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端午的詩句范文第1篇

粽?qǐng)F(tuán)桃柳，盈門共飲，把菖蒲、旋刻個(gè)人人。 ——宋 秦觀失調(diào)名《端午》詞斷句

朱顏老去，清風(fēng)好在，未減佳辰歡聚。趣臘酒深斟，菖蒲細(xì)糝，圍坐從兒女。還同子美，江村長夏，閑對(duì)燕飛鷗舞?！?晁補(bǔ)之《永遇樂 端午》

中山孺子倚新妝，鄭女燕姬獨(dú)擅場(chǎng)?！躲昃┰Α?/p>

欲向海天尋月去，五更飛夢(mèng)渡鯤洋?！对o月》

玉漏銀壺且莫催，鐵關(guān)金鎖徹明開?！渡显埂?/p>

艤彩舫，看龍舟兩兩，波心齊發(fā)。奇絕。難畫處，激起浪花，飛著湖間雪。畫鼓喧雷，紅旗閃電，奪罷錦標(biāo)方徹?！?黃裳《喜遷鶯 端午泛湖》

袨服華妝著處逢，六街燈火鬧兒童?！毒┒荚Α?/p>

小團(tuán)冰浸砂糖裹，有透明角黍松兒和。 ——宋 張耒失調(diào)名《端午》詞斷句

五色新絲纏角粽，金盤送，生綃畫扇盤雙鳳。正是浴蘭時(shí)節(jié)動(dòng)，菖蒲酒美清尊共。 ——宋 歐陽修《魚家傲》

端午的詩句范文第2篇

2、四時(shí)花競巧，九子粽爭新。

3、官衣亦有名，端午被恩榮。細(xì)葛含風(fēng)軟，香羅疊雪輕。

4、靈均死波后，是節(jié)常浴蘭。彩縷碧筠粽，香粳白玉團(tuán)。逝者良自苦，今人反為歡。

5、不效艾符趨習(xí)俗，但祈蒲酒話升平。鬢絲日日添白頭，榴錦年年照眼明。

端午的詩句范文第3篇

（唐）文 秀

節(jié)分端午自誰言，萬古傳聞為屈原；

堪笑楚江空渺渺，不能洗得直臣冤。

競渡曲 劉禹錫

沅江五月平堤流， 巴人相將浮彩舟。靈均何年歌已矣， 哀謠振楫從此起。

楊桴擊節(jié)雷闐闐， 亂流齊進(jìn)聲轟然。蛟龍得雨鬊鬣動(dòng)， 螮蝀飲汀形影聯(lián)。

刺史臨流褰翠幃， 揭竿命爵分雄雌。先鳴余勇爭鼓舞， 未至銜枚顏色沮。

百勝本自有前期， 一飛由來無定所。風(fēng)俗如狂重此時(shí)， 縱觀云委江之湄。

彩旗夾岸照蛟室， 羅襪凌波呈水嬉。典終人散空愁暮， 招屈亨前水東注。

七律·端午

（唐）殷堯藩

少年佳節(jié)倍多情，老去誰知感慨生；

不效艾符趨習(xí)俗，但祈蒲酒話升平。

鬢絲日日添白頭，榴錦年年照眼明；

千載賢愚同瞬息，幾人湮沒幾垂名。

競 渡 歌（節(jié)錄）

（唐）張建封

五月五日天晴明，楊花繞江啼曉鷹；

使君未出郡齋外，江上早聞齊和聲；

使君出時(shí)皆有準(zhǔn)，馬前已被紅旗引；

兩岸羅衣?lián)浔窍悖y釵照日如霜刃；

鼓聲三下紅旗開，兩龍躍出浮水來；

棹影斡波飛萬劍，鼓聲劈浪鳴千雷；

鼓聲漸急標(biāo)將近，兩龍望標(biāo)目如瞬；

坡上人呼霹靂驚，竿頭彩掛虹霓暈；

前船搶水已得標(biāo)，后船失勢(shì)空揮撓。

五月五日

(北宋)梅 堯 臣

屈氏已沉死，楚人哀不容。

何嘗奈讒謗，徒欲卻蛟龍。

未泯生前恨，而追沒后蹤。

沅湘碧潭水，應(yīng)自照千峰。

乙卯重五詩

（南宋）陸游

重五山村好，榴花忽已繁。

粽包分兩髻，艾束著危冠。

舊俗方儲(chǔ)藥，羸軀亦點(diǎn)丹。

日斜吾事畢，一笑向杯盤。

午日處州禁競渡

（明）湯顯祖

獨(dú)寫菖蒲竹葉杯，蓬城芳草踏初回。

情知不向甌江死，舟楫何勞吊屈來。

七 律·端午

老 舍

端午偏逢風(fēng)雨狂，村童仍著舊衣裳；

相邀情重?cái)y蓑笠，敢為泥深戀草堂；

有客同心當(dāng)骨肉，無錢買酒賣文章；

當(dāng)年此會(huì)魚三尺，不似今朝豆味香。

端午的詩句范文第4篇

2、端午節(jié)我端著五件禮物送給你：吃粽子，運(yùn)氣一縱再縱；掛葫蘆，福祿盡收集；系五彩繩，生活五彩繽紛；喝雄黃酒，事業(yè)輝煌長久；戴香包，香甜將你抱。

3、端午將至，粽香千里；鶴起湖湘，銜粽而飛；用真誠的心把平安幸福包成一個(gè)大粽子送給您及家人，祝端午節(jié)安康。

4、粽子提前送，禮輕情意“粽”！愿德高望“粽”的你，“粽”是平安，“粽”是快樂，“粽”是健康，“粽”是幸福，“粽”是好運(yùn)！提前祝你端午節(jié)快樂！

5、端午節(jié)朋友的祝福悄然送至，愿你事業(yè)像龍舟一樣快進(jìn)，家庭像香包一樣溫馨，個(gè)性像粽葉一樣飄逸，氣勢(shì)像雄黃一樣勁霸，快樂像糯米一樣粘上就不掉！

6、讓平安坐上開往秋天的地鐵，讓快樂與你不見不散，讓健康與吉祥一個(gè)都不能少，讓溫馨和幸福沒完沒了，祝端午節(jié)，吃多、福多、喜事多、多、多！

7、每到端午節(jié)，秭歸人都要用自己特有的方式紀(jì)念屈原，端午詩會(huì)吟屈原、賽龍舟紀(jì)念屈原、舉行儀式公祭屈原，此外還有掛艾蒿、插菖蒲、吃粽子、飲雄黃酒等。

8、米飯和包子打群架，米飯仗著人多勢(shì)眾，見包子就打，豆沙包、糖包、蒸餃無一幸免。粽子被逼到死角，情急之下把衣服一撕，大叫：看清楚，我是臥底！

9、端午節(jié)快到了，別忘了掛艾葉飲黃酒佩香囊，當(dāng)然最重要的，是要多吃點(diǎn)粽子，呵呵！

端午的詩句范文第5篇

關(guān)鍵詞：定位TDOA；變頻反射；TOA

中圖分類號(hào)：TP212.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1007-9599 (2011) 04-0000-02

Short-range High-precision Wireless Location Methods Research and Implementation

Li Shu

(Sichuan Leshan Vocational Technical College,Leshan614000,China)

Abstract:The node location as a key technology of wireless sensor networks has become a hotspot at home and abroad.Firstly,in today’s wireless location technology introduced,the existing technology in the short-range positioning accuracy is not enough.And ranging technology for positioning both proposed to improve the correlation based TDOA signal ranging programs and TOA based on the signal frequency ranging program of reflection.Then these two programs were simulated to discuss their respective advantages and disadvantages.Came to the conclusion of the TOA based on the signal frequency ranging program of reflection is more suitable for wireless short-range high-precision positioning system of the conclusions.

Keywords:TDOA location;Frequency reflection;TOA

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被評(píng)為對(duì)21世紀(jì)產(chǎn)生巨大影響力的技術(shù)之一，其應(yīng)用遍布生活各個(gè)層面，特別在國防和重大災(zāi)害事件監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的關(guān)鍵支撐技術(shù)，在目標(biāo)的定位和跟蹤以及提高路由效率等方面都發(fā)揮著重要的作用。它能夠間接提升無線Ad hoc網(wǎng)絡(luò)路由的有效性；利用基于節(jié)點(diǎn)位置的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，能夠進(jìn)一步減少網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。因此，定位算法的研究對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的有效性起著關(guān)鍵作用。目前，戶外系統(tǒng)中使用較為廣泛的有全球定位系統(tǒng)（GPS，Global Positioning System），但是GPS系統(tǒng)不適合用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)?；跍y(cè)距的定位算法對(duì)節(jié)點(diǎn)硬件配置的要求比與距離無關(guān)的算法要高，但其定位精度優(yōu)于與距離無關(guān)的算法，因此更適合短距離（0~100米）定位精度要求較高的環(huán)境。針對(duì)短距離高精度的定位環(huán)境本文提出基于TDOA和TOA的定位算法的兩種定位方案，并對(duì)這兩種方案進(jìn)行仿真測(cè)試。

一、基于測(cè)距的定位方案研究

（一）基于信號(hào)相關(guān)性的TDOA定位方案

利用信號(hào)的相關(guān)性間接可以得到兩信號(hào)到達(dá)時(shí)間差。對(duì)兩端接收機(jī)接收到的基帶信號(hào)進(jìn)行異或。異或信號(hào)與兩信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差相關(guān)，時(shí)間差的不同直接導(dǎo)致異或信號(hào)脈寬不同。但是，在10米測(cè)距的范圍內(nèi)，異或信號(hào)的脈寬在0-300ns之間，對(duì)這樣的單個(gè)信號(hào)的測(cè)量在硬件上是幾乎無法實(shí)現(xiàn)的。通過對(duì)多個(gè)異或信號(hào)積分，積分值的大小對(duì)應(yīng)異或信號(hào)的脈寬，可以得到信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，從而得到移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置信息。

（二）方案設(shè)計(jì)及仿真

基于接收信號(hào)相關(guān)性的TDOA定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

測(cè)距過程：

1.移動(dòng)節(jié)點(diǎn)D向接收機(jī)A和B同時(shí)發(fā)射n個(gè)周期的數(shù)字調(diào)制波。2.接收機(jī)A、B接收D的信號(hào)、解調(diào)，然后將解調(diào)的數(shù)字信號(hào)通過有線方式發(fā)送到計(jì)算中心C。3.計(jì)算中心C用CPLD對(duì)接收的兩路信號(hào)進(jìn)行異或，產(chǎn)生n個(gè)窄脈沖，并判斷A、B信號(hào)到達(dá)的信后順序。4.積分器對(duì)n個(gè)異或窄脈沖進(jìn)行積分。5.單片機(jī)根據(jù)積分值計(jì)算A、B接受的信號(hào)的時(shí)間差，進(jìn)而計(jì)算D的位置。

本文采用SystemView平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。在信道中引入功率譜密度為n0的加性高斯白噪聲。對(duì)A、B接收的基帶信號(hào)異或后積分，根據(jù)不同的積分值可以得到A、B接收的信號(hào)時(shí)間差，即移動(dòng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號(hào)到達(dá)接收機(jī)A、B的時(shí)間差。實(shí)驗(yàn)分別引入噪聲功率譜密度為50×10-15 W/Hz和100×10-15 W/Hz和加性高斯白噪聲，分別對(duì)5、10、100個(gè)周期的異或信號(hào)進(jìn)行積分，最后根據(jù)積分值計(jì)算A、B的時(shí)間差。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)的理論測(cè)距精度在1米以內(nèi)。通過不同噪聲環(huán)境下的仿真結(jié)果可見在噪聲比較大的時(shí)候誤差也比較大。在同一噪聲環(huán)境下，時(shí)間差越長，信噪比越低，因而誤差越大。

三、基于變頻反射的TOA定位方案

（一）原理概述

TOA是最直接的無線定位技術(shù)?；谛盘?hào)到達(dá)時(shí)間定位的基本方法是測(cè)量基站到移動(dòng)終端發(fā)射信號(hào)的時(shí)間進(jìn)而計(jì)算移動(dòng)終端到基站的距離。圖2給出了TOA測(cè)距的原理圖。

基站發(fā)射電磁波，同時(shí)開始計(jì)時(shí)，電磁波在空中傳播后，移動(dòng)終端接收到電磁波，同時(shí)停止計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)結(jié)果是電磁波從發(fā)射機(jī)到接收機(jī)所傳播的時(shí)間 。于是，發(fā)射機(jī)到接收機(jī)之間的直線距離L可以用公式（1）求得： （1）

其中， 是電磁波在空中傳播速度，它接近真空中光速，約為 。

如果能夠精確得到 ，就能夠?qū)σ苿?dòng)終端精確測(cè)距。由于電磁波在的傳播速率非?？?，僅需300多納秒即可傳播100米的距離，所以要在短距離中實(shí)現(xiàn)精度小于1米的精確定位，需要能夠達(dá)到3個(gè)納秒的分辨率。

另一方面，采用傳統(tǒng)TOA定位方案要求基站和移動(dòng)終端嚴(yán)格時(shí)間同步。利用協(xié)議通信能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)端與基站保持同步，然而，大多數(shù)同步技術(shù)產(chǎn)生的同步誤差在幾微秒到幾十微秒之間[5]。1μs的同步誤差會(huì)產(chǎn)生三百米的定位誤差，因此利用協(xié)議同步可行性非常低。

本文提出利用電磁波“反射”測(cè)距的方案。基站控制信號(hào)的收發(fā)以及計(jì)時(shí)器的開始和結(jié)束。移動(dòng)端收到電磁波后再回傳電磁波，當(dāng)基站接收到回傳的電磁波后立即停止計(jì)時(shí)。通過計(jì)時(shí)得到的值t能夠得到兩端的距離L。 （2）

其中，t0是電磁波在移動(dòng)終端內(nèi)部的延時(shí)，它包括電磁波在經(jīng)過濾波、低噪聲放大、解調(diào)等內(nèi)部電路處理的延時(shí)。通常，對(duì)固定的電路、特定的調(diào)制方式的無線信號(hào)，t0可以認(rèn)為是一個(gè)常量。

移動(dòng)終端需要判斷是否已經(jīng)接收到無線信號(hào)，就要求無線信號(hào)中具有調(diào)制的信息，并且對(duì)該信息進(jìn)行解調(diào)。假設(shè)在信號(hào)中調(diào)制500kpbs的信息，接收到1bit信息需要2μs。同樣，對(duì)于短距離測(cè)距來說2μs是無法接受的，且其波特率的誤差直接影響到測(cè)量誤差。為了把這個(gè)誤差消除，提高定位精度，本文提出了變頻反射的思想，解決了這個(gè)問題。圖3給出了基于變頻反射的TOA系統(tǒng)方案圖。

在計(jì)時(shí)端，單片機(jī)控制計(jì)時(shí)的開始以及信號(hào)的發(fā)射。移動(dòng)端不對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，僅對(duì)信號(hào)進(jìn)行變頻處理，仍然保持著原有的調(diào)制方式，因此可以看作把無線信號(hào)直接“反射”回去。這種基于反射思想的處理，使得信號(hào)在移動(dòng)端處理的不確定延時(shí)降到了最低程度，增加了信號(hào)在空中的傳輸延時(shí)占總延時(shí)的比重，從而極大地提高了定位精度。計(jì)時(shí)的控制放在同一端，也可以回避同步的問題。

（二）方案設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)仿真

系統(tǒng)由基站、移動(dòng)終端組成?；究刂菩盘?hào)的收發(fā)以及計(jì)時(shí)器的開始和結(jié)束。

測(cè)距過程：

1.基站開啟計(jì)時(shí)器，同時(shí)發(fā)射頻率是433MHz的OOK信號(hào)。2.移動(dòng)終端由接收433M射頻信號(hào)，然后與118MHz本地振蕩混頻，實(shí)現(xiàn)對(duì)基站信號(hào)的變頻。變頻后產(chǎn)生頻率為315MHz的OOK信號(hào)。3.移動(dòng)終端發(fā)射變頻后的信號(hào)，完成信號(hào)的“反射”。4.基站接收移動(dòng)終端的射頻信號(hào)，解調(diào)，同時(shí)停止計(jì)時(shí)器。

在一維巷道模型中，多徑等因素是不能忽略的，可能會(huì)造成測(cè)距的誤差。本文采用SystemView平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，考慮了多徑因素并對(duì)傳輸信道引入加性高斯白噪聲。從仿真結(jié)果表明接收信號(hào)的信噪比在一定程度上影響測(cè)試結(jié)果的誤差。為了減小誤差，需要研究一種更精確的信號(hào)到達(dá)判斷方法，或者更換一種調(diào)制方式，使其判斷信號(hào)到達(dá)的時(shí)間受信噪比影響較小。

三、總束結(jié)

TDOA測(cè)距方案將測(cè)量兩個(gè)接收機(jī)信號(hào)時(shí)間差的問題轉(zhuǎn)化成測(cè)量兩信號(hào)異或積分值的問題。有效的解決了同步難以實(shí)現(xiàn)和時(shí)間測(cè)量精度低的困難。理論精度比較高，但是當(dāng)移動(dòng)終端在兩接機(jī)中間及附近時(shí)，則無法準(zhǔn)確測(cè)距。在實(shí)際情況中，由于溫度濕度的影響易對(duì)積分器引入而外的誤差，且誤差是不可預(yù)測(cè)的。而且系統(tǒng)通過有線進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，降低了系統(tǒng)的安全性，魯棒性，布設(shè)成本高。在TOA測(cè)距方案中基站同時(shí)控制信號(hào)的發(fā)射以及計(jì)時(shí)器的開始和停止，能夠有效的解決TOA中同步的問題。移動(dòng)終端將基站信號(hào)變頻后反射給基站，極大地減少了信號(hào)在非傳播過程中的延時(shí)。計(jì)時(shí)芯片的高分辨率和雙時(shí)鐘保障了測(cè)時(shí)精度。該方案的誤差主要由移動(dòng)端的本地振蕩信號(hào)初始相位不可預(yù)測(cè)和OOK信號(hào)解調(diào)誤差引起。理論測(cè)距精度比TDOA測(cè)距方案低一些。綜上所述，TOA的測(cè)距方案更適合短距離的無線測(cè)距系統(tǒng)。通過提高接收信號(hào)的信噪比或者探索其它的調(diào)制方式以減小信噪比對(duì)誤碼率的影響，能夠進(jìn)一步提高系統(tǒng)的測(cè)距精度。

參考文獻(xiàn)：

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[3]孫佩剛,趙海,羅玎玎,張曉丹,尹震宇.智能空間中RSSI定位問題研究[J].電子學(xué)報(bào),2007,35:1240-1245