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故障的分析及解決1）檢查故障報(bào)警子機(jī)兩端的DP通訊頭，其阻值正常應(yīng)為220Ω，如果不符，應(yīng)該進(jìn)行更換。如不是，應(yīng)對(duì)Profibus-DP通訊處理器進(jìn)行檢測(cè)。上位機(jī)系統(tǒng)工作，是以DP總線通訊的正常為前提。2）首先檢查接線順序問(wèn)題，通訊DP頭A、B端子的電纜是否有接反現(xiàn)象，其次看接線是否有不良現(xiàn)象，然后測(cè)量總線上的回路阻值，理論上電阻值在110Ω即為正常。偶爾信號(hào)故障一般是信號(hào)衰減的問(wèn)題。PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的接口是物理接口方式?？偩€中所有設(shè)備必須支持主站所設(shè)定的傳輸速率，投運(yùn)總線上所有設(shè)備的傳輸速度是相同的，可以在9.6kbit/s～12Mbit/s之間選擇。每個(gè)總線分段最多可以連接32個(gè)設(shè)備，可允許的最遠(yuǎn)傳輸距離同設(shè)定的傳輸速率有關(guān)（見(jiàn)表1）。也可以使用中繼器來(lái)延長(zhǎng)總線長(zhǎng)度或者擴(kuò)充設(shè)備臺(tái)數(shù)。主溢洪道子站距離中控室直線距離150m，輸水洞出口子站距離中控室直線距離1070m。但是電纜一般為曲折鋪設(shè)的，并且進(jìn)出子站、主站都有一定長(zhǎng)度，可能要超出規(guī)定范圍，這樣就會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的衰減以至于通訊不正常。在增設(shè)中繼器后，信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)定，通訊穩(wěn)定。3）阻值在正常范圍內(nèi)，在電纜沒(méi)有新增的情況下，應(yīng)該是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的故障，但如果把主溢或者輸水洞其一線路關(guān)閉，故障現(xiàn)象便消失。綜合判斷應(yīng)該是線路之間的電磁干擾影響通訊所致。重新鋪設(shè)通訊電纜，更換路徑，同時(shí)盡量避免和其他動(dòng)力電纜同隧道。或者更換高質(zhì)量的屏蔽雙絞線電纜，但費(fèi)用較高。實(shí)際工作中采用第一種方案，施行后經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間觀察，效果良好。4）經(jīng)過(guò)對(duì)1），2），3）故障排查后，故障原因是干擾。處理干擾首先檢查接地，接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)電流，影響系統(tǒng)正常工作。通訊系統(tǒng)要求一端接地，或是將相關(guān)做成一個(gè)系統(tǒng)接地。在測(cè)量中發(fā)現(xiàn)屏蔽對(duì)地阻值非常大，達(dá)到17Ω。在重做系統(tǒng)接地后，故障消失。

由于閘門控制室處于水庫(kù)工作環(huán)境，屬于多雷區(qū)域。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)多為弱電系統(tǒng)，建議在安裝時(shí)DP總線、電源線、信號(hào)線盡量配置防雷和防浪涌保護(hù)。2）上位機(jī)供電系統(tǒng)巡視檢查十分必要，要重點(diǎn)檢查電壓是否正常，電纜是否過(guò)載發(fā)熱。

可編程控制器故障

可編程控制器屬于編程控制單元，是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，完成PLC的信號(hào)處理、邏輯運(yùn)算、Profibus通訊、控制輸出等功能。

故障現(xiàn)象1）控制柜內(nèi)CP342-5信號(hào)發(fā)出模塊上電后，電源燈常亮，信號(hào)發(fā)送燈TXD沒(méi)有任何閃爍。粗測(cè)回路電壓24V正常范圍。工控機(jī)顯示器畫面整體變灰，無(wú)法操作。2）控制柜內(nèi)西門子S7-300型號(hào)CPU314模塊及CP342-5信號(hào)發(fā)出模塊故障，報(bào)警指示燈SF常亮。觸摸屏顯示PLC地址錯(cuò)誤。系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制信號(hào)無(wú)反應(yīng)，觸摸屏控制開度部分無(wú)法輸入數(shù)據(jù)。

故障的分析及解決1）故障處理一般有兩種方向：檢查主站PLC是否在工作狀態(tài)下；檢查一下程序OB1中是否采用觸發(fā)或是自動(dòng)方式中的一種。①當(dāng)采用觸發(fā)發(fā)送方式時(shí)信號(hào)發(fā)出模塊發(fā)送一次數(shù)據(jù)，即TXD燈閃爍一次，只有當(dāng)中控機(jī)設(shè)備做出回應(yīng)后接收燈RXD燈跟著閃爍。接著總線橋再發(fā)送第二次數(shù)據(jù)，如此反復(fù)。如果不連接中控機(jī)設(shè)備，只能看見(jiàn)信號(hào)發(fā)出模塊發(fā)送燈TXD燈閃爍一次。在編程時(shí)需要用第二個(gè)狀態(tài)字節(jié)的最低位（接收完畢/發(fā)送允許位）來(lái)控制第二個(gè)控制字節(jié)的最低位（啟動(dòng)發(fā)送位），使之有一個(gè)上升沿脈沖信號(hào)。②當(dāng)采用自動(dòng)發(fā)送方式時(shí)信號(hào)發(fā)出模塊向中控機(jī)設(shè)備連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。如果不連接中控機(jī)設(shè)備，能看見(jiàn)信號(hào)發(fā)出模塊TXD燈按設(shè)定的時(shí)間間隔閃爍。當(dāng)連接中控機(jī)設(shè)備時(shí)，中控機(jī)設(shè)備做出回應(yīng)后，RXD燈也跟著閃爍。此時(shí)注意，設(shè)定的自動(dòng)發(fā)送時(shí)間間隔要滿足主站接收到所有串口發(fā)送回來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)間。在編程時(shí)，需要將第二個(gè)控制字節(jié)的最低位D0（啟動(dòng)發(fā)送位）和倒數(shù)第二位D1（自動(dòng)發(fā)送位）全置為1。另外注意，一定要在程序中將發(fā)送報(bào)文的長(zhǎng)度寫到控制字節(jié)的第一個(gè)字節(jié)中。2）利用西門子組態(tài)編程檢測(cè)工作站對(duì)故障模塊進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)該故障原因?yàn)镃PU用戶程序區(qū)為空載。應(yīng)當(dāng)將CPU復(fù)位，重讀其自帶MMC卡內(nèi)備份程序，操作步驟如下：將CPU314自帶MMC卡取出，將供電電源關(guān)閉。通電重啟，模塊處于STOP狀態(tài)。將其檔位開關(guān)按到MRES位保持不動(dòng)，當(dāng)STOP燈慢閃2次，保持常亮后，將開關(guān)回到STOP位。再次將開關(guān)按到MRES位不動(dòng)，當(dāng)STOP燈開始快閃，然后慢閃2次保持常亮后，松開開關(guān)回到STOP位。切斷電源插回MMC卡。通電3～5imn后將開關(guān)由STOP位扳倒RUN為既可。中央處理器CPU用戶程序丟失原因很多。但結(jié)合具體情況，總結(jié)出以下幾個(gè)主要原因，希望在工作維護(hù)中，多加注意避免：CPU長(zhǎng)期處于斷電停機(jī)狀態(tài)；CPU長(zhǎng)期處于大低溫及大濕度狀態(tài)；CPU處于某種過(guò)電壓環(huán)境中。

中央處理單元CPU程序及觸摸屏程序備份至外部獨(dú)立存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)。2）為能及時(shí)診斷可編程控制器故障，恢復(fù)其使用功能，應(yīng)建立相配套的移動(dòng)實(shí)驗(yàn)工作站。

傳感器故障

高度顯示器和磁位移傳感器屬于傳感控制器單元。每臺(tái)啟閉機(jī)配有左右2套該控制器組合，在顯示閘門開度的同時(shí)，及時(shí)為控制處理器提供閘門左右2個(gè)動(dòng)力支臂運(yùn)行高度和速度信號(hào)，使處理器隨時(shí)對(duì)兩動(dòng)力臂進(jìn)行糾偏處理，保證其工作的同步狀態(tài)，從而達(dá)到有效保護(hù)啟閉設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施的目的，是自動(dòng)控制過(guò)程中最主要的傳感器，也是故障較多的設(shè)備。

故障現(xiàn)象1）高度顯示器上電開機(jī)即出現(xiàn)最大開度顯示，即使閘門處在全關(guān)狀態(tài)。造成自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)開度超限，系統(tǒng)報(bào)警無(wú)法進(jìn)行閘門開啟動(dòng)作。將故障顯示器清零，自動(dòng)控制狀態(tài)下啟動(dòng)閘門，閘門動(dòng)作，但故障高度顯示器顯示數(shù)字并不隨高度進(jìn)行變化。粗量電壓12V，不屬于正常范圍。2）高度顯示器開機(jī)時(shí)黑屏。設(shè)備用自動(dòng)控制模式運(yùn)行失靈，在手動(dòng)模式下，可運(yùn)行?；蛘吒叨蕊@示器開機(jī)時(shí)顯示零位，運(yùn)行閘門時(shí)，示數(shù)不變化。粗量顯示器電壓24V正常，傳感器回路中并無(wú)短接。

故障1）分析處理一般為以下兩種方向：高顯正常使用電壓為24V，先檢查控制柜直流供電電源是否正常；輸入信號(hào)異常，多為閘門支臂液壓缸上磁位移傳感器故障，磁位移傳感器是通過(guò)內(nèi)在的磁環(huán)在得電導(dǎo)桿上移動(dòng)來(lái)獲得閘門運(yùn)行信息。所以磁環(huán)損壞或者導(dǎo)電桿不能正常得電都會(huì)導(dǎo)致高顯得到的信號(hào)異常。在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)磁位移器得電異常的故障發(fā)生頻率較高，這與其安裝在室外且運(yùn)行在水庫(kù)潮濕環(huán)境有極大關(guān)系。磁位移傳感器與高度顯示器之間通過(guò)7芯信號(hào)電纜聯(lián)通，接頭為航空接頭。7芯信號(hào)線分別為電源線正、電源線負(fù)、地線、速度信號(hào)線、位移信號(hào)等。因?yàn)槠涮幵谑彝?，環(huán)境影響對(duì)弱電電器元件影響較大，特別是電源正極線，本身在工作時(shí)有發(fā)熱現(xiàn)象，氣溫炎熱時(shí)，容易造成線皮破損與其他線路發(fā)生短路。水汽大時(shí)航空接頭容易結(jié)露，也易造成短路現(xiàn)象，所以額外對(duì)航空接頭處進(jìn)行防水處理十分必要。2）將異常高顯儀表摘下安裝到其他正常設(shè)備上，如果故障現(xiàn)象仍然出現(xiàn)。在電路其他參數(shù)都正常的情況下，應(yīng)該是高度顯示器本身?yè)p壞，需要更換。

備份一套完好的磁位移傳感器及其配套信號(hào)線。2）春秋季濕度較大時(shí)間段，長(zhǎng)期停機(jī)的情況下需要拆卸傳感器，以便在干燥環(huán)境下保存，達(dá)到維護(hù)及延長(zhǎng)壽命周期，保護(hù)核心資產(chǎn)的目的。3）消除傳感器回路過(guò)電壓條件及環(huán)境。

液壓?jiǎn)㈤]機(jī)常見(jiàn)故障

閘門液壓?jiǎn)㈤]機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行部分，它將自動(dòng)系統(tǒng)的各種信號(hào)命令最終轉(zhuǎn)化為閘門的實(shí)際運(yùn)行動(dòng)作。

故障現(xiàn)象1）系統(tǒng)油壓不足，流量偏小；2）油缸運(yùn)行時(shí)有震動(dòng)或爬行現(xiàn)象；3）啟閉機(jī)動(dòng)作失靈。

故障分析及解決1）該現(xiàn)象故障原因分為以下幾個(gè)可能：油泵磨損，需要調(diào)節(jié)油泵流量或者更換油泵；吸油管漏氣，仔細(xì)排查管路，消除漏氣；油箱油位太低，給油箱補(bǔ)充清潔液壓油；系統(tǒng)壓力閥調(diào)壓失靈，需對(duì)閥件進(jìn)行清洗和更換。2）故障原因多為液壓系統(tǒng)中有氣體，應(yīng)該對(duì)油箱及支臂缸體進(jìn)行排氣。同時(shí)清洗壓力閥效果會(huì)更好。3）該現(xiàn)象故障原因分為以下幾個(gè)可能：電磁閥失靈，進(jìn)行清洗或更換；開度測(cè)量?jī)x位置不對(duì)或失靈，校準(zhǔn)位置或更換；回油濾油器堵塞，清洗或更換濾油器；油箱液位過(guò)高或過(guò)低，給油箱補(bǔ)油或排除多余油液；壓力繼電器失靈，跟換壓力繼電器。

作者：孫博于海波胡桂云單位：遼寧省大伙房水庫(kù)管理局