，豐富了數(shù)控功能，也提高了生產(chǎn)效率。

柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用是計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造系統(tǒng)在機(jī)電控制工業(yè)的應(yīng)用，是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)。它主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。在工業(yè)上，它可以隨機(jī)地、按量地按照裝配部門的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，更適用于多品種，小批量等的離散零件的批量生產(chǎn)。

交流傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展也是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展在工業(yè)上有了重要的應(yīng)用，尤其是在鋼鐵工業(yè)中，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)，無(wú)論是大容量電機(jī)還是小容量電機(jī)現(xiàn)均可使同步電機(jī)或者異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆滑調(diào)速。也使交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。

可編程控制器（PLC）是集計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制化技術(shù)于一體的新型控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)解決了工業(yè)控制系統(tǒng)中大量開關(guān)控制的問(wèn)題，逐漸取代了耗能多、故障率高的繼電器控制系統(tǒng)。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域更是不斷擴(kuò)大，可采集存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。這種過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。此外，隨著工廠網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化的發(fā)展，PLC可實(shí)現(xiàn)通信及聯(lián)網(wǎng)功能，更有助于工業(yè)生產(chǎn)的控制過(guò)程的監(jiān)控。如今，PLC技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保以及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)。

2.2 計(jì)算機(jī)在機(jī)械和電子控制產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用實(shí)例

計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械電子控制技術(shù)一體化的有機(jī)結(jié)合，不斷使相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中去，這些應(yīng)用到的領(lǐng)域已經(jīng)不再局限于工業(yè)的生產(chǎn)，更多技術(shù)是切身關(guān)系到我們?nèi)粘５墓ぷ骱蜕?。下面舉幾個(gè)具體實(shí)例來(lái)介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電控制相結(jié)合的實(shí)際應(yīng)用。

PLC實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手移動(dòng)工件的控制過(guò)程。隨著世界經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人類活動(dòng)的范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的應(yīng)用正迅速向社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域擴(kuò)展，并從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域，各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。隨著機(jī)器人的生產(chǎn)和大量應(yīng)用，很多領(lǐng)域，許多單一、重復(fù)的機(jī)械工作由機(jī)器人（也稱機(jī)械手）來(lái)完成。工業(yè)機(jī)器人是一種能進(jìn)行自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有重要意義。與計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

農(nóng)業(yè)方面，機(jī)械作業(yè)過(guò)程中駕駛室內(nèi)的儀表盤正迅速由電子監(jiān)視儀表取代并逐步由單一參數(shù)顯示方式向智能化信息顯示終端過(guò)渡，以此來(lái)改善人機(jī)交互界面。這種智能化顯示終端又被稱為虛擬化儀器顯示終端（Virtual Display Terminal），它代表了當(dāng)代儀器與控制裝置發(fā)展的主流方向。它可通過(guò)屏幕任意選擇顯示機(jī)組中不同部分的終端信息，在屏幕上按操作者的需求，調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)信息，顯示數(shù)據(jù)、圖形、語(yǔ)音等多媒體信息。另外，還可以將數(shù)據(jù)信息動(dòng)態(tài)存入類似信用卡尺寸大小的高密度智能化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡，將農(nóng)業(yè)作業(yè)過(guò)程的數(shù)據(jù)信息通過(guò)智能卡帶回辦公室，由計(jì)算機(jī)應(yīng)用高級(jí)軟件進(jìn)行處理。也可以將管理者的決策和操作指令通過(guò)智能卡傳送到拖拉機(jī)上的智能控制終端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)的操作。

PLC在自動(dòng)售貨機(jī)中的應(yīng)用。自動(dòng)售貨機(jī)通過(guò)顧客選擇商品開關(guān)，投入的硬幣值由PLC驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示，經(jīng)過(guò)光傳感器識(shí)別，通過(guò)判斷，進(jìn)行下一步操作，經(jīng)過(guò)PLC的系統(tǒng)控制和信號(hào)輸出完成售賣過(guò)程。計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電自動(dòng)控制在自動(dòng)售貨機(jī)中的這項(xiàng)應(yīng)用極大方便了人們的生活，也使PLC的應(yīng)用更加廣泛。

交通信號(hào)燈系統(tǒng)也是微機(jī)軟件應(yīng)用到電子控制系統(tǒng)中的典型實(shí)例。通過(guò)主要應(yīng)用PLC技術(shù)控制十字路口的信號(hào)燈動(dòng)作。準(zhǔn)確無(wú)誤的完成信號(hào)燈的變燈動(dòng)作來(lái)控制時(shí)間，這項(xiàng)應(yīng)用更是極大方便了人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鞯某鲂小?/p>

電腦橫機(jī)中計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用給機(jī)械編織行業(yè)帶來(lái)了巨大的變革?，F(xiàn)在的電腦橫機(jī)是一種涉及到計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。電腦橫機(jī)的編織是一個(gè)極其復(fù)雜的過(guò)程，最初的橫機(jī)是手動(dòng)橫機(jī)，只能勝任比較簡(jiǎn)單的編織過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到電腦橫機(jī)中，通過(guò)電腦的自動(dòng)控制，設(shè)計(jì)人員可對(duì)編織花型進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)字直接控制機(jī)械的退圈、墊沙、脫圈、彎沙等相應(yīng)的機(jī)械編織動(dòng)作，由計(jì)算機(jī)指令控制系統(tǒng)完成整個(gè)設(shè)計(jì)的編織，極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。

與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

3 總結(jié)

在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的融入發(fā)展，機(jī)電一體化的形成是機(jī)械工業(yè)中的重要變革。通過(guò)不斷發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)，使機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)在諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

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機(jī)械電子工程論文范文第5篇

論文關(guān)鍵詞：機(jī)器人；機(jī)電專業(yè)；創(chuàng)新；競(jìng)賽

國(guó)家教育“十二五”規(guī)劃和國(guó)家中長(zhǎng)期教育改革發(fā)展綱要中明確指出，高等教育承擔(dān)著培養(yǎng)高級(jí)專門人才、發(fā)展科學(xué)技術(shù)文化、促進(jìn)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的重大任務(wù)。提高人才培養(yǎng)質(zhì)量乃是高校工作的中心任務(wù)，而只有通過(guò)不斷深化教學(xué)改革才能有效提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量。

適應(yīng)國(guó)家和社會(huì)發(fā)展需要，遵循教育規(guī)律和人才成長(zhǎng)規(guī)律，創(chuàng)新教育教學(xué)方法，探索多種培養(yǎng)方式，形成各類人才輩出、拔尖創(chuàng)新人才不斷涌現(xiàn)的局面，是未來(lái)教學(xué)改革的主要方向。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，成為機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生常見的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)對(duì)象。而機(jī)器人競(jìng)賽具有能夠激發(fā)學(xué)生的好奇心、營(yíng)造獨(dú)立思考、自由探索、勇于創(chuàng)新的良好環(huán)境及培養(yǎng)學(xué)生的興趣愛好等特點(diǎn)，正越來(lái)越多地被廣大高校所重視。本文以機(jī)器人競(jìng)賽為平臺(tái)，探索出一條培養(yǎng)機(jī)電專業(yè)創(chuàng)新能力的新途徑。

一、機(jī)器人競(jìng)賽介紹

2001年6月21日中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)成立標(biāo)志著我國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽事業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的階段。通過(guò)機(jī)器人比賽和技術(shù)研討，除了增強(qiáng)參賽者的創(chuàng)新能力外，也為推動(dòng)和促進(jìn)機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新，為我國(guó)的快速持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。國(guó)內(nèi)的機(jī)器人競(jìng)賽很多，影響力比較大的主要有兩個(gè)，一個(gè)是以由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、RoboCup 中國(guó)委員會(huì)等組織的一年一度的“中國(guó)機(jī)器人大賽”，另一個(gè)是由中央電視臺(tái)組織的一年一度的“Robocop 機(jī)器人大賽”。省級(jí)機(jī)器人競(jìng)賽中影響力較大的屬江蘇省教育廳支持、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織的江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽，距今已舉辦4次。大學(xué)生機(jī)器人大賽設(shè)立的比賽項(xiàng)目已達(dá)數(shù)十項(xiàng)，包括RoboCup 足球機(jī)器人比賽、RoboCup 救援組比賽、RoboCup 家庭組比賽、FIRA足球機(jī)器人比賽、空中機(jī)器人比賽、水中機(jī)器人比賽、舞蹈機(jī)器人比賽、雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽、機(jī)器人游中國(guó)比賽、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)等。隨著比賽項(xiàng)目的逐年豐富，越來(lái)越多的高校都投入到機(jī)器人大賽中來(lái)。

二、機(jī)電專業(yè)的創(chuàng)新能力培養(yǎng)

機(jī)械電子工程專業(yè)俗稱機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種，也是最有前途的一個(gè)方向。機(jī)械電子工程專業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識(shí)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法、計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、開發(fā)工作。這個(gè)專業(yè)的特色就是強(qiáng)調(diào)機(jī)械動(dòng)手能力與機(jī)電控制能力相結(jié)合，側(cè)重于機(jī)電控制和數(shù)控維修。以數(shù)控所需各種能力為主線，突出機(jī)電控制的專業(yè)核心地位，培養(yǎng)會(huì)設(shè)計(jì)、能編程、具有較強(qiáng)的機(jī)電設(shè)備操作、調(diào)試、維修、維護(hù)等實(shí)際操作技能的技術(shù)工程師和職教師資。

針對(duì)機(jī)電專業(yè)的特色不難看出，要想培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力就離不開動(dòng)手能力的培養(yǎng)和實(shí)際操作能力的訓(xùn)練。而機(jī)器人競(jìng)賽作為機(jī)電專業(yè)創(chuàng)新能力培養(yǎng)的平臺(tái)是非常合適的，這也正是機(jī)器人競(jìng)賽舉辦的初衷。下面以淮海工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院為例來(lái)探討如何以機(jī)器人競(jìng)賽為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電專業(yè)創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

1.政策的支持

一直以來(lái)，學(xué)校和學(xué)院對(duì)機(jī)器人競(jìng)賽都非常支持，淮海工學(xué)院為此專門制定了相關(guān)的獎(jiǎng)勵(lì)措施，對(duì)舉辦機(jī)器人競(jìng)賽也都大力支持并積極組織參與。機(jī)械工程學(xué)院為了支持機(jī)器人競(jìng)賽，設(shè)立了機(jī)器人創(chuàng)新活動(dòng)室，還配備了電腦，購(gòu)買了實(shí)驗(yàn)工具以及器材，專為機(jī)電專業(yè)的同學(xué)們使用。對(duì)能夠獲得獎(jiǎng)項(xiàng)的參賽同學(xué)除了頒發(fā)特殊獎(jiǎng)學(xué)金外，還獎(jiǎng)勵(lì)一定的選修學(xué)分，這些都促使很多學(xué)生參與到機(jī)器人競(jìng)賽當(dāng)中。與此同時(shí)，機(jī)器人創(chuàng)新活動(dòng)都安排有經(jīng)驗(yàn)豐富的教師，對(duì)于能夠獲獎(jiǎng)的給予適當(dāng)獎(jiǎng)勵(lì)，也激勵(lì)著許多老師從事機(jī)器人的教學(xué)和競(jìng)賽工作。學(xué)校和學(xué)院對(duì)于機(jī)器人活動(dòng)室的同學(xué)在申請(qǐng)創(chuàng)新項(xiàng)目上也有一定的政策傾斜。近年來(lái)活動(dòng)室先后有兩個(gè)江蘇省大學(xué)生實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新項(xiàng)目，三個(gè)校大學(xué)生實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新項(xiàng)目被批準(zhǔn)，直接參與的學(xué)生達(dá)20多人，在項(xiàng)目中有兩個(gè)機(jī)器人參加2011年江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽，在機(jī)器人游中國(guó)項(xiàng)目和機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目分獲二、三等獎(jiǎng)。好的政策支持是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的重要基礎(chǔ)。

2.教師的努力

教師在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力方面的作用是不可或缺的。沒(méi)有教師的努力，學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)就是一句空話。由于大學(xué)生還正處在學(xué)習(xí)階段，知識(shí)結(jié)構(gòu)尚不完善，加之學(xué)校一般又都沒(méi)有專門針對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)的訓(xùn)練計(jì)劃，大多數(shù)機(jī)電專業(yè)學(xué)生對(duì)于機(jī)器人知識(shí)體系的理解比較片面，尤其是低年級(jí)同學(xué)，參加機(jī)器人競(jìng)賽的過(guò)程很多時(shí)候都還是一個(gè)摸著石頭過(guò)河的過(guò)程。這就需要指導(dǎo)教師抽出時(shí)間系統(tǒng)培訓(xùn)和引導(dǎo)學(xué)生。告訴學(xué)生應(yīng)該看什么專業(yè)書籍、學(xué)習(xí)什么設(shè)計(jì)軟件等等。這對(duì)學(xué)生快速建立起對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、更深入地了解機(jī)器人起著非常重要的作用。

韓愈曾說(shuō)過(guò)：“千里馬常有而伯樂(lè)不常有?！狈e極參與機(jī)器人活動(dòng)的同學(xué)是很多的。作為指導(dǎo)教師應(yīng)該發(fā)掘那些有科技創(chuàng)新能力或有潛質(zhì)的同學(xué)，并鼓勵(lì)他們積極地參與機(jī)器人競(jìng)賽。教師在平時(shí)的教學(xué)中，要留心尋找那些基礎(chǔ)好、創(chuàng)新能力強(qiáng)的同學(xué)，支持他們到大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)室學(xué)習(xí)和工作，為將來(lái)各種競(jìng)賽儲(chǔ)備人才。待競(jìng)賽時(shí)再?gòu)倪@些同學(xué)中挑選表現(xiàn)突出的同學(xué)參賽。實(shí)踐證明，好的開始是成功的一半。

3.結(jié)合其他教學(xué)環(huán)節(jié)

現(xiàn)階段，我國(guó)還沒(méi)有專門設(shè)置機(jī)器人的專業(yè)，只有機(jī)電專業(yè)與機(jī)器人的關(guān)系最接近。但機(jī)電專業(yè)關(guān)于機(jī)器人方面的課程還是太少。所以淮海工學(xué)院有針對(duì)性地在專業(yè)課程的教授過(guò)程中加入機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。 轉(zhuǎn)貼于

增加機(jī)器人技術(shù)課程，開設(shè)了“機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程，又增加了“機(jī)器人控制技術(shù)”、“特種機(jī)器人”等選修課程，目的是希望增加學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)識(shí)，提高他們學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)的興趣。在其他專業(yè)課中多引入機(jī)器人案例。例如在“機(jī)電一體化設(shè)計(jì)”課程中刪掉了部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的內(nèi)容，增加了機(jī)器人的教學(xué)案例。在“機(jī)械設(shè)計(jì)”中增加了關(guān)于機(jī)器人方面的結(jié)構(gòu)分析案例。這樣，就可以將機(jī)器人的機(jī)械、控制、傳感器、電機(jī)等部分分別對(duì)應(yīng)到相關(guān)課程，學(xué)生對(duì)機(jī)器人會(huì)有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。將競(jìng)賽機(jī)器人引入課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。針對(duì)高年級(jí)學(xué)生的“控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)”、“機(jī)電系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)”和畢業(yè)設(shè)計(jì)，將競(jìng)賽機(jī)器人作為課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)分配給學(xué)生，課程設(shè)計(jì)做相對(duì)成熟的內(nèi)容，而畢業(yè)設(shè)計(jì)就可以結(jié)合競(jìng)賽來(lái)實(shí)施。通過(guò)其他的教學(xué)環(huán)節(jié)來(lái)支撐機(jī)器人教學(xué)能夠取得較好的效果，學(xué)生也感到學(xué)習(xí)的針對(duì)性和趣味性增加了。

4.學(xué)生的分工協(xié)作

機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，不是一個(gè)人所能完成的。所以團(tuán)隊(duì)的合作、個(gè)人的不同分工是非常重要的。對(duì)于大學(xué)生們來(lái)講，知識(shí)結(jié)構(gòu)、自學(xué)能力、工程實(shí)踐、團(tuán)隊(duì)分工與協(xié)作是相輔相成的，他們需要在競(jìng)賽過(guò)程中不遺余力地完善自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)，提高和培養(yǎng)自學(xué)能力、工程實(shí)踐、團(tuán)隊(duì)分工與協(xié)作能力。機(jī)電一體化是以機(jī)械學(xué)科為基礎(chǔ)，融合了電子、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的交叉學(xué)科，這就要求機(jī)電專業(yè)的學(xué)生所學(xué)的專業(yè)知識(shí)較多。在有限的時(shí)間里每個(gè)專業(yè)課都要學(xué)精那是不可能的，每個(gè)同學(xué)只能在一個(gè)或兩個(gè)領(lǐng)域里有所深入。對(duì)于機(jī)器人競(jìng)賽而言，這就要求同學(xué)們有不同的側(cè)重點(diǎn)，比如有些同學(xué)把重點(diǎn)放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制作上，有些同學(xué)就以控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)作為自己的主攻方向，還有編程能力強(qiáng)的同學(xué)主要負(fù)責(zé)算法和程序的設(shè)計(jì)。這樣每個(gè)同學(xué)都會(huì)得到深入的鍛煉，再通過(guò)同學(xué)們的相互交流、取長(zhǎng)補(bǔ)短，同學(xué)們的創(chuàng)新能力就會(huì)有質(zhì)的飛躍。

三、實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)

通過(guò)參加機(jī)器人競(jìng)賽提高和鍛煉了學(xué)生理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力、動(dòng)手能力和自主創(chuàng)新能力。每年舉行的各種機(jī)器人大賽為機(jī)電專業(yè)大學(xué)生在基本理論與實(shí)踐相結(jié)合、實(shí)際動(dòng)手能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等方面提供了良好的平臺(tái)。在當(dāng)前注重學(xué)生綜合能力的形勢(shì)下，該平臺(tái)的建設(shè)對(duì)學(xué)生們參加機(jī)器人競(jìng)賽和機(jī)器人、機(jī)電一體化系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、教學(xué)科研以及鍛煉和提高學(xué)生們的創(chuàng)新能力都具有非常重要的意義。通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽前的培訓(xùn)和演練以及競(jìng)賽過(guò)程鍛煉和提高參賽隊(duì)員機(jī)電一體化系統(tǒng)的軟硬件創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，從機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)的機(jī)械本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)技術(shù)與方法、自動(dòng)控制理論與方法以及計(jì)算機(jī)編程技術(shù)等多方面都得到了很好的鍛煉?；春９W(xué)院機(jī)械工程學(xué)院一直以來(lái)都重視大學(xué)生參加機(jī)器人競(jìng)賽，在歷屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽獲得“機(jī)器人游江蘇”項(xiàng)目二、三等獎(jiǎng)及“機(jī)器人游中國(guó)”項(xiàng)目二等獎(jiǎng)、“機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)”項(xiàng)目三等獎(jiǎng)，取得了豐碩的成果。

四、結(jié)束語(yǔ)