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    • 電氣類DSP教學(xué)革新探索

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      電氣類DSP教學(xué)革新探索

      目前本院DSP安排授課32學(xué)時(shí),實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)。由于DSP課程內(nèi)容既有硬件部分如DSP原理及外設(shè)設(shè)計(jì),又有軟件部分如各種控制原理實(shí)現(xiàn),因此課程學(xué)時(shí)非常緊張,教師為了在有限的時(shí)間內(nèi)把內(nèi)容教授完畢,很容易出現(xiàn)流水賬樣的內(nèi)容羅列,導(dǎo)致出現(xiàn)學(xué)生普遍聽不懂的狀況。目前課程安排的主要問(wèn)題是內(nèi)容刻板、枯燥,理論多而實(shí)踐少(學(xué)時(shí)有限)。筆者課下與學(xué)生溝通發(fā)現(xiàn),學(xué)生本來(lái)對(duì)DSP有濃厚的興趣,帶著很大激情來(lái)學(xué)習(xí)這門課程,但很快就被枯燥的教學(xué)內(nèi)容弄得昏昏欲睡,教學(xué)效果很差。許多DSP教材的內(nèi)容安排也不盡合理,甚至是對(duì)TI數(shù)據(jù)資料的簡(jiǎn)單翻譯,更近似于手冊(cè)而不是教材,細(xì)節(jié)部分講的很清楚,但卻失去了整體上的把握,學(xué)生翻開課本就被里面各種寄存器設(shè)置等弄得頭暈眼花,找不到重點(diǎn),學(xué)完之后一頭霧水。

      由于DSP是一門偏重于應(yīng)用的課程,因此如何對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況進(jìn)行評(píng)價(jià)也是一個(gè)難題,由于條件限制,目前一般采用閉卷考試的方式。要對(duì)一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程用筆試來(lái)進(jìn)行考核,教師在出題時(shí)就會(huì)很為難,因此只好出一些死記硬背的試題了事,造成考試考不出學(xué)生的真實(shí)水平,考得好的不見得會(huì)用DSP,而一些動(dòng)手能力強(qiáng)的同學(xué)雖然掌握了DSP的使用方法卻很難取得高分,造成考分失去了原有的意義。舉個(gè)不太恰當(dāng)?shù)睦樱瑢W(xué)習(xí)DSP其實(shí)好比騎自行車,假設(shè)有學(xué)騎自行車這門課程,目前的現(xiàn)狀就是:平常學(xué)習(xí)很少能摸到自行車,主要進(jìn)行理論學(xué)習(xí),課堂簡(jiǎn)述的是自行車每個(gè)部件的結(jié)構(gòu)以及原理等細(xì)節(jié),騎行技巧之類反而很少講,好不容易有個(gè)實(shí)驗(yàn)課可以動(dòng)下手,車子卻被固定在支架上,根本感覺(jué)不到騎車的樂(lè)趣,等到考試時(shí)不考誰(shuí)自行車騎得好,而是考鏈條幾節(jié),輻條多少根之類的問(wèn)題,可想而知其教學(xué)效果會(huì)有多差,評(píng)價(jià)機(jī)制也不合理。其實(shí)最好的方法就是教師給學(xué)生一輛自行車,告訴基本的要領(lǐng)和注意事項(xiàng)后,讓其多騎多練,這樣才能取得好的教學(xué)效果,DSP教學(xué)也是如此。

      課程改革構(gòu)想

      為了改變目前DSP課程教學(xué)效果不理想的狀況,筆者考慮從以下幾個(gè)方面進(jìn)行課程內(nèi)容和教學(xué)形式的改革。

      1.把課堂搬進(jìn)實(shí)驗(yàn)室,實(shí)行案例式教學(xué)[4]對(duì)于電氣專業(yè)dsp這種偏重于實(shí)踐性的課程來(lái)說(shuō),應(yīng)該給學(xué)生提供更多動(dòng)手的機(jī)會(huì)。教師可以考慮采用小班授課的方式,將課堂搬進(jìn)實(shí)驗(yàn)室,給學(xué)生充分動(dòng)手的機(jī)會(huì),提高學(xué)習(xí)效果。由于學(xué)時(shí)有限,授課內(nèi)容應(yīng)該采用提綱式,只講要點(diǎn)和大致框架,具體的寄存器設(shè)置等內(nèi)容讓學(xué)生在實(shí)踐中掌握,不要詳細(xì)講解寄存器的每一位起什么作用,讓學(xué)生學(xué)會(huì)如何查手冊(cè)即可。就像愛因斯坦說(shuō)的一樣,任何能在字典中查到的東西絕不記憶在大腦中。結(jié)合DSP的特點(diǎn),每一部分用一個(gè)實(shí)際的程序(案例)來(lái)概括,并要求學(xué)生進(jìn)行調(diào)試,做出修改,以得到不同的效果,讓學(xué)生在動(dòng)手過(guò)程中掌握授課內(nèi)容。比如TMS320F2812內(nèi)部集成AD的幾種采樣方式,如果結(jié)合試驗(yàn)很容易就可以講清楚,比單純的在黑板上講解效果要好的多。當(dāng)學(xué)生初步掌握課程知識(shí)后就可以采用課堂練習(xí)的方式給學(xué)生布置任務(wù),讓學(xué)生利用本次課程學(xué)習(xí)的知識(shí)進(jìn)行編程,進(jìn)一步加深對(duì)知識(shí)的理解,教師在旁邊進(jìn)行答疑,并對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià),根據(jù)表現(xiàn)給出平時(shí)成績(jī),避免了期末考試一錘定音帶來(lái)的不公平問(wèn)題,同時(shí)也能進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生的進(jìn)取心。通過(guò)這種方式把DSP課程的內(nèi)容分割為相對(duì)獨(dú)立的小塊,讓學(xué)生逐步掌握DSP的應(yīng)用方法。

      2.激發(fā)興趣,充分利用學(xué)生課余時(shí)間課堂上的時(shí)間畢竟有限,而DSP這樣實(shí)踐性強(qiáng)的課程需要通過(guò)大量的練習(xí)才能夠最終掌握,所以要調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性,鼓勵(lì)他們?cè)谡n下時(shí)間利用DSP進(jìn)行一些電子制作,可以很好地提高教學(xué)效果。在課堂上可以專門花一些時(shí)間,給學(xué)生講解DSP最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,提供基本的原理圖,并提供一些電子制作的方案,方便學(xué)生自己進(jìn)行設(shè)計(jì),從而更好地掌握DSP的應(yīng)用方法。一般不提倡學(xué)生購(gòu)買現(xiàn)成的開發(fā)板,一方面是因?yàn)镈SP的開發(fā)板都比較昂貴,增加了學(xué)生的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān),另一方面是由于起不到鍛煉學(xué)生硬件設(shè)計(jì)能力的目的。為了鍛煉學(xué)生自己獲取資料的能力,應(yīng)該在課堂將TI公司網(wǎng)址告訴學(xué)生,讓其自己從上面查找資料,并申請(qǐng)樣片(TI公司的DSP和主要外部芯片一般都提供免費(fèi)樣片申請(qǐng))進(jìn)行DSP最小系統(tǒng)制作,節(jié)省金錢,且可以收到更好的教學(xué)效果。

      3.結(jié)合Matlab,實(shí)行圖形化編程在電氣專業(yè)的DSP課程中,教師需要結(jié)合具體的控制對(duì)象(比如電動(dòng)機(jī))講解各種控制算法,這些控制算法原理上并不復(fù)雜,但是用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較繁瑣,需要一定的編程能力,且程序長(zhǎng)難以讀懂,不易排錯(cuò)和移植,學(xué)生很容易糾纏于細(xì)節(jié)而不能從整體上把握課程內(nèi)容。圖形化編程方式可以讓學(xué)生集中精力于算法的設(shè)計(jì)而并非編程的技巧,也更容易讓學(xué)生掌握控制算法的原理,自己搭出更復(fù)雜的控制方案,而不必在編程上浪費(fèi)時(shí)間,在有限的課時(shí)內(nèi)取得更好的教學(xué)效果。Matlab/Simulink中的Real-TimeWorkshopEmbeddedCoder(RTWEC)能夠與TI公司DSP芯片的開發(fā)工具CodeComposerStudio聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)DSP代碼的圖形化編程。[5]利用該工具可以在Matlab環(huán)境中以菜單式方式更改DSP的存儲(chǔ)器或寄存器,可直接通過(guò)Matlab中的Simulink模型生成DSP的可執(zhí)行代碼,可以在集成統(tǒng)一的Matlab環(huán)境下完成DSP的整個(gè)開發(fā)過(guò)程。圖1所示為matlab環(huán)境下利用圖形化編程技術(shù)搭建的三相永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制程序圖,該程序如果用C語(yǔ)言編寫將會(huì)十分復(fù)雜,學(xué)生很難看懂,難以進(jìn)行調(diào)試和修改參數(shù),但是通過(guò)這種圖形化的編程方式,讓學(xué)生可以比較容易的掌握控制算法的核心,避免出現(xiàn)將電氣控制算法課變成計(jì)算機(jī)編程課的問(wèn)題,從而收到更好的教學(xué)效果。

      4.改進(jìn)對(duì)學(xué)生的考核方式該門課程即有硬件又有控制算法,內(nèi)容較多,且偏重于實(shí)踐,因此很難通過(guò)一次筆試來(lái)衡量學(xué)生的學(xué)習(xí)情況,為此教師需要在教學(xué)過(guò)程中給學(xué)生提供較多的動(dòng)手實(shí)踐機(jī)會(huì),讓他們?cè)O(shè)計(jì)硬件電路或者調(diào)試程序并據(jù)此給出平時(shí)成績(jī),期末時(shí)再進(jìn)行筆試,最終成績(jī)將平時(shí)成績(jī)和期末成績(jī)相結(jié)合,以平時(shí)成績(jī)?yōu)橹?,主要考核學(xué)生的實(shí)際掌握能力,而不是記憶能力。這樣那些真正學(xué)懂了這門課程的學(xué)生就能夠拿到高分,避免靠死記硬背通過(guò)考試而出現(xiàn)高分低能的現(xiàn)象。

      結(jié)論

      大學(xué)課程應(yīng)該具有一定的自主性,不必拘泥于某一本教材,通過(guò)對(duì)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)形式的改革,增加實(shí)踐環(huán)節(jié),讓學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)真正具有DSP的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程能力,在實(shí)踐的過(guò)程中提高自學(xué)能力和創(chuàng)新能力,實(shí)現(xiàn)教學(xué)效果的提升。

      作者:康偉王艷松單位:中國(guó)石油大學(xué)(華東)信息與控制工程學(xué)院

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