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兔子歷險(xiǎn)記范文第1篇

恍恍惚惚中，我被一股白煙包圍了，有個(gè)聲音對(duì)我說(shuō)：“你的生活太苦悶了，去當(dāng)回兔子吧?！碑?dāng)我睜開眼睛，白煙消失了，我卻已是灌木叢里的一只小白兔了。

我丈二和尚摸不著頭腦，跳著來(lái)到了一片大森林?！胞慃?，今天陽(yáng)光明媚，咱們?nèi)ネ姘伞！闭f(shuō)話聲由遠(yuǎn)而近，我也好奇地走了過(guò)去，只見(jiàn)兩只小兔子在討論今天到哪兒玩。其中一只小灰兔問(wèn)道：“你是新來(lái)的嗎？”“是的?！蔽一卮?。另一只兔子又說(shuō)：“咱們交個(gè)朋友吧。我叫麗麗，她叫晶晶。你呢？”我說(shuō)：“我叫佳佳，那么現(xiàn)在我們來(lái)游戲吧！”

“好，捉迷藏吧！”第一次是我來(lái)找，麗麗和晶晶都躲好了。我東找找，西翻翻，可還是找不到。我失望地向前走去，走著走著，我迷路了。這時(shí)天已經(jīng)黑了，我的心里害怕及了，真恨當(dāng)時(shí)為啥走。就在我害怕的時(shí)侯，一只大灰狼走了過(guò)來(lái)，看著兔子就在眼前，大灰狼當(dāng)然不會(huì)放過(guò)，只見(jiàn)它朝著我撲了過(guò) 來(lái)。我嚇得魂飛魄散、膽戰(zhàn)心驚，連忙向別處飛快地跑去，跑呀跑，可大灰狼緊追不舍，我也逃得筋疲力盡，我心想：這樣一定是我先掛，我得智取，就在這時(shí)，一位獵人正趕回家。天助我也，我跑到獵人后面。后來(lái)，大灰狼也追了過(guò)來(lái)，獵人見(jiàn)了，連忙一槍殺死大灰狼。

我被救了。

兔子歷險(xiǎn)記范文第2篇

姜堰市新橋小學(xué)三（3）班鄭棟文

放暑假了，小白兔決定到住在彩虹森林里的奶奶家玩?zhèn)€痛快。于是就向媽媽說(shuō)了一聲，挎上一籃點(diǎn)心，邁著輕快的步伐，跑出家門。

蹦啊，跳啊，小白兔不知不覺(jué)來(lái)到了一個(gè)小樹林旁，她看到了一些爭(zhēng)奇斗艷的月季花，它們?cè)谖L(fēng)的吹拂下散發(fā)出陣陣清香。小白兔連忙放下手中的籃子，看了看四周，發(fā)現(xiàn)沒(méi)人，便采了幾朵，湊上去一聞，香噴噴的。小白兔把月季花放在籃子里，又邁著大步向前走去。

忽然， “呼——”，不知哪兒刮來(lái)一陣大風(fēng)，把小兔和她的籃子卷上了天。小兔嚇得急忙閉上眼睛，雙手還緊緊抓住籃子。當(dāng)她睜開眼睛的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)來(lái)到了一望無(wú)際的大沙漠里，周圍全是被太陽(yáng)曬得發(fā)燙的金黃的沙子。謝天謝地，她的籃子就在她的身邊，只是月季花的花瓣被風(fēng)吹散了不少?？粗蛔纳城?，小白兔急得放聲大哭起來(lái)，一邊哭一邊喊：“誰(shuí)來(lái)幫幫我呀？”可是，除了她自己的回聲，周圍是一片寂靜。

太陽(yáng)落山了，天色暗了下來(lái)，小白兔一想到將要在這荒無(wú)人煙的沙漠上過(guò)夜就覺(jué)得更恐懼了。這時(shí)，一只小蜥蜴朝她爬了過(guò)來(lái)，小白兔見(jiàn)了，像抓住了一根救命稻草，連忙問(wèn)：“小蜥蜴，我被風(fēng)吹到這里，迷路了，你能告訴我怎樣走出沙漠，走到彩虹森林嗎？”小蜥蜴對(duì)她說(shuō)：“小白兔，你抬頭看看天上吧?！毙“淄靡惶ь^，看見(jiàn)星星出來(lái)了，像一只只小眼睛在藍(lán)藍(lán)的天空中眨呀眨的。

“你看到那幾顆星星了嗎？它們像不像一把勺子？”小蜥蜴伸出一只手來(lái)指著天空，順著他手指的方向看去，小白兔叫起來(lái)：“我看到了！”小蜥蜴接著說(shuō)：“這叫北斗星，它的旁邊的一顆星叫北極星，朝著它走，就是北方，彩虹森林就在沙漠的正北方。”

小白兔立刻挎上籃子，抖了抖身上的沙子，對(duì)小蜥蜴說(shuō)：“謝謝你，小蜥蜴。”她挑了一朵比較完整的月季花送給了小蜥蜴，然后向著北極星的方向出發(fā)。

走啊走啊，小白兔的腳不時(shí)被陷進(jìn)沙子里，她吃力地拔出腳來(lái)，繼續(xù)向北方走去。不知走了多長(zhǎng)時(shí)間，四周漸漸亮了起來(lái)，小白兔突然看見(jiàn)前方有一片大大的森林，她高興極了：“我終于走出沙漠了！”

這時(shí)，她的耳邊傳來(lái)一陣陣的叫喊聲：“小兔乖乖，你在哪里？”這不是媽媽和奶奶的聲音嗎？小白兔睜大眼睛，媽媽和奶奶正在四處尋找她呢，她急忙跑上前去，大聲喊道：“媽媽，奶奶，我在這里！”

兔子歷險(xiǎn)記范文第3篇

兩個(gè)冒芽的土豆被人們遺棄在一個(gè)黑漆漆的小屋子。他們倆經(jīng)過(guò)一番商量，帶上了一些吃的和用的東西，決定去歷險(xiǎn)一次。

哦！還忘了介紹他們倆。大的叫豆丁，胖乎乎的，活像個(gè)大饅頭。小的叫丁豆，兩頭尖尖的，像個(gè)子彈。這時(shí)，它們倆正談得興致勃勃。不知從哪兒串出一只大老鼠，神不知鬼不覺(jué)地站在土豆兄弟面前，兩只眼睛直勾勾地盯著他倆，直流口水，惡狠狠地說(shuō)：“我已經(jīng)餓了三天三夜了，今天我一定要把你們干掉！”兄弟倆嚇得直哆嗦，特別是豆丁，他害怕極了。他看自己長(zhǎng)得又胖有圓，肯定會(huì)被第一個(gè)吃掉?？墒撬沉似撑赃叺亩《梗@得非常冷靜，一點(diǎn)兒都不慌張。還若無(wú)其事地在背包里翻著什么。突然，丁豆停止了翻找，拿出一根又粗又長(zhǎng)的縫衣針，趁老鼠不注意，飛快地跑過(guò)去，猛刺老鼠的尾巴，老鼠本想反擊，可忍不住疼痛，“哇哇”大叫起來(lái)，直喊：“饒命啊！”兄弟倆趁著老鼠掙扎地時(shí)候，他們一溜煙似地跑了。等老鼠回過(guò)神兒，他倆早已跑得無(wú)影無(wú)蹤了。

好不容易，他們逃到一條小河邊，累得氣喘吁吁，上氣不接下氣。抬頭一看，小河邊沒(méi)有一條小船，可他們也不會(huì)游泳??！這可如何是好呢？正在他們無(wú)可奈何的時(shí)候，兄弟倆驚奇地發(fā)現(xiàn)附近的土堆上有一雙丟棄的運(yùn)動(dòng)鞋，他們激動(dòng)萬(wàn)分，豆丁高興地在地上打起滾兒來(lái)。他馬上拿出包袱里的剪刀，在鞋子兩側(cè)剪出兩個(gè)小洞，又拾來(lái)兩根小木棍，把木棍穿過(guò)小洞當(dāng)做船槳。“嗨喲”“嗨喲”他們費(fèi)了九牛二虎之力才把“船”推到水里，他們趕緊坐進(jìn)船里，系緊鞋帶，趕快用船槳來(lái)回劃動(dòng)，費(fèi)了好大一會(huì)兒工夫，他倆才劃到對(duì)岸。上岸后，他倆各自吃了點(diǎn)干糧，就累得躺在草地上睡著了。不知不覺(jué)就進(jìn)入了甜蜜的夢(mèng)鄉(xiāng)。

他們倆一覺(jué)醒來(lái)，便馬上趕路。他們倆走啊走，來(lái)到一個(gè)景色迷人，物產(chǎn)豐富的地方。他們倆決定暫時(shí)在這里住下，過(guò)一段清靜的日子……

三年級(jí):pym2003130

兔子歷險(xiǎn)記范文第4篇

目前，新昌農(nóng)合行服務(wù)的小微企業(yè)約占全縣有貸款卡客戶的68%，農(nóng)戶貸款戶數(shù)約占70%，農(nóng)戶貸款覆蓋率達(dá)到6%左右，近三年存貸款年均增長(zhǎng)率在紹興農(nóng)信系統(tǒng)中名列第一。自2004年改制以來(lái)，新昌農(nóng)合行在沒(méi)有增資擴(kuò)股的情況下，資本充足率始終保持在11%以上，資產(chǎn)收益率、資本收益率等指標(biāo)穩(wěn)步上升，不良貸款余額和不良貸款率呈現(xiàn)持續(xù)雙降，經(jīng)營(yíng)效益和資產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)步提升。

在經(jīng)濟(jì)資本管理上的有效探索和卓越成效，使新昌農(nóng)合行脫穎而出，成為農(nóng)村中小金融機(jī)構(gòu)在實(shí)施新資本協(xié)議的大背景下，加強(qiáng)資本管理、實(shí)施有效金融創(chuàng)新的“急先鋒”。近三年，陸續(xù)有上百家全國(guó)中小金融機(jī)構(gòu)前來(lái)新昌農(nóng)合行學(xué)習(xí)交流。

社科院副院長(zhǎng)、學(xué)部委員李揚(yáng)表示：無(wú)論從理念上、從組織安排上、從風(fēng)險(xiǎn)管理落實(shí)在機(jī)制上、從資本管理具體到“三農(nóng)”上，新昌農(nóng)合行的這種探索，對(duì)中國(guó)金融的發(fā)展都有著重要的意義。

痛則思變

對(duì)于一個(gè)身處山區(qū)、存款額僅70余億元的縣域農(nóng)村中小金融機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，自發(fā)地決定實(shí)施經(jīng)濟(jì)資本管理，自有一番“難言之隱”。

浙江省新昌縣是一個(gè)典型的山區(qū)小縣，是紹興地區(qū)面積最小、人口最少、經(jīng)濟(jì)實(shí)力最弱的縣，經(jīng)濟(jì)以工業(yè)為主導(dǎo)，集聚了新和成、浙江醫(yī)藥等七家上市公司，城區(qū)三個(gè)街道的生產(chǎn)總值占到了全縣的60%。但是，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)育遲緩，相較于大型企業(yè)的風(fēng)光無(wú)限，新昌的中小微企業(yè)發(fā)展明顯滯后。

當(dāng)時(shí)的新昌農(nóng)合行成立不久，體制和名稱都已改變，但外延式、粗放型的經(jīng)營(yíng)管理模式并沒(méi)有發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變，經(jīng)營(yíng)理念落后、資源配置效率低下、貸款集中度高等弊端依然存在。彼時(shí)的新昌農(nóng)合行感受到了“夾縫”中生存的艱難。

痛則思變。經(jīng)過(guò)多番考察論證，經(jīng)濟(jì)資本管理成為新昌農(nóng)合行董事長(zhǎng)趙學(xué)夫和其管理團(tuán)隊(duì)破解發(fā)展瓶頸的選擇。新昌農(nóng)合行嘗試與專業(yè)的研究機(jī)構(gòu)和咨詢機(jī)構(gòu)合作，探索實(shí)施以經(jīng)濟(jì)資本管理為核心的全面風(fēng)險(xiǎn)管理框架。2008年，新昌農(nóng)合行被浙江省農(nóng)信聯(lián)社列為實(shí)施經(jīng)濟(jì)資本管理的試點(diǎn)單位。

求索之旅

社科院金融研究所銀行研究室主任曾剛從2007年開始，親身參與了新昌農(nóng)合行在經(jīng)濟(jì)資本管理上的探索之旅。

曾剛說(shuō)：“經(jīng)濟(jì)資本計(jì)量是經(jīng)濟(jì)資本配置、經(jīng)濟(jì)資本績(jī)效考核的基礎(chǔ)。巴塞爾銀行監(jiān)管委員會(huì)2004年的《統(tǒng)一資本計(jì)量和資本標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際協(xié)議：修訂框架》對(duì)信用風(fēng)險(xiǎn)、市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)和操作風(fēng)險(xiǎn)的監(jiān)管資本計(jì)量方法進(jìn)行了明確。在國(guó)際上，這種模式被認(rèn)為可以使銀行更清晰地計(jì)量風(fēng)險(xiǎn)，并且把握風(fēng)險(xiǎn)。”然而，對(duì)于一家身處縣城的農(nóng)村合作銀行而言，實(shí)施起來(lái)難度相當(dāng)大。

新昌農(nóng)合行風(fēng)險(xiǎn)總監(jiān)林建華說(shuō)：“經(jīng)濟(jì)資本管理要求以企業(yè)和股東價(jià)值最大化為目標(biāo)，但現(xiàn)實(shí)中的農(nóng)村金融機(jī)構(gòu)卻是面向‘三農(nóng)’和小微企業(yè)，要承擔(dān)很多的社會(huì)責(zé)任。同時(shí)，技術(shù)上更是困難重重，比如農(nóng)村中小銀行普遍面臨的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)問(wèn)題?！?/p>

“開弓沒(méi)有回頭箭”，新昌農(nóng)合行在省聯(lián)社、外部專家的指導(dǎo)幫助下，摸索出了符合自身定位的經(jīng)濟(jì)資本管理模式。作為一家農(nóng)村中小金融機(jī)構(gòu)，新昌農(nóng)合行的優(yōu)勢(shì)在于具備決策鏈條短、機(jī)制靈活、服務(wù)質(zhì)量高等特點(diǎn)，在欠發(fā)達(dá)地區(qū)、低端客戶上具有比較優(yōu)勢(shì)。因此，新昌農(nóng)合行在經(jīng)濟(jì)資本計(jì)量和考核過(guò)程中，通過(guò)調(diào)整有關(guān)參數(shù)，增加欠發(fā)達(dá)地區(qū)、低端客戶的權(quán)重，從而實(shí)現(xiàn)了信貸資金向這一領(lǐng)域的配置。比如，在計(jì)算EVA過(guò)程中，對(duì)于小額貸款、農(nóng)戶貸款等與銀行目標(biāo)相一致的業(yè)務(wù)給予更高的權(quán)重，從而引導(dǎo)資金流向此類業(yè)務(wù)。

目前，新昌農(nóng)合行的信用風(fēng)險(xiǎn)計(jì)量采用初級(jí)內(nèi)評(píng)法，考慮到數(shù)據(jù)不足，加大了專家判斷在風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)計(jì)量中的權(quán)重，同時(shí)逐年積累數(shù)據(jù)，以確保當(dāng)前適用方法向未來(lái)高級(jí)方法的平穩(wěn)過(guò)渡；針對(duì)小微企業(yè)、個(gè)體工商戶、農(nóng)戶信用評(píng)估的難題，參照了德國(guó)IPC公司和美國(guó)富國(guó)銀行小微貸款的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合新昌當(dāng)?shù)貙?shí)際，開發(fā)了獨(dú)特的信用調(diào)查方法和交叉檢驗(yàn)技術(shù)以獲得客戶的真實(shí)信息。操作風(fēng)險(xiǎn)采用“個(gè)性版”標(biāo)準(zhǔn)法計(jì)算，依托操作風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，引入內(nèi)控調(diào)節(jié)系數(shù)，提高計(jì)量結(jié)果的敏感性，并規(guī)范員工日常行為。市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)采用現(xiàn)金流映射的方差/協(xié)方差的VaR計(jì)量方法。采用基于市場(chǎng)收益率曲線，兼顧銀行戰(zhàn)略導(dǎo)向，核算內(nèi)部資金轉(zhuǎn)移價(jià)格。采用時(shí)間驅(qū)動(dòng)的作業(yè)成本法，測(cè)算員工的作業(yè)時(shí)間和工作效率，并將其作為成本分?jǐn)偤腿肆Y源配置的重要依據(jù)。采用EVA和RAROC為主導(dǎo)，結(jié)合KPI考核的方法，實(shí)現(xiàn)了各類績(jī)效指標(biāo)的逐級(jí)分解和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

惠及“三農(nóng)”

新昌農(nóng)合行堅(jiān)持以經(jīng)濟(jì)資本管理為抓手，將推進(jìn)經(jīng)營(yíng)機(jī)制轉(zhuǎn)型的實(shí)踐和“服務(wù)‘三農(nóng)’，服務(wù)中小微企業(yè)”的市場(chǎng)定位相結(jié)合，在風(fēng)險(xiǎn)可控的前提下，更好地服務(wù)于目標(biāo)客戶，先后開辦了設(shè)備按揭貸款、企業(yè)（農(nóng)戶）聯(lián)保貸款、林權(quán)抵押貸款以及貧困學(xué)生助學(xué)貸款、貧困農(nóng)戶奔小康貸款等一系列信貸產(chǎn)品，并積極研發(fā)推廣針對(duì)不同客戶群體的“萬(wàn)家樂(lè)”、“創(chuàng)業(yè)樂(lè)”、“農(nóng)戶樂(lè)”、“安居樂(lè)”等系列特色微貸產(chǎn)品，逐步搭建了切實(shí)有效的農(nóng)村金融服務(wù)體系。

經(jīng)濟(jì)資本管理實(shí)施之初，員工中也曾有抵觸情緒，但是，時(shí)間和制度用成績(jī)征服了一切。全面實(shí)施經(jīng)濟(jì)資本管理以來(lái)，新昌農(nóng)合行的客戶基礎(chǔ)不斷夯實(shí)，企業(yè)貸款戶數(shù)由2009年底的467戶增加到2013年6月的880戶，增長(zhǎng)88.4%；個(gè)私貸款戶數(shù)由2009年底的3958戶增加到2013年6月的8251戶，增長(zhǎng)108.5%。

劉軍軍就是新昌農(nóng)合行支農(nóng)支小的受益者。作為艾爾凱汽車空調(diào)配件有限公司的負(fù)責(zé)人，他從2臺(tái)數(shù)控車床和30多名員工的規(guī)模開始創(chuàng)業(yè)，隨著業(yè)務(wù)的拓展，資金成了這家小微企業(yè)發(fā)展的瓶頸。劉軍軍說(shuō)：“之前跑了好幾家銀行，都因?yàn)闆](méi)有抵押物得不到貸款的支持。后來(lái)聽(tīng)說(shuō)新昌農(nóng)合行推出了‘創(chuàng)業(yè)樂(lè)’小企業(yè)貸款，無(wú)需抵押，擔(dān)保方式也比較靈活，就抱著試試看的心態(tài)作了申請(qǐng)。結(jié)果，很快就得到了這筆貸款?！?/p>

兔子歷險(xiǎn)記范文第5篇

摘要:本文對(duì)汽車風(fēng)擋玻璃自動(dòng)涂膠生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成進(jìn)行了闡述,對(duì)涂膠生產(chǎn)線的主要組成部件,自動(dòng)輸送線、對(duì)中識(shí)別裝置、自動(dòng)反轉(zhuǎn)臺(tái)、膠槍槍嘴清潔保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)和功能進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明.對(duì)涂膠系統(tǒng)中的聚氨酯供膠系統(tǒng)、聚氨酯膠計(jì)量供膠裝置、膠槍等提出了見(jiàn)解.同時(shí)根據(jù)風(fēng)擋玻璃涂膠生產(chǎn)線的實(shí)際需要出發(fā),設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)輸送線裝置.可以輸送不同規(guī)格型號(hào)的玻璃,實(shí)現(xiàn)了在不同工位間的傳輸,提高了生產(chǎn)的柔性。

汽車玻璃是汽車車身附件中必不可少的，主要起到防護(hù)作用。目前汽車玻璃中以鋼化玻璃和夾層區(qū)域鋼化玻璃為主，能承受較強(qiáng)的沖擊力。鋼化玻璃是指將普通玻璃淬火使內(nèi)部組織形成一定的內(nèi)應(yīng)力，從而使玻璃的強(qiáng)度得到加強(qiáng)，在受到?jīng)_擊破碎時(shí)，玻璃會(huì)分裂成帶鈍邊的小碎塊，對(duì)乘員不易造成傷害。而對(duì)汽車玻璃涂膠,不僅可以使玻璃在碎裂后不致成為碎片,還能進(jìn)一步提高玻璃的強(qiáng)度。

自動(dòng)涂膠生產(chǎn)線正是為汽車玻璃涂膠的專用系統(tǒng)。自動(dòng)涂膠生產(chǎn)線具有生產(chǎn)節(jié)拍快、工藝參數(shù)穩(wěn)定、生產(chǎn)柔性大等優(yōu)點(diǎn).其一般結(jié)構(gòu)包括四大部分:自動(dòng)傳輸線、氣動(dòng)系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、機(jī)器人涂膠系統(tǒng).

一、自動(dòng)傳輸線的組成

自動(dòng)傳輸線的平面布局如圖1所示.本傳輸線共分為4個(gè)工位.包括安全圍欄、底膠涂刷裝置、型號(hào)識(shí)別裝置、自動(dòng)反轉(zhuǎn)臺(tái)、托架回轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)托架、清槍裝置、機(jī)器人、自動(dòng)傳輸帶.

1.1自動(dòng)傳輸線

自動(dòng)傳輸線工作方式采用電機(jī)帶動(dòng)鏈條的自動(dòng)傳輸方式,從玻璃放入工位1到玻璃涂膠后在工位4取出共分為4個(gè)工位,工位1用于工人手工涂刷底膠;工位2用于底膠的晾干工作;工位3為識(shí)別系統(tǒng),對(duì)不同規(guī)格型號(hào)的玻璃進(jìn)行識(shí)別,識(shí)別后,機(jī)器人按照既定程序?qū)Υ坎ＡнM(jìn)行涂膠作業(yè);工位4為涂膠后玻璃下線工位,設(shè)置自動(dòng)反轉(zhuǎn)臺(tái),將涂膠后的玻璃自動(dòng)反轉(zhuǎn)90度,使未涂膠的一面朝向操作工，方便操作工使用手動(dòng)吸盤將工件取下，安裝到汽車上。自動(dòng)傳輸線使用鏈條傳輸定位塊方式，鏈條帶動(dòng)滑塊上的轉(zhuǎn)運(yùn)托架在線性滑軌上運(yùn)動(dòng)，完成玻璃在4個(gè)工位間的轉(zhuǎn)運(yùn)和定位工作。

1.2傳輸線的設(shè)計(jì)

綜合考慮最大風(fēng)擋玻璃規(guī)格及完成工位指定動(dòng)作的回轉(zhuǎn)半徑，確定工位間距1824.8mm，計(jì)算鏈條總長(zhǎng)度,總重量,確定鏈輪分度圓直徑,設(shè)計(jì)好主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪, 估算玻璃總重量,由此計(jì)算傳動(dòng)扭矩,根據(jù)傳送比,計(jì)算出電機(jī)輸出扭矩,選擇合適電機(jī),所選擇電機(jī)為SEW―R77DT90L4型電機(jī)，,輸送鏈支撐結(jié)構(gòu)采用鋁型材，基座為鋼結(jié)構(gòu)。

1.3對(duì)中識(shí)別裝置

風(fēng)擋玻璃自動(dòng)涂膠時(shí)需要用工裝夾具定位，然后用真空吸盤固定，即將玻璃在空間XYZ方向精確定位。根據(jù)設(shè)計(jì)方式的不同，常用的風(fēng)擋玻璃工裝夾具有平面回轉(zhuǎn)式、水平回轉(zhuǎn)式，但是以上兩種方式存在的致命弱點(diǎn)就是工裝夾具只是根據(jù)特定規(guī)格型號(hào)的玻璃設(shè)計(jì)的，因此只能用于特定規(guī)格型號(hào)玻璃的生產(chǎn)，系統(tǒng)的柔性很低，不能滿足汽車生產(chǎn)廠家多品種混線生產(chǎn)的需要。而本套系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要一套涂膠線同時(shí)完成12種不同規(guī)格型號(hào)的玻璃涂膠，如果采用傳統(tǒng)方式，不但設(shè)備的制造復(fù)雜，而且很難滿足工藝的要求。所以根據(jù)以上情況設(shè)計(jì)制造出一套玻璃自動(dòng)對(duì)中識(shí)別裝置(圖2)，可以對(duì)不同規(guī)格型號(hào)的玻璃進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中識(shí)別，提高生產(chǎn)的柔性。這種方式將風(fēng)擋玻璃水平放置，由前一道工序傳過(guò)來(lái)的玻璃，自動(dòng)落入精密自動(dòng)對(duì)中；超聲波檢測(cè)器（6）檢測(cè)出玻璃的存在后，啟動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軸對(duì)中識(shí)別夾緊桿（3）和Y軸對(duì)中識(shí)別夾緊桿（4）將玻璃夾緊，完成X、Y方向的玻璃定位；同時(shí)系統(tǒng)根據(jù)靜磁柵位移傳感器的值判斷出玻璃的規(guī)格型號(hào)；玻璃下方的真空吸盤（2）將待涂玻璃吸緊，完成Z方向上玻璃的定位；機(jī)器人根據(jù)玻璃的規(guī)格型號(hào)開始自動(dòng)涂膠。

圖2

1.4玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

系統(tǒng)要求設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以便操炸工人的取件。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)控制，動(dòng)作平穩(wěn)、可靠，不對(duì)玻璃造成損傷，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在任意位置進(jìn)行緊急停止，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用萬(wàn)向真空吸盤吸附風(fēng)擋玻璃數(shù)量不少于4個(gè):真空吸盤采用二組對(duì)角線獨(dú)立氣路控制，以保證任一氣路發(fā)生故障時(shí)，玻璃不至于因夫去真空而突然掉下?lián)p壞:且每組吸盤上都設(shè)有真空檢測(cè)傳感器，以檢測(cè)吸盤的工作情況:若發(fā)現(xiàn)有異常情況。應(yīng)有聲光報(bào)警且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，以防工件發(fā)生意外損壞。

二、氣動(dòng)系統(tǒng)

2.1氣動(dòng)系統(tǒng)的組成

1）氣源裝置：為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。

2）執(zhí)行元件：將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動(dòng)作的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。

3）控制元件：控制氣體壓力、流量計(jì)運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動(dòng)邏輯元件；感測(cè)、轉(zhuǎn)換、處理氣動(dòng)信號(hào)的元件，如氣動(dòng)傳感器及信號(hào)處理裝置。

4）氣動(dòng)附件：氣動(dòng)系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。

2.2生產(chǎn)線的氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖

1)氣動(dòng)執(zhí)行元件部分:單桿氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、導(dǎo)桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。

2）氣動(dòng)控制元件部分：?jiǎn)慰仉姶砰y、雙控電磁閥。

3）氣缸：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使玻璃到達(dá)相應(yīng)位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識(shí)別氣缸是否運(yùn)動(dòng)到

4）單向電磁閥：?jiǎn)蜗蚩刂崎y用來(lái)控制氣缸單向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥的區(qū)別在于雙向控制閥初始位置是任意的可以控制兩個(gè)位置，而單控閥是固定的只能控制一個(gè)方向。

5）氣動(dòng)手指控制示意圖（圖3）：圖中手抓夾緊由單向電控氣閥控制，當(dāng)電控氣閥得電，手抓夾緊，當(dāng)電控氣閥斷電后手抓張開。

圖3

三、供膠系統(tǒng)

為保證粘接質(zhì)量，車窗玻璃自動(dòng)涂膠系統(tǒng)通常包括：聚氨酯膠供膠系統(tǒng)，聚氨酯膠計(jì)量系統(tǒng)等。

3.1聚氨酯膠供膠系統(tǒng)

聚氨酯膠的粘度很高，特別是低于5°C時(shí)粘度增加很快，因此通過(guò)稍微加熱即可使粘度下降。針對(duì)聚氨酯膠的這種特點(diǎn)，系統(tǒng)采用大截面的雙立柱柱塞泵，提高壓膠盤壓膠的力量，同時(shí)壓膠盤帶有加熱功能，更好的輔助柱塞泵進(jìn)行充盈的吸膠和泵膠。供膠系統(tǒng)所用膠泵的泵比為65：1，以穩(wěn)定的壓力，將膠壓送到自動(dòng)涂膠槍的槍頭。膠泵的驅(qū)動(dòng)氣源壓力可調(diào)，經(jīng)加壓后膠的壓力也可作適應(yīng)性調(diào)整，膠線的粗細(xì)可通過(guò)壓力補(bǔ)償閥來(lái)穩(wěn)定供膠壓力實(shí)現(xiàn)，通過(guò)選擇適當(dāng)孔徑的涂膠嘴達(dá)到最佳的控制效果，保證膠型的一致性。涂膠槍為密封膠專用涂膠槍，采用膜片密封閥桿，無(wú)滲膠及固化，具有倒吸功能。采用硅油杯對(duì)涂膠槍嘴進(jìn)行浸入式防護(hù)，每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。涂膠槍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證涂膠嘴不拉膠，從而起到既能節(jié)省膠又能提高涂膠質(zhì)量、操作環(huán)境干凈的效果。涂膠槍嘴密封及排廢裝置（排廢膠杯)是用來(lái)排除廢膠用的。

3.2聚氨酯膠計(jì)量供膠裝置

由于風(fēng)擋玻璃的涂膠膠型較粗（三角形），用膠量大。因此在供膠系統(tǒng)中配置膠計(jì)量供膠裝置，以保證膠型的穩(wěn)定一致，本套系統(tǒng)采用的聚氨酯膠計(jì)量供膠裝置為精密齒輪泵，精密齒輪泵采用交流伺服電機(jī)通過(guò)減速器、聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪計(jì)量泵進(jìn)行供膠，齒輪計(jì)量泵靠每個(gè)齒的嚙合均勻供膠，通過(guò)伺服電機(jī)控制齒輪計(jì)量泵地轉(zhuǎn)速進(jìn)行膠流量的實(shí)時(shí)控制。

四、機(jī)器人涂膠系統(tǒng)

4.1機(jī)器人系統(tǒng)

由于風(fēng)擋玻璃都是空間曲面，而涂膠的膠條形狀斷面為三角形，因此涂膠軌跡執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須有六個(gè)自由度。本套系統(tǒng)采用的是日本川崎六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人（見(jiàn)圖4）進(jìn)行涂膠作業(yè)，可以通過(guò)示教和編程兩種方式實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)軌跡的運(yùn)行。運(yùn)行軌跡設(shè)定采用成熟的機(jī)器人控制軟件，以示教的方式進(jìn)行編程。在實(shí)物的涂膠軌跡上，先描出數(shù)個(gè)特征點(diǎn)，再采用手編器操作涂膠槍，尋找這些點(diǎn)跡，并確認(rèn)、記憶這些點(diǎn)的坐標(biāo)，特征點(diǎn)尋跡工作完成后，再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備將以樣條曲線插補(bǔ)的方式，自動(dòng)把這些點(diǎn)連接成光滑過(guò)渡的曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入，必須借助準(zhǔn)確的零件圖紙及事先計(jì)算出軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

圖4

4.2機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)

1）機(jī)器人系統(tǒng)安裝后能在二維空間實(shí)現(xiàn)不同曲線的運(yùn)動(dòng)，其工作范圍要求覆蓋工作夾具擺放的區(qū)域，同時(shí)要求機(jī)器人在關(guān)節(jié)處運(yùn)動(dòng)靈活以適應(yīng)不同種類、不同尺寸的前后風(fēng)擋玻璃、側(cè)窗玻璃的涂膠任務(wù)。

2）定位夾具識(shí)別出風(fēng)擋玻璃類型后將此信號(hào)傳給機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人系統(tǒng)可識(shí)別此信號(hào)并調(diào)用相應(yīng)的涂膠程序完成涂膠任務(wù)。

3）合理設(shè)置機(jī)器人清膠程序，在系統(tǒng)清膠裝置上進(jìn)行清膠處理，保證對(duì)后序工作不產(chǎn)生影響。

4）機(jī)器人末端涂膠頭要求采用專門結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)涂膠時(shí)保證加熱輸膠管基本不動(dòng)，只是涂膠頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)拐角圓弧時(shí)擠出的膠形保持不變，同時(shí)避免輸膠管產(chǎn)生過(guò)度彎曲，影響使用壽命。

5）機(jī)器人在起停、轉(zhuǎn)彎及減速時(shí)應(yīng)能夠及時(shí)提供給控制系統(tǒng)相應(yīng)的信號(hào)，同時(shí)控制供膠系統(tǒng)改變相應(yīng)的供膠量，以保證涂出的玻璃膠均勻一致，而不出現(xiàn)大頭現(xiàn)象。

四、結(jié)語(yǔ)

本文對(duì)汽車風(fēng)擋玻璃機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述，尤其是精密自動(dòng)對(duì)的設(shè)計(jì)解決了曲面風(fēng)擋玻璃定位困難、定位不準(zhǔn)確、識(shí)別困難的問(wèn)題，使風(fēng)擋玻璃的空間定位更準(zhǔn)確，徹底的解決了因風(fēng)擋玻璃空間定位不準(zhǔn)而造成的玻璃膠截面誤差，最大限度的保證了產(chǎn)品質(zhì)量。在實(shí)際應(yīng)用中相比較手動(dòng)涂膠，玻璃膠截面的一致性得到了保證，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率2倍以上，而且減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

參考文獻(xiàn)