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【關(guān)鍵詞】FPGA 光柵信號 Verilog 辨向電路 計數(shù)電路
1 概述
光柵位移傳感器是基于光柵莫爾條紋信息變換原理的模C數(shù)傳感器[1],光柵信號由于不受時間影響、抗干擾力強(qiáng)等優(yōu)點,光柵傳感器位置測量技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備、精密現(xiàn)代化加工設(shè)備等方面得到了廣泛的應(yīng)用。目前光柵位移測量系統(tǒng)方案主要包括:光柵位移信號處理電路(濾波、降噪等)、控制單元、LCD顯示電路及功能鍵。這些方案實現(xiàn)的方法各不相同,也各有不足[2,3]。例如:劉翠玲,趙權(quán)等人[2]提出運(yùn)用單片機(jī)作為處理芯片,存在控制速度慢,精度低等不足;謝敏[3]提出使用一片F(xiàn)PGA芯片完成細(xì)分、辨向計數(shù)等功能,提高了數(shù)據(jù)處理的實時性,但存在人機(jī)界面不友好等不足。
針對目前光柵測量方案的不足,本文以FPGA為主芯片,采集光柵信號并對光柵進(jìn)行細(xì)分,運(yùn)用Verilog HDL語言對FPGA進(jìn)行硬件編程,使FPGA實現(xiàn)細(xì)分、辨向、計數(shù)等功能,大大減輕單片機(jī)的負(fù)擔(dān),并運(yùn)用單片機(jī)讀取計數(shù)器的值并進(jìn)行數(shù)學(xué)處理,使系統(tǒng)實現(xiàn)點、線、圓的測量等功能,最后用液晶顯示屏顯示結(jié)果或通過USB口將所測的元素上傳到上位機(jī)后在屏幕上描繪出來,形成一個高速、人機(jī)界面友好、低成本、高精度的多功能測量系統(tǒng),滿足機(jī)床測量的需求。
2 系統(tǒng)總體設(shè)計
該測量系統(tǒng)選用低成本的新天光電50線/mm的光柵傳感器,當(dāng)它正常工作的時候,輸出相差為900的TTL方波信號A+、B+和它的反信號A-、B-,以及R+和其反信號R-即參考點信號三組信號。
X軸、Y軸、Z軸分別連接3路光柵傳感器,光柵傳感器輸出的三路信號經(jīng)過FPGA里的四細(xì)分及辨向后,輸出正向或反向脈沖信號并對其進(jìn)行計數(shù),然后單片機(jī)通過讀取FPGA中數(shù)字量,并通過運(yùn)算,得出光柵移動的位置,最后用LCD顯示結(jié)果或通過USB口與PC機(jī)進(jìn)行雙向通訊。系統(tǒng)總體設(shè)計框圖,如圖1所示。
3 硬件設(shè)計
本系統(tǒng)硬件電路主要由光柵傳感器、差分放大器MC3486、74HC14、LCD、單片機(jī)C8051F341和A3P030等組成。運(yùn)用Flash架構(gòu)FPGA的速度快、密度高、可在線修改等的特點,完成對光柵信號的處理,并實現(xiàn)對X軸、Y軸、Z軸光柵信號的細(xì)分、辨向、計數(shù)、位移測量的功能,其計數(shù)頻率高達(dá)到200MHz,分辨率達(dá)26位。
3.1 FPGA模塊設(shè)計
通過電子學(xué)細(xì)分提高光柵的精度,則必須要實現(xiàn)細(xì)分、辨向、計數(shù)的功能。本系統(tǒng)的設(shè)計主要是運(yùn)用FPGA來實現(xiàn)細(xì)分、辨向和計數(shù)的邏輯電路,核心芯片采用的是actel公司的 A3P030,此芯片系統(tǒng)門電路多、運(yùn)行速度極快、功耗低、掉電不易失、價格不錯,克服了用DSP和單片機(jī)導(dǎo)致的運(yùn)算速度慢的缺點。故常作為首選芯片。
3.1.1 四倍頻細(xì)分原理
FPGA里的四細(xì)分電路的設(shè)計思路是:FPGA接收來自經(jīng)過差分放大器、整形器后的2路相差900的A、B相信號,然后如果對A、B相信號的上升沿和下降沿都進(jìn)行計數(shù),從而實現(xiàn)四細(xì)分計數(shù),使測量精度提高4倍。本文選用觸發(fā)器D來獲取A、B相信號的邊沿脈沖,是因為D觸發(fā)器的輸出只有在時鐘上升沿的時候才能隨輸入端D變化的特點。
3.1.2 辨向計數(shù)原理
D觸發(fā)器能消除輸入信號的尖脈沖影響,所以為了提高系統(tǒng)的抗干擾性能,選用經(jīng)過第一個D觸發(fā)器產(chǎn)生與時鐘同步的信號A1、B1,再經(jīng)過第二個D觸發(fā)器產(chǎn)生與時鐘同步的信號A2、B2。A2、B2與A1、B1分別延時一個時鐘周期。
A1、B1是前一刻的狀態(tài),A2、B2是當(dāng)前狀態(tài),分析A1、B1、A2、B2電平狀態(tài)的關(guān)系可知:一個周期內(nèi),光柵正向運(yùn)動時,A1B1A2B2電平值有(0010)、(1011)、(1101)、(0100)四個值,每發(fā)生一次這樣的變化,可逆計數(shù)器進(jìn)行加1;當(dāng)光柵反向運(yùn)動時,A1B1A2B2電平值有(0001)、(0111)、(1110)、(1000)四個值,每發(fā)生一次這樣的變化,可逆計數(shù)器進(jìn)行減1(四個狀態(tài)前后相互關(guān)聯(lián),若狀態(tài)不連續(xù)變化視為無效)。
將以上輯,運(yùn)用Libero IDE軟件、Verilog語言,實現(xiàn)辨向計數(shù)的功能。
3.1.3 FPGA軟件程序設(shè)計
本系統(tǒng)設(shè)計的FPGA模塊主要采用Verilog語言實現(xiàn)光柵信號的細(xì)分、辨向、計數(shù)、響應(yīng)單片機(jī)發(fā)出測量的功能。其程序流程圖,如圖2所示。
3.2 單片機(jī)C8051F341模塊設(shè)計
C8051F341單片機(jī)通過P0、P2口以讀寫控制線RD、WR與FPGA相連。通過訪問外部寄存器的方式讀寫A3P030內(nèi)部的輔助功能寄存器,以及讀取計數(shù)寄存器的值并進(jìn)行運(yùn)算。(單片機(jī)按著坐標(biāo)的順序先發(fā)送X軸方向測得的數(shù)據(jù),等 X軸的數(shù)據(jù)停止發(fā)送后,再發(fā)送Y軸的數(shù)據(jù),最后發(fā)送Z軸的數(shù)據(jù))。
3.3 通訊模塊設(shè)計
本系統(tǒng)通訊模塊設(shè)計采用SP3232E接收器能將單片機(jī)TXD腳傳來的TTL電平轉(zhuǎn)換成RS-232電平。T1IN腳接單片機(jī)的發(fā)送端即P1.1端口,PC機(jī)的RS-232的接收端口RD接T1OUT引腳。同時,R1OUT接單片機(jī)的接收端RXD1引腳即P1.0端口,PC機(jī)的RS-232的發(fā)送端TXD接R1IN引腳。
串口輸出數(shù)據(jù)的協(xié)議設(shè)計如下:
GX±*********Y±*********Z±*********
(其中:G―傳輸這組數(shù)據(jù)的標(biāo)志字,X、Y、Z―三個坐標(biāo)數(shù)據(jù)標(biāo)志字,±―數(shù)據(jù)的符號位,*―傳輸?shù)木唧w數(shù)據(jù)(9個數(shù)據(jù)中包含一個小數(shù)點))。
4 測量原理
系統(tǒng)要測量的平面幾何要素包括點、直線、圓的功能。本文綜合運(yùn)算能力及存儲空間等因素考慮,曲線擬合算法采用經(jīng)典的最小二乘法[4]。
4.1 線測量
線測量的功能是通過采集2-50個樣點來測量一個線元素。當(dāng)采集的樣點多于2個時,系統(tǒng)會根據(jù)采集的樣點求出一條最合適的直線。
假設(shè)所求的直線模型為:y=b0+b1x,利用n對觀測值,求出回歸系數(shù)b0,b1。采用最小二乘法,記
我們尋找使Q(b0,b1)達(dá)到最小值b0和b1。
假設(shè)光柵傳感器在直線上采樣30個點(用戶可以設(shè)置采樣的點數(shù)),運(yùn)用MATLAB將這些點擬合成一條直線:y=2.7843+1.238x。擬合直線圖,如圖3所示。
4.2 圓測量
測量圓可通過在圓周上采集3-50個樣點來測得。當(dāng)采集的樣點數(shù)多于3個時,系統(tǒng)會根據(jù)采集的樣點數(shù)據(jù)求出一個最合適的圓。假設(shè)光柵傳感器在圓上采集的一些點。運(yùn)用MATLAB擬合出這個圓的模型,如圖4所示。
4.3 實現(xiàn)方法
系統(tǒng)測量點、線、圓的功能主要運(yùn)用keil軟件編程,按測量鍵選擇進(jìn)入相應(yīng)測量界面,單片機(jī)檢測按鍵功能,然后調(diào)用相應(yīng)的子程序。
5 結(jié)束語
針對本文設(shè)計采用FPGA對光柵進(jìn)行細(xì)分,使其精度提高了4倍進(jìn)行驗證。利用仿真軟件Libero IDE進(jìn)行邏輯綜合、布局布線、時序仿真測試,系統(tǒng)時鐘約束設(shè)置為50MHZ,數(shù)據(jù)的時間說明情況如圖10所示。以X[1]值為例,它的需求時間為20.764ns,到達(dá)時間為15.716ns,時間充裕量為5.048ns。說明該系統(tǒng)設(shè)計滿足需求。
選取標(biāo)準(zhǔn)值為35.375mm的圓規(guī),運(yùn)用本文設(shè)計的光柵位移測量系統(tǒng)對該圓規(guī)的直徑進(jìn)行測量,得到所測的圓直徑結(jié)果為35.378mm,偏差為+0.003mm。說明此系統(tǒng)的設(shè)計滿足精度要求。
參考文獻(xiàn)
[1]王慶有.光電技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2008.
[2]劉翠玲,趙權(quán),劉天亮.基于AT89C52的多路智能測控儀[J].儀表技術(shù)與傳感器,2006(01):15-17.
[3]謝敏.基于FPGA的多路光攀據(jù)采集系統(tǒng)[D].合肥:合肥工業(yè)大學(xué),2013:9-22.
[4]Xu Guowang,Liao Mingchao.A variety of methods of fit circle[J].Journal of Wuhan Polytechnic University,2002(04):104-105
作者簡介
湯攀(1990-),女,重慶市人。碩士學(xué)位?,F(xiàn)為貴州大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院研究生在讀。主要研究方向為嵌入式應(yīng)用技術(shù)。
關(guān)鍵詞:基坑監(jiān)測工程位移測量技術(shù)重要性
中圖分類號:TV551.4文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:
引言
隨著高層建筑的不斷增多,施工難度及要求越來越高,周邊建筑物及深基坑施工安全也顯得越來越重要。因此,在基坑施工過程中,要對基坑支護(hù)樁的水平位移進(jìn)行全面的監(jiān)測,變形監(jiān)測的目的是要掌握變形體的實際性狀,科學(xué)、準(zhǔn)確、及時的分析和預(yù)報變形體的變形狀況,對工程建筑物的施工和運(yùn)營管理極為重要
1.基坑變形監(jiān)測的重要性和必要性
理論、經(jīng)驗和監(jiān)測相結(jié)合是指導(dǎo)基坑工程的設(shè)計和施工的正確途經(jīng),對于復(fù)雜的大中型工程或環(huán)境要求嚴(yán)格的項目,往往難從以前的經(jīng)驗中得到借鑒,也難以從理論上找到定量分析、預(yù)測的方法,這就必定要依賴于施工過程中的現(xiàn)場監(jiān)測。開展基坑變形監(jiān)測的重要性主要體現(xiàn)在幾個方面。
1.1掌握基坑變形程度 根據(jù)監(jiān)測得到的數(shù)據(jù),可以及時了解基坑及周邊建筑物和設(shè)施在施工過程中所受的影響及影響程度,發(fā)生的變形及變形程度,為施工單位提供變形系統(tǒng)資料,方便施工單位安排施工方案和進(jìn)度。
1.2提供實時動態(tài)信息 基坑開挖過程中,由于各種因素的影響,基坑和周邊建筑物和設(shè)施一直處于不穩(wěn)定狀態(tài),并且其變化和變形無規(guī)律可循,這就必須靠施工現(xiàn)場的監(jiān)測數(shù)據(jù)來了解基坑的實時變化,為施工單位提供動態(tài)的監(jiān)測數(shù)據(jù),方便施工單位安排施工方案和進(jìn)度。
1.3發(fā)現(xiàn)和預(yù)報險情,根據(jù)很多已發(fā)生的基坑安全事故的工程分析、統(tǒng)計可知,幾乎所有事故的發(fā)生都是由于施工單位對基坑施工過程中的監(jiān)測工作的不重視,從而造成較嚴(yán)重的工程事故,甚至造成人員傷亡事故。分析研究監(jiān)測數(shù)據(jù),可及時發(fā)現(xiàn)和預(yù)報險情及險情的發(fā)展程度,為設(shè)計方改進(jìn)設(shè)計方案和施工方采取安全補(bǔ)救措施提供可靠依據(jù)。
2.監(jiān)測內(nèi)容
2.1 周圍環(huán)境監(jiān)測
周圍環(huán)境監(jiān)測主要包括:鄰近構(gòu)筑物、地下管網(wǎng)、道路等設(shè)施變形的監(jiān)測,鄰近建筑物的傾斜、裂縫和沉降發(fā)生時間、過程的監(jiān)測,表層和深層土體水平位移、沉降的監(jiān)測,坑底隆起監(jiān)測,樁側(cè)土壓力測試,土層孔隙水壓力測試,地下水位監(jiān)測。具體監(jiān)測項目的選定需要綜合考慮工程地質(zhì)和水文地質(zhì)條件、周圍建筑物及地下管線、施工連受和基坑工程安全等級情況。
2.2 支護(hù)體系監(jiān)測
支護(hù)體系監(jiān)測主要包括:支護(hù)結(jié)構(gòu)沉降監(jiān)測,支護(hù)結(jié)構(gòu)傾斜監(jiān)測,支護(hù)體系應(yīng)力監(jiān)測,支護(hù)結(jié)構(gòu)頂部水平位移監(jiān)測,支護(hù)體系受力監(jiān)測,支護(hù)體系完整性及強(qiáng)度監(jiān)測。
3.監(jiān)測儀器
通常情況下,基坑的監(jiān)測是需要借助一些設(shè)備的,一般使用的儀器主要包含以下幾種:
3.1 測斜儀:該儀器主要用在支護(hù)結(jié)構(gòu)、土體水平位移的觀測中。
3.2 水準(zhǔn)儀和經(jīng)緯儀:該設(shè)備主要用在測量地下管線、支護(hù)結(jié)構(gòu)、周圍環(huán)境等方面的沉降和變位。
3.3 深層沉降標(biāo):用于量測支護(hù)結(jié)構(gòu)后土移的變化,以判斷支護(hù)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定狀態(tài)。
3.4 土壓力計:用于量測支護(hù)結(jié)構(gòu)后土體的壓力狀態(tài)是主動、被動還是靜止的,或測量支護(hù)結(jié)構(gòu)后土體的壓力的大小、變化情況等,來檢驗設(shè)計中的判斷支護(hù)結(jié)構(gòu)的位移情況和計算精確度。
3.5 孔隙水壓力計:為了能夠較為準(zhǔn)確的判斷坑外土體的移動,可用該儀器來觀測支護(hù)結(jié)構(gòu)后孔隙水壓力的變化情況。
3.6 水位計:為了檢驗降水效果就可以采用該儀器來量測支護(hù)結(jié)構(gòu)后地下水位的變化情況。
3.7 鋼筋應(yīng)力計:為了判斷支撐結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定,使用該設(shè)備來量測支撐結(jié)構(gòu)的彎矩、軸力等。
3.8 溫度計:溫度對基坑有較大影響,為了能計算由溫度變化引起的應(yīng)力,則需要將溫度計和鋼筋應(yīng)力計一起埋設(shè)在鋼筋混凝土支撐中。
3.9 混凝土應(yīng)變計:要計算相應(yīng)支撐斷面內(nèi)的軸力,則需要采用混凝土應(yīng)變計以測定支撐混凝土結(jié)構(gòu)的應(yīng)變。
3.10 低應(yīng)變動測儀和超聲波無損檢測儀:用來檢測支護(hù)結(jié)構(gòu)的完整性和強(qiáng)度。
無論是哪種類型的監(jiān)測儀器,在埋設(shè)前,都應(yīng)從外觀檢驗、防水性檢驗、壓力率定和溫度率定等幾方面進(jìn)行檢驗和率定。應(yīng)變計、應(yīng)力計、孔隙水壓力計、土壓力盒等各類傳感器在埋設(shè)安裝之前都應(yīng)進(jìn)行重復(fù)標(biāo)定;水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、測斜儀等除須滿足設(shè)計要求外,應(yīng)每年由國家法定計量單位進(jìn)行檢驗、校正,并出具合格證。
由于監(jiān)測儀器設(shè)備的工作環(huán)境大多在室外甚至地下,而且埋設(shè)好的元件不能置換,因此,選用時還應(yīng)考慮其可靠性、堅固性、經(jīng)濟(jì)性以及測量原理和方法、精度和量程等方面的因素。
4.監(jiān)測點布置
4.1基準(zhǔn)點布設(shè)及技術(shù)要求
4.1.1本次變形監(jiān)測基準(zhǔn)點:在施工區(qū)50m~100m外不受施工影響的穩(wěn)定區(qū)域,采用深埋鋼管水準(zhǔn)基點標(biāo)石方法,布設(shè)4個基準(zhǔn)點;采用混凝土澆筑的方法布設(shè)4個~6個強(qiáng)制觀測墩。
4.1.2基準(zhǔn)點應(yīng)設(shè)置在變形區(qū)域以外、位置穩(wěn)定、易于長期保存的地方,并應(yīng)定期復(fù)測。變形測量基準(zhǔn)點的標(biāo)石、標(biāo)志埋設(shè)后,應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定后方可開始觀測。穩(wěn)定期應(yīng)根據(jù)觀測要求與地質(zhì)條件確定,不宜少于15d。
4.1.3監(jiān)測期間先將基準(zhǔn)點進(jìn)行聯(lián)測,然后再進(jìn)行觀測。
4.2變形監(jiān)測點布設(shè)及工作量
本工程基坑的安全等級為一級,本監(jiān)測工程按照一級基坑進(jìn)行監(jiān)測??紤]到監(jiān)測目的和支護(hù)設(shè)計要求,確定監(jiān)測的主要對象有:
4.2.1地表沉降觀測點。根據(jù)設(shè)計要求沿基坑周邊每間隔約40m布置一條地表沉降監(jiān)測線,每條監(jiān)測線依據(jù)設(shè)計要求分別布置2個~5個地表沉降監(jiān)測點,共布置79個點。
4.2.2邊坡坡頂位移和沉降監(jiān)測點的埋設(shè)?;舆吰马敳康乃轿灰婆c垂直位移觀測點應(yīng)沿基坑周邊布置,在每邊的中部和端部均應(yīng)布置監(jiān)測點,其監(jiān)測點的間距不宜大于20m。為了便于對基坑進(jìn)行監(jiān)測,在離開邊坡頂部20cm的地方采用洛陽鏟人工鉆進(jìn)1.5m深的鉆孔,灌注混凝土,并設(shè)置觀測標(biāo)志。
4.2.3基坑邊坡深層水平位移監(jiān)測。分別在基坑邊坡頂部埋設(shè)測斜管,要求避開土釘設(shè)置,平面不大于50m的位置埋設(shè)測斜管。
4.2.4土釘內(nèi)力監(jiān)測。按照設(shè)計要求在土釘中設(shè)置102根應(yīng)力計,測定土釘?shù)氖芰顩r,土釘測力計布設(shè)在土釘主筋上。
4.2.5周邊構(gòu)筑物監(jiān)測。根據(jù)本工程場地條件,在基坑的影響范圍內(nèi),根據(jù)設(shè)計要求布設(shè)觀測點。
5.結(jié)語
總之,隨著建筑物高度的不斷增加,基坑深度也越來越深,施工難度更加復(fù)雜化,同時深基坑工程變形監(jiān)測作為信息化施工的重要手段之一,也開始成為深基坑工程施工過程中必不可少的組成部分。因此,深基坑的變形監(jiān)測將更為重要,要不斷改善監(jiān)測方法、監(jiān)測的內(nèi)容和提高精度,確?;邮┕さ陌踩头€(wěn)定。
參考文獻(xiàn):
1.《建筑變形測量規(guī)范》JGJ8-2007
2.《建筑基坑工程監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》GB 50497-2009
[關(guān)鍵詞]變形監(jiān)測 水平位移監(jiān)測 基坑
引言
目前建筑物水平位移監(jiān)測應(yīng)用較多的方法有:視準(zhǔn)線法和交會法。利用經(jīng)緯儀或準(zhǔn)直儀等光學(xué)儀器,在兩個基準(zhǔn)之間建立一個基準(zhǔn)面,以該基準(zhǔn)面為依據(jù),測定出各個觀測點的水平位移量,稱為視準(zhǔn)線法。視準(zhǔn)線法可分為角度變化法(即測小角法)和移位法(活動標(biāo)牌法)兩種。如圖1,測小角法就是利用精密經(jīng)緯儀精確測定基線 與置鏡點 到觀測點 的連線 兩視線之間的微小角度變化 ,通過公式 來計算位移變化?;顒訕?biāo)牌法就是將活動標(biāo)牌分別安置在各觀測點上觀測時使標(biāo)牌中心在視線內(nèi),觀測點對于基準(zhǔn)面的偏離值可以在活動標(biāo)牌的讀數(shù)尺上直接測定。
交會法是利用兩個基準(zhǔn)點和變形觀測點,構(gòu)成一個三角形,測定這個三角形的一些邊角元素,從而求得變形觀測點的位置,進(jìn)而計算出位移變化量的方法。前方交會法可用作拱壩、曲線橋梁、高層建筑等的位移監(jiān)測。
1. 小角法
如圖2所示,在基坑一定距離以外建立基準(zhǔn)點,水平位移監(jiān)測點的布設(shè)應(yīng)盡量與基準(zhǔn)點在一條直線上。具體操作時,沿監(jiān)測點與基準(zhǔn)點連線方向在一定遠(yuǎn)處(100~200m)選定一零方向,測定一定時間內(nèi),觀測點與基準(zhǔn)點連線與零方向間角度變化值,根據(jù) ( 為觀測點 至基準(zhǔn)點的距離)計算基坑水平位移。此方法簡單易行,便于實地操作,但需場地較為開闊,基準(zhǔn)點應(yīng)建立在離基坑一定距離以外,不受基坑開挖影響。
小角法測位移時基準(zhǔn)點和水平位移監(jiān)測點分布圖:
在困難條件下基坑水平位移監(jiān)測,以一條邊為例,如圖5,選定 、 兩點為零方向,一般 、 可選為一定距離處清晰且固定的物體。在基坑監(jiān)測中,需要測定的是與基坑邊相垂直的位移。所以,零方向點與基準(zhǔn)點應(yīng)盡量處于平行于基坑邊的直線上,從而 點位移可通過測定角度 的變化測出。
監(jiān)測時,先測定角度 的大小 ,方向各觀測點與基準(zhǔn)點 的連線與 的夾角,以及 方向各觀測點與 的連線與 的夾角。二次監(jiān)測時,由于 點位移到 ,測定角度 的大小為 ,與第一次 相比將會有一定變化,設(shè)其變化為 ,如圖6所示。
此時垂直于基坑邊且離 點 處,作一標(biāo)志 ,則 點即為 點首次觀測時的位置。以 為基準(zhǔn)點,分別測定 方向上各觀測點與 的連線與 的夾角,與第一次測的角比較,利用小角法公式就可計算出觀測點偏移量,同理可測定 方向上各點的位移量。為了推求公式中的 ,可在首次監(jiān)測完成后,在垂直基坑邊而離 點2cm處,定一點 ,測定角 的大小,設(shè)其與 的差為 ,則根據(jù) ,可求得 。以后各期監(jiān)測步驟都與二期相同,可以作為常量而采用首次求得的 值。因為測定的 點位移方向是一直垂直于基坑的,所以 值大小不會改變。
2.前方交會
前方交會多用于較大范圍內(nèi)的地表移動和大壩的變形觀測。所采用的標(biāo)志仍為前述的觀測墩和覘標(biāo)。
設(shè)已給定的建筑物變形測量坐標(biāo)系統(tǒng)。 , 為交會基線點,其坐標(biāo)為 、 基線長 ,方向 觀測角 , ,如圖7所示。
這樣傳統(tǒng)的計算方法可用下列簡化方法代替:
當(dāng)為前方交會角時, (3-33)
當(dāng)為單三角形時,r角為經(jīng)圖形條件平差的數(shù)值
(3-34)
(3-35)
則 點的水平位移可按下式求得:
(1) 沿建筑物縱軸的方向位移量
(3-36)
(2) 沿建筑物橫軸的方向位移量
(3-37)
式中
由于變形觀測本身是一相對比較量,所以既不需要建立國家統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng),又沒有必要對基線測定提出過高的精度要求。
3. 自由設(shè)站法測定水平位移
該方法的思路:
如圖8所示,已知 , 點的坐標(biāo),通過觀測邊長 、角度 、 來求出 點的坐標(biāo)。然后觀測 長度和角 讀數(shù)來求出1點的坐標(biāo),同理2、3點的坐標(biāo)可求的。
4. 觀測點設(shè)站法
該方法的思路:
如圖9所示, 、點是工作基點, 點是觀測點, 、 分別是每期觀測角度, 、 分別是觀測點 分別到 、 工作基點的距離。
關(guān)鍵詞:基坑水平位移監(jiān)測;自動化監(jiān)測;常規(guī)監(jiān)測;監(jiān)測方法
中圖分類號:TV551.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:
1 引言
近些年,隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的推進(jìn),高層建筑、橋梁基礎(chǔ)、過江隧道、過街通道、地下立交、地鐵車站和區(qū)間隧道等工程大量涌現(xiàn),特別是高層建筑為了滿足抗震和抗風(fēng)等結(jié)構(gòu)要求,基坑開挖深度越來越大。這些基坑工程在開挖深度、平面尺寸、荷載條件、土體性質(zhì)、施工環(huán)境、使用領(lǐng)域等方面各具特點,基坑變形監(jiān)測成為工程建設(shè)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。
基坑水平位移傳統(tǒng)的監(jiān)測方法是采用高精度電子全站儀進(jìn)行基準(zhǔn)線法或極坐標(biāo)法等,此方法雖然技術(shù)可靠、精度高,但它是一種非連續(xù)的、勞動強(qiáng)度非常大的人工觀測方法。本文介紹了一種基坑水平位移變形自動化監(jiān)測方法,該監(jiān)測方法特點是全自動無人值守,全天候不間斷,實時高精度監(jiān)測及預(yù)警實時自動連續(xù)的監(jiān)測預(yù)警技術(shù)。此項技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于天津南開區(qū)東馬路仁恒深基坑開挖過程中帽梁水平位移的監(jiān)測。
2 監(jiān)測原理
2.1 水平位移自動化監(jiān)測方法
采用菲涅爾波帶板激光準(zhǔn)直測量法。圖1所示為水平位移實時自動監(jiān)測及預(yù)警系統(tǒng)的概念圖,該系統(tǒng)主要由氦氖激光器、菲涅爾波帶板、CCD傳感器、GPRS模塊、計算機(jī)等部分組成。系統(tǒng)的工作原理為:在水平位移點上設(shè)置菲涅爾波帶板,在不受水平位移影響的地方安置激光器和CCD傳感器,激光器發(fā)出的激光束應(yīng)大致垂直于水平位移的方向,激光束經(jīng)菲涅爾波帶板衍射后成像在CCD傳感器的視場中,在CCD的視場中放置一承像面,當(dāng)發(fā)生水平位移時,波帶板的位置也隨之變化,這時由CCD傳感器獲取的承像面上的激光衍射光斑的坐標(biāo)值會出現(xiàn)偏差,此偏差值由與CCD相連的計算機(jī)采集后,再根據(jù)激光器、波帶板、CCD三者的位置關(guān)系,以及波帶板的焦距等參數(shù), 推算出波帶板處的水平位移量,最后用GPRS模塊將水平位移量通過GSM無線通信網(wǎng)傳輸?shù)筋A(yù)警中心。
平位移實時自動監(jiān)測及預(yù)警系統(tǒng) 圖1
2.2水平位移常規(guī)監(jiān)測方法
圍護(hù)樁帽梁頂水平位移監(jiān)測采用電子全站儀(如圖2所示)基準(zhǔn)線法和極坐標(biāo)法同時進(jìn)行觀測?;鶞?zhǔn)線法指的是沿基坑邊建立基準(zhǔn)線,基準(zhǔn)線的兩端點按照兩級控制的原理設(shè)置。首級控制點為基準(zhǔn)原點,一般布設(shè)在工地現(xiàn)場以外不受基坑位移影響的地方;第二級控制點為工作基點即基準(zhǔn)線的兩端點,一般布設(shè)在工地現(xiàn)場內(nèi)且受位移影響相對很小的地方,實際布設(shè)時,對于矩形基坑,工作基點常布設(shè)在矩形凹角上。測量時,首先用基準(zhǔn)原點檢測工作基點,如果工作基點有位移,則對其坐標(biāo)進(jìn)行修正,然后用工作基點監(jiān)測布設(shè)在帽梁上的水平位移點。首次測量時,采用坐標(biāo)法測定工作基點和測點的初始坐標(biāo)。每次觀測時,在基準(zhǔn)線的一端安置電子全站儀,照準(zhǔn)基準(zhǔn)線的另一端,然后將基準(zhǔn)線投射到水平位移點的旁邊,通過量取水平位移點離開基準(zhǔn)線的水平偏距,并從兩次觀測所得水平偏距之差,即可得知兩次期間水平位移點的位移量。極坐標(biāo)法是利用起算點坐標(biāo)和實測的邊長夾角,解算出每個待測點的絕對坐標(biāo),進(jìn)而求出每個測點的變化矢量。
圖2
3 工程實例
3.1 工程概況
本工程位于天津市南開區(qū)東馬路與水閣大街交口,本工程東邊距離仁慈堂約14米,北邊距離水閣大街約35米,西邊距離東馬路約8米,南邊為仁恒二期工程。該工程由仁恒發(fā)展(天津)有限公司開發(fā)。本工程整個地塊呈L型,基坑開挖深度約21米,局部電梯井和集水井開挖深度達(dá)約24米,基坑周邊長度約為520米,基坑開挖面積約13000m2。本工程支護(hù)總體采用鋼筋混凝土灌注樁支護(hù),設(shè)置四道水平支撐體系,大部分位置采用Φ1300@1500鋼筋混凝土灌注樁,靠近保護(hù)建筑仁慈堂一側(cè)采用Φ1500@1700鋼筋混凝土灌注樁。根據(jù)工程要求需設(shè)置36米以上的超深止水帷幕,在基坑西、北、東三側(cè)靠近,周邊有道路和重點保護(hù)建筑,采用較為可靠的TRD工法(等厚水泥土地下連續(xù)墻工法),南側(cè)靠近二期場地范圍,采用三軸止水帷幕。止水帷幕深度36.5米?;娱_挖深度深,基坑工程安全等級為一級,監(jiān)測工作十分重要。
3.2 監(jiān)測點布設(shè)
監(jiān)測點的布置應(yīng)能反映監(jiān)測對象的實際狀態(tài)及變化趨勢;監(jiān)測標(biāo)志應(yīng)穩(wěn)固、明顯、結(jié)構(gòu)合理,監(jiān)測點的位置應(yīng)避開障礙物,便于觀測;同時布設(shè)監(jiān)測點考慮到自動化監(jiān)測的成本。遵循以上要求,該工程共布設(shè)8個監(jiān)測點,如圖3所示。
監(jiān)測點布設(shè)平面位置示意圖圖3
3.3監(jiān)測技術(shù)措施
根據(jù)《建筑變形測量規(guī)程》(JGJ/T8-97)的規(guī)定以及該工程的實際情況,對其采用一級精度監(jiān)測,對于水平位移監(jiān)測點,其誤差不超過±1mm。為了確保監(jiān)測成果的質(zhì)量,除按上述的技術(shù)要點進(jìn)行監(jiān)測外,還必須采取如下的技術(shù)措施:
(1)兩檢校:
1)對所用的儀器在監(jiān)測過程中作定期檢定和校正;
2)對每個基準(zhǔn)點和工作基點作定期的檢測和修正。
(2)四固定:
1)所用儀器設(shè)備要固定;
2)監(jiān)測人員要固定;
3)監(jiān)測的條件、環(huán)境基本相同;
4)監(jiān)測的方法、路線、鏡位及程序要固定。
3.4監(jiān)測成果表
自動化和常規(guī)監(jiān)測成果表 表1
3.5監(jiān)測數(shù)據(jù)分析
2012年11月30日自動化和常規(guī)水平位移監(jiān)測數(shù)據(jù)(表1)來看,二者之差最大為1mm(2測點);2012年12月30日自動化和常規(guī)水平位移監(jiān)測數(shù)據(jù)(表1)來看,二者之差最大為2mm(1測點);2013年1月30日自動化和常規(guī)水平位移監(jiān)測數(shù)據(jù)(表1)來看,二者之差最大為-2mm(4測點);這說明此監(jiān)測方法測量精度是滿足要求的。
4結(jié)論
(1)本文介紹的基坑帽梁水平位移變形的全新自動監(jiān)測方法,是確保其施工質(zhì)量和施工安全、實現(xiàn)其真正的信息化施工的重要手段。
(2)該監(jiān)測方法特點是全自動無人值守,全天候不間斷,實時高精度監(jiān)測及預(yù)警實時自動連續(xù)的監(jiān)測預(yù)警技術(shù)。
(3)從此次試驗所得數(shù)據(jù)來看,該監(jiān)測方法與常規(guī)的電子全站儀測量基坑帽梁水平位移方法相比,說明此監(jiān)測方法測量精度是滿足要求的。可以推廣應(yīng)用于深基坑開挖等其他類似工程施工的安全監(jiān)測中,從而可以大大降低勞動強(qiáng)度,提高監(jiān)測效率。
參考文獻(xiàn)
[1] GB50497-2009 建筑基坑工程監(jiān)測技術(shù)規(guī)范[S].
關(guān)鍵字:地鐵;明挖基坑;圍護(hù)樁;深部水平位移;監(jiān)控量測
中圖分類號:U231+.3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:
1 基坑深部水平位移測試原理
基坑深部水平位移測試采用測斜儀, 它可精確地測量沿垂直方向土層或圍護(hù)結(jié)構(gòu)內(nèi)部水平位移的工程測量儀器。測斜儀分為活動式和固定式兩種, 在基坑開挖支護(hù)監(jiān)測中常用活動式測斜儀?;顒邮綔y斜儀按測頭傳感元件不同, 又可細(xì)分為滑動電阻式、電阻片式、鋼弦式及伺服加速度計式四種。
基坑變形觀測通常采用滑動式測斜儀,主要由測斜管、探頭、電纜和主機(jī)四部分組成。工程應(yīng)用時,首先在土體( 樁體) 中預(yù)埋測斜管,土體( 樁體) 發(fā)生變形后,整個測斜管也產(chǎn)生相應(yīng)變形,測斜探頭滑輪順槽逐點測試,從而可精確測出水平位移量。根據(jù)位移量的大小,做出預(yù)報,指導(dǎo)施工。
2 海事大學(xué)地鐵站明挖基坑測斜監(jiān)測技術(shù)
2.1工程概況
海事大學(xué)站設(shè)在黃浦路與凌南路交口南側(cè)道路下,沿黃浦路敷設(shè),車站主體基本為南北走向。車站中心里程為DK19+765.165。
海事大學(xué)站設(shè)計范圍包括自車站起點里程DK19+644.965至車站終點里程DK19+819.965總長175.0m之間的站廳、站臺、出入口通道及風(fēng)道的建筑設(shè)計部分。
本站為地下雙層島式站,覆土厚度約3.2m。地下一層為站廳層,地下二層為站臺層,車站總長175m,標(biāo)準(zhǔn)段寬18.5m,海事大學(xué)站站臺寬度為10m,計算站臺長度118m。
車站主體的二層框架結(jié)構(gòu)的基坑采用φ1000@1400mm鉆孔灌注樁(外設(shè)止水帷幕)加內(nèi)支撐作為基坑支護(hù)結(jié)構(gòu),樁頂設(shè)冠梁,坑內(nèi)降水。沿基坑豎向設(shè)4道鋼支撐,第一道支撐設(shè)在冠梁上,其它三道鋼支撐通過鋼圍檁分別設(shè)在結(jié)構(gòu)-4.0m、-9.0m及14.5m。基坑平面內(nèi)一般采用對撐,在端部與角部采用斜撐。
2.2 測點布置
沿海事大學(xué)地鐵車站圍護(hù)結(jié)構(gòu)每隔15m設(shè)一個測斜管,深度與鉆孔灌注樁的鋼筋籠相當(dāng),平行于黃浦路方向雙側(cè)各布置12個,垂直方向雙側(cè)各布置3個,累計布置26個測斜管。
2.4 監(jiān)測方法
(1)、測斜管的安裝。測斜管采用綁扎方法固定在鋼筋籠上,一起吊入孔中。在進(jìn)行測斜管管段連接時,必須將上下管段的滑槽對準(zhǔn),使測斜管的探頭在管內(nèi)平滑移動。為了防止砼漿進(jìn)入管內(nèi),還應(yīng)對接頭密封處理。
(2)、測試過程。深部水平位移監(jiān)測采用TFL-CCX-D1移動式測斜儀,移動式測斜儀量程±30°,辨率為2″,線性±0.025%,精度5″。不銹鋼連接桿與滑輪組件連接后,安裝在帶導(dǎo)槽的測斜管中與測斜管一起移動,以監(jiān)測基坑的水平位移。配合自動化數(shù)據(jù)采集設(shè)備,通過對量測儀器軸線與鉛垂線之間的夾角變化量進(jìn)行分析,進(jìn)而計算出基坑不同高處的水平位移。
(3)、監(jiān)測頻率。深部水平位移監(jiān)測在圍護(hù)結(jié)構(gòu)施工期間每周監(jiān)測2次,坑內(nèi)降水每3天監(jiān)測1次,基坑開挖每天1次,澆筑底板后每3天1次,拆除支撐期間每天1次。
3 監(jiān)測分析
3.1 基坑降水對樁體水平位移的影響
為了避免地鐵海事大學(xué)站基坑開挖過程中產(chǎn)生流沙、管涌,防止基坑壁土體的坍塌,保證基坑坡面及坡底的穩(wěn)定,在基坑開挖前采用了無隔水帷幕輕型井點降水法,降水過程中,對樁體水平位移進(jìn)行了監(jiān)測,由CXE03樁體深部水平位移曲線可以看出,基坑降水對樁體深部位移影響不同,淺部(12m)影響較小,最大深部水平位移為0.5mm,約為淺部的三分之一。
基坑降水能夠引起土體的瞬時沉降、固結(jié)及土體流變產(chǎn)生的二次固結(jié),根據(jù)土體有效應(yīng)力原理,土體的總體應(yīng)力為土體骨架應(yīng)力和孔隙水壓力,當(dāng)降水后,原由孔隙水承擔(dān)的壓力轉(zhuǎn)移到土體骨架的有效應(yīng)力,使樁周土有效應(yīng)力增大,并因固結(jié)產(chǎn)生顯著下沉,對樁體產(chǎn)生了側(cè)向負(fù)摩擦阻力和荷載,導(dǎo)致了樁體不同程度的變形?;咏邓芷谳^短,降水后,樁體上部土體失水固結(jié)較下部充分,故樁體下部水平位移較小。
CXE03樁體深部水平位移曲線表明基坑降水盡管導(dǎo)致樁周土的固結(jié)沉降并對樁體產(chǎn)生變形,約為基坑開挖誘發(fā)樁體變形10%。因此,當(dāng)基坑開挖時,應(yīng)采取一定的降水措施。
3.2、基坑開挖對樁體水平位移的影響
當(dāng)基坑開挖到4m時,樁體4.0m位置的的水平位移由1.16mm增加到4.23mm,增加幅度為2.33倍。樁體0.5m位置的的水平位移由6.9mm增加到7.8mm,為施工當(dāng)前位置的1.05倍。樁體1.0m位置的的水平位移由5.6mm增加到7.4mm,為施工當(dāng)前位置的2.12倍。樁體1.5m位置的的水平位移由5.5mm增加到7.2mm,為施工當(dāng)前位置的1.79倍。樁體2.0m位置的的水平位移由6.9mm增加到8.49mm,為施工當(dāng)前位置的1.51倍。樁體3.0m位置的的水平位移由2.20mm增加到5.47mm,為施工當(dāng)前位置的2.93倍。隨著基坑開挖深度的增加,樁體深部水平位移逐漸在增大,最大水平位移為12.19-14.53mm,并施工開挖階段水平位移站全部水平為移動的60%-80%。基坑開挖對上部樁體的水平位移影響較為明顯,較為開挖的樁體影響較小,對開挖面以下影響范圍大約在1-2m,基坑開挖導(dǎo)致開挖面突然卸載,樁及樁周土瞬間處于不平衡狀態(tài),導(dǎo)致樁體及樁周土的變形增加。在基坑開挖時應(yīng)及時對開挖基坑壁進(jìn)行支護(hù),并進(jìn)行及時樁體水平位移監(jiān)測能夠?qū)崿F(xiàn)基坑信息化施工。
3.3、鋼支撐支護(hù)對樁體水平位移的影響
大連地鐵海事大學(xué)車站基坑開挖過程中,進(jìn)行了3次鋼支撐支護(hù),分別在樁體的4.0m,9.0m及14m位置。為了便于分析,繪出4.0m支撐附近位置樁體3.0m至5.0m位置水平位移曲線見圖7所示。4.0m位置的樁體架設(shè)支撐時水平位移為1.67mm,為3.0m位置樁體架水平位移的72%,為5.0m位置樁體架水平位移的327.45%,主體施工結(jié)束以后4.0m位置的樁體水平位移為9.2mm,為3.0m位置樁體架水平位移的61.3%,為5.0m位置樁體架水平位移的69.9%。由此可見鋼支撐對控制樁體水平位移具有顯著的作用。
4結(jié)束語
通過對大連地鐵海事大學(xué)地鐵站基坑施工的監(jiān)測分析,該基坑的降水、圍護(hù)及支護(hù)方案滿足基坑穩(wěn)定性的要求,證明了基坑設(shè)計和基坑施工的合理性。
大連地鐵海事大學(xué)地鐵站基坑施工過程中的樁體深部位移監(jiān)測表明,基坑降水、基坑開挖、主體施工(含拆除支撐)等工序?qū)油馏w及圍護(hù)結(jié)構(gòu)水平位移都有重要的影響,其中基坑開挖的影響最為明顯,約占整體水平位移的60-80%,在基坑信息化施工過程中,圍護(hù)樁的深部水平位移監(jiān)測是一個關(guān)鍵性指標(biāo)。在基坑開挖時應(yīng)及時對開挖基坑壁進(jìn)行支護(hù)。
鋼支撐對控制樁體水平位移具有顯著的作用,對局部軟弱地層等不良地質(zhì)條件應(yīng)及時架設(shè)鋼支撐,能夠有效地控制基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)及基坑壁變形,避免災(zāi)難性基坑事故的發(fā)生。
參考文獻(xiàn):
[1]Finno RJ, Bryson LS. Response of building adjacent to stiff excavation support system in soft clay [J]. Journal of Performance of Constructed Facilities, ASCE, 2002, 16(1):10-20.