前言：想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎？我們特意為您整理了5篇云計(jì)算的基本原理范文，相信會(huì)為您的寫作帶來幫助，發(fā)現(xiàn)更多的寫作思路和靈感。

云計(jì)算的基本原理范文第1篇

摘要：目前職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員人力資本價(jià)值核算對于職業(yè)體育俱樂部的運(yùn)營與長久發(fā)展尤為重要。因此，本文從人力資本價(jià)值會(huì)計(jì)計(jì)量方法概述、職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員人力資源價(jià)值會(huì)計(jì)計(jì)量運(yùn)用模式構(gòu)建與應(yīng)用三個(gè)方面進(jìn)行了深入的理論分析。

關(guān)鍵詞 ：會(huì)計(jì)計(jì)量；職業(yè)運(yùn)動(dòng)員；價(jià)值評價(jià)

一、人力資本價(jià)值會(huì)計(jì)計(jì)量方法的理論概述

根據(jù)會(huì)計(jì)的基本理論要求可知，一般人力資源的會(huì)計(jì)計(jì)量方法主要分為兩大類，一類是貨幣性計(jì)量，另一類則是非貨幣性計(jì)量。下面就讓我們深入的來了解一下具體的會(huì)計(jì)計(jì)量方法吧。

(一)貨幣性計(jì)量

貨幣性計(jì)量方法是會(huì)計(jì)計(jì)量在人力資本價(jià)值核算的基本方法，它主要包括成本法和價(jià)值法兩種。1.成本法

該種會(huì)計(jì)計(jì)量方法的主要依據(jù)是人力資源取得、開發(fā)、應(yīng)用及替代成本。它包括：

(1)歷史成本法

歷史成本法就是將企業(yè)以往的用于人力資源的費(fèi)用進(jìn)行核算、統(tǒng)計(jì)并用具體的資金表示出來的一種方法。該種方法應(yīng)用于人力資本價(jià)值之上具有一定的落后性，因?yàn)楦鱾€(gè)時(shí)期的人員工資以及成本是不一致的。

(2)重置成本法

重置成本法就是企業(yè)對于已有的存貨以及固定資產(chǎn)等進(jìn)行全面清查，在對于生產(chǎn)過程之中所需要重新購置的資產(chǎn)進(jìn)行成本估算的一種方法。該種方法雖然有利于人力成本價(jià)值的核算，但是較為復(fù)雜。

(3)機(jī)會(huì)成本法

機(jī)會(huì)成本法對于人力資本價(jià)值而言就是指對將企業(yè)的工作人員離開企業(yè)后所帶來的后果進(jìn)行核算計(jì)量的一種方法，對于該種方法無非會(huì)出現(xiàn)兩種結(jié)果：一個(gè)是企業(yè)人員的離開會(huì)給企業(yè)帶來損失，另一種與之相反。

2.價(jià)值法

該種會(huì)計(jì)計(jì)量法是貨幣性計(jì)量的另一種重要形式，它主要包括了隨機(jī)報(bào)酬價(jià)值法、未來收益折現(xiàn)法、工資報(bào)酬折現(xiàn)法和機(jī)會(huì)價(jià)值法這四種會(huì)計(jì)計(jì)量法。其中：

(1)隨機(jī)報(bào)酬價(jià)值法

隨機(jī)報(bào)酬價(jià)值法是用人力資源為組織提供的服務(wù)所創(chuàng)造的價(jià)值來計(jì)算人力資源的價(jià)值。具體來說就是指體育運(yùn)動(dòng)俱樂部的工作人員為企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)所帶來的經(jīng)濟(jì)效益。

(2)未來收益折現(xiàn)法

就是指一個(gè)公司企業(yè)的工作人員如：職業(yè)體育俱樂部的工作人員他們的日常工作能夠?yàn)楣镜奈磥斫?jīng)營所帶來的經(jīng)濟(jì)效益，并通過金融市場學(xué)之中的現(xiàn)值公式將其預(yù)算價(jià)值換算成現(xiàn)值，并加以比較來核算人力資本價(jià)值。

(3)工資報(bào)酬折現(xiàn)法

具體來說就是將工作人員的工作價(jià)值換算成現(xiàn)值，并以工資的形式表現(xiàn)出來。

(4)機(jī)會(huì)價(jià)值法

機(jī)會(huì)價(jià)值法是將人力資源給企業(yè)帶來的自由現(xiàn)金流量進(jìn)行貼現(xiàn)作為人力資源的價(jià)值。

(二)非貨幣計(jì)量

1.行為矩陣法

人力資源的需求狀況、價(jià)值體系乃至每類人力資源主體的有關(guān)情況等作為變量,形成矩陣,通過模糊運(yùn)算得出人力資源的工作滿足感、在職傾向和工作意愿三個(gè)產(chǎn)出變量。

2.經(jīng)濟(jì)價(jià)值法

經(jīng)濟(jì)價(jià)值法就是將一個(gè)企業(yè)的預(yù)期的未來盈利視為企業(yè)人力資源群體的未來服務(wù)潛能,然后按照一定的折現(xiàn)率折成現(xiàn)值,

3.內(nèi)部投標(biāo)法

內(nèi)部投標(biāo)法假定企業(yè)內(nèi)的人力資源是稀缺的和富有價(jià)值的,各個(gè)部門可以通過內(nèi)部競爭的方式,投標(biāo)最高者/部門取得該人力資源主體。那么最高競標(biāo)者的標(biāo)底即該人力資源的價(jià)值。

二、職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員人力資源價(jià)值會(huì)計(jì)計(jì)量運(yùn)用模式構(gòu)建

(一)成本評估

對于職業(yè)體育俱樂部而言，其核心的工作人員就是該俱樂部的運(yùn)動(dòng)員，所以，對于職業(yè)體育俱樂部的成本估計(jì)而言就是指對于職業(yè)俱樂部的運(yùn)動(dòng)員的培養(yǎng)過程之中的成本估計(jì)，主要包括運(yùn)動(dòng)員的取得成本,培訓(xùn)成本,使用成本,機(jī)會(huì)成本和保障成本.其中,取得成本包括招募成本,選材成本,錄用成本等；培訓(xùn)成本主要是指為了培訓(xùn)運(yùn)動(dòng)員而購買材料、訓(xùn)練器械以及教練工資等成本支出；使用成本就是在培養(yǎng)運(yùn)動(dòng)員過程之中所使用的一切機(jī)械材料以及人力資源的成本：保障成本就是指為了保障運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練安全以及人身安全所支出的一切費(fèi)用等。

在職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員人力資源價(jià)值的會(huì)計(jì)計(jì)量之中，成本估計(jì)是最為基礎(chǔ)的一項(xiàng)運(yùn)用模式，以為它關(guān)乎到職業(yè)體育俱樂部的生存與發(fā)展問題，應(yīng)該引起俱樂部相關(guān)工作人員的高度注意。

(二)新增價(jià)值評估

在職業(yè)體育俱樂部之中的優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員因?yàn)槠渥陨淼乃蕉玫搅松鐣?huì)公眾的認(rèn)可與喜愛，因而也會(huì)給俱樂部帶來一定的收益，這主要是人力資源創(chuàng)造的結(jié)果,其中新增價(jià)值主要表現(xiàn)在代言產(chǎn)品的所得報(bào)酬、廣告代言費(fèi)用、贊助商對于比賽的贊助費(fèi)用等。

對于職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員的人力資本價(jià)值中性增加值的評估主要是采用未來收益折現(xiàn)法以及機(jī)會(huì)成本法來進(jìn)行會(huì)計(jì)計(jì)量。這樣，對于運(yùn)動(dòng)員的培養(yǎng)以及成本估算也是很有幫助的。

三、職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員人力資本價(jià)值會(huì)計(jì)計(jì)量方法的具體應(yīng)用

對于職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員人力資本價(jià)值的核算主要是采取會(huì)計(jì)計(jì)量法來進(jìn)行核算。所以，為了對運(yùn)動(dòng)員的人力資本價(jià)值有一個(gè)非常準(zhǔn)確的分析與核算就要求在進(jìn)行人力資源的資本價(jià)值核算之前對職業(yè)體育俱樂部的運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行一個(gè)簡單而又合理的分類。

(一)普通的運(yùn)動(dòng)員

對于普通運(yùn)動(dòng)員的定義而言，并不是對他們運(yùn)動(dòng)實(shí)力的一個(gè)否定，而是說在此時(shí)他們的新增價(jià)值還并不是很高，仍然還處于技術(shù)的提高階段。所以對于該類運(yùn)動(dòng)員而言，其成本價(jià)值還是較高的，所以對于他們的資本價(jià)值的核算主要體現(xiàn)在以下方面：

第一，職業(yè)體育俱樂部的初始人力資產(chǎn)是與職業(yè)體育俱樂部是否取得人力資產(chǎn)是無關(guān)的,可以將每年在教育方面的投資進(jìn)行貼現(xiàn)來計(jì)算初始人力資產(chǎn)。或者就是將隨機(jī)報(bào)酬貼現(xiàn)法應(yīng)用其中，對于這類普通的運(yùn)動(dòng)員主要是注重其技術(shù)技能的培養(yǎng)，所以主要是對其每年的培養(yǎng)費(fèi)用進(jìn)行核算貼現(xiàn)處理，從而初始化人力資產(chǎn)。

第二，職業(yè)體育俱樂部的后續(xù)人力資產(chǎn)應(yīng)該根據(jù)職業(yè)體育俱樂部實(shí)際發(fā)生的投資成本予以計(jì)量。對于該種會(huì)計(jì)計(jì)量類型同樣也是采取貨幣性計(jì)量法中的價(jià)值法來進(jìn)行人力資本價(jià)值的核算。所以，這就要求職業(yè)體育俱樂部的會(huì)計(jì)人員秉著公平、公正、公開的原則對職業(yè)俱樂部實(shí)際發(fā)生的投資成本進(jìn)行計(jì)量。

第三，在年末根據(jù)職業(yè)體育俱樂部績效考核結(jié)果對人力資源的計(jì)量進(jìn)行調(diào)整。對于普通運(yùn)動(dòng)員的人力資本價(jià)值核算不是和核心的運(yùn)動(dòng)員考察一樣，而是通過年末職業(yè)體育俱樂部績效考核法來進(jìn)行核算。因?yàn)槠胀ㄟ\(yùn)動(dòng)員所帶來的新增價(jià)值較少，所以為了很好地核算普通運(yùn)動(dòng)員的人力資本價(jià)值而進(jìn)行年末績效核算就顯得尤為的重要了。

(二)掌握關(guān)鍵技術(shù)、出類拔萃的運(yùn)動(dòng)員

一般而言，掌握關(guān)鍵技術(shù)、出類拔萃的運(yùn)動(dòng)員可以為職業(yè)體育俱樂部帶來更多的經(jīng)濟(jì)利益，還為職業(yè)體育俱樂部的長遠(yuǎn)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)性作用。而且掌握關(guān)鍵技術(shù)、出類拔萃的運(yùn)動(dòng)員的取得方式、薪酬待遇以及離職后給企業(yè)帶來的損失都和普通的運(yùn)動(dòng)員是有區(qū)別的，因此應(yīng)當(dāng)單獨(dú)計(jì)量。

所以根據(jù)會(huì)計(jì)基礎(chǔ)的理論要求，對掌握關(guān)鍵技術(shù)、出類拔萃的運(yùn)動(dòng)員的人力資本價(jià)值的會(huì)計(jì)計(jì)量可以采用機(jī)會(huì)成本法與未來收益折現(xiàn)法來進(jìn)行計(jì)量。

1.未來收益折現(xiàn)法

也就是說通過對職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員現(xiàn)在的技能以及新增價(jià)值進(jìn)行計(jì)量計(jì)算，來預(yù)計(jì)職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員現(xiàn)在的技術(shù)水平能夠?yàn)槁殬I(yè)俱樂部的未來發(fā)展與收益帶來怎樣的收益，并通過現(xiàn)值公式折算成現(xiàn)值來計(jì)量掌握關(guān)鍵技術(shù)、出類拔萃的運(yùn)動(dòng)員的人力資本價(jià)值。

2.機(jī)會(huì)成本法

也就是通過預(yù)測關(guān)鍵職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員離職會(huì)給企業(yè)造成的損失，來測算關(guān)鍵職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員的價(jià)值。雖然機(jī)會(huì)成本法本身具有較大的主觀性，但由于職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員的專業(yè)性較強(qiáng)，一般不易更換職業(yè)范圍，可以參考同等資歷人員在市場上的價(jià)值來進(jìn)行估算，可以降低部分主觀性。

四、結(jié)語

會(huì)計(jì)計(jì)量法在職業(yè)體育運(yùn)動(dòng)員人力資本價(jià)值核算中的運(yùn)用不僅有利于職業(yè)體育俱樂部的長久發(fā)展，還對于俱樂部運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)提高有推動(dòng)的作用。相信會(huì)計(jì)計(jì)量法在人力資源上的應(yīng)用不僅會(huì)推動(dòng)該項(xiàng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，還會(huì)為我國的體育事業(yè)的發(fā)展有著積極的作用。

參考文獻(xiàn)

[1]李端生.會(huì)計(jì)理論研究.北京:中國財(cái)政經(jīng)濟(jì)出版社,2007.

云計(jì)算的基本原理范文第2篇

【關(guān)鍵詞】船舶原理；靜水力性能計(jì)算與分析；信息化；云班課

【中圖分類號】G712 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A 【文章編號】1005-6009（2017）12-0072-02

“船舶原理”是船舶工程技術(shù)專業(yè)的核心課程之一，主要介紹和分析船舶航行性能中有關(guān)問題的基本原理和解決方法。此課程理論性強(qiáng)，而學(xué)生數(shù)學(xué)、力學(xué)知識基礎(chǔ)薄弱，容易導(dǎo)致課堂教學(xué)氣氛沉悶、學(xué)生厭學(xué)?；诖?，本文將結(jié)合內(nèi)河船舶設(shè)計(jì)軟件的使用，借助適當(dāng)?shù)男畔⒒侄?，探索“船舶原理”課程中的重要項(xiàng)目“基于軟件的船舶靜水力性能計(jì)算與分析”課堂教學(xué)設(shè)計(jì)的方法和途徑，從而探討如何激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，降低學(xué)生的學(xué)習(xí)難度，達(dá)到提高課堂效率的目的。

一、基于信息化的教學(xué)資源整合

本次教學(xué)任務(wù)選取企業(yè)船體送審設(shè)計(jì)工作內(nèi)容中一個(gè)典型的工作任務(wù)――船舶靜水力性能計(jì)算，加之船舶原理是船舶工程技g專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，需要學(xué)生能分析船舶航行性能相關(guān)問題的基本原理，因此該任務(wù)名為“船舶靜水力性能計(jì)算與分析”。此項(xiàng)任務(wù)設(shè)計(jì)符合課程性質(zhì)的同時(shí)又緊扣工作需要，滿足崗位實(shí)操技能。

首先，選用筆者自編的校本教材《船舶原理》之項(xiàng)目三的任務(wù)三――“基于軟件的船舶靜水力性能計(jì)算與分析”，其特點(diǎn)是以項(xiàng)目為導(dǎo)向，任務(wù)驅(qū)動(dòng)，在原有教材的基礎(chǔ)上弱化表格計(jì)算的內(nèi)容，加入內(nèi)河船舶設(shè)計(jì)軟件的操作方法和應(yīng)用實(shí)例，適應(yīng)高職學(xué)生的理解和接受能力。

其次，選用“船舶靜力學(xué)計(jì)算與穩(wěn)性衡準(zhǔn)系統(tǒng)V4.2”軟件，該軟件是武漢規(guī)范研究所專門針對內(nèi)河船舶設(shè)計(jì)、規(guī)范設(shè)計(jì)、船舶審圖和海事分析的需要而開發(fā)的。軟件功能包括靜水力性能計(jì)算、艙容曲線計(jì)算、自由液面修正計(jì)算、完整穩(wěn)性計(jì)算、破艙穩(wěn)性計(jì)算等內(nèi)容，是提供船舶航行過程中遇到的關(guān)于浮性、穩(wěn)性和抗沉性問題的基本原理和解決辦法的實(shí)踐性應(yīng)用軟件。實(shí)訓(xùn)室機(jī)房已注冊安裝此軟件，學(xué)生本次任務(wù)的學(xué)習(xí)安排在實(shí)訓(xùn)室完成。

最后，課程開始前，教師在移動(dòng)終端上創(chuàng)建“船舶原理”云班課，學(xué)生通過手機(jī)下載云班課APP并使用邀請碼加入云班課；同時(shí)為本課程開通微信公眾號，定時(shí)推送與課程內(nèi)容相關(guān)的信息；為本課程制作相應(yīng)的導(dǎo)學(xué)案、PPT課件和視頻，方便學(xué)生對知識進(jìn)行預(yù)習(xí)、梳理和鞏固。

二、課前探索

課前教師在云班課資源庫上傳課程資源，如導(dǎo)學(xué)案、課件、圖紙資料、軟件使用說明書、視頻錄像、預(yù)習(xí)測試題等。上傳的導(dǎo)學(xué)案中內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)和能力要求、任務(wù)描述和任務(wù)實(shí)施過程、評價(jià)方案和分組名單及要求等內(nèi)容；課件內(nèi)容主要是之前學(xué)習(xí)的有關(guān)“船舶浮性和穩(wěn)性”的相關(guān)知識點(diǎn)，以及內(nèi)河船舶軟件功能和操作步驟介紹；圖紙資料包括教學(xué)過程中實(shí)船的相關(guān)技術(shù)資料；軟件說明書包含軟件的操作步驟、數(shù)據(jù)填寫說明和應(yīng)用舉例，方便學(xué)生查找和理解軟件的使用；視頻錄像是指教師將軟件完成實(shí)船靜水力性能計(jì)算的整個(gè)操作過程錄制下來，方便學(xué)生熟悉操作步驟，模擬完成任務(wù)；預(yù)習(xí)測試題主要包括對軟件功能的了解、操作步驟、數(shù)據(jù)填寫的意義以及計(jì)算結(jié)果的分析。學(xué)生根據(jù)導(dǎo)學(xué)案要求進(jìn)行課前分組學(xué)習(xí)、協(xié)作完成小組任務(wù)，自主學(xué)習(xí)和測試以及了解任務(wù)評價(jià)內(nèi)容等，并可以利用微信或QQ群適時(shí)進(jìn)行專題討論。教師根據(jù)學(xué)生云班課課前測試和專題討論的反饋結(jié)果，及時(shí)了解學(xué)生完成本任務(wù)的困難所在。

同時(shí)，教師可以在微信公眾號中定時(shí)推送有關(guān)“船舶靜水力計(jì)算軟件”發(fā)展和應(yīng)用的最新動(dòng)態(tài)以及和船舶性能相關(guān)的新聞、事例等消息，充分利用學(xué)生的“碎片”時(shí)間，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

利用實(shí)訓(xùn)機(jī)房空余的時(shí)間，學(xué)生以小組為單位進(jìn)行實(shí)操練習(xí)和討論，將課堂學(xué)習(xí)前移。

三、課中學(xué)習(xí)

課中以線下學(xué)習(xí)為主，通過學(xué)生前置學(xué)習(xí)，教師從學(xué)生的學(xué)習(xí)交流、反饋及預(yù)習(xí)測試結(jié)果中梳理出問題，通過制作PPT、微視頻的方式在課堂上有重點(diǎn)地給學(xué)生講解、演示，同時(shí)穿插一些線上測試、投票和討論等課堂活動(dòng)，從而突破“常規(guī)型值數(shù)據(jù)填寫”“數(shù)據(jù)檢查”和“結(jié)果分析”這些重難點(diǎn)。

教師在教授完以上重難點(diǎn)內(nèi)容后，讓學(xué)生自由練習(xí)，完成任務(wù)內(nèi)容，在學(xué)生完成任務(wù)的過程中給予個(gè)別指導(dǎo)和答疑。

四、成果展示

本任務(wù)的完成是在教師給予相應(yīng)視頻錄像和教學(xué)資料的基礎(chǔ)上完成的，其中軟件操作中填寫的數(shù)據(jù)已經(jīng)給出，為了進(jìn)一步跟蹤檢測學(xué)生對數(shù)據(jù)填寫的理解以及靜水力性能的分析能力，本任務(wù)設(shè)計(jì)了另外一條實(shí)船的靜水力性能計(jì)算與分析內(nèi)容作為最后的成果展示，讓學(xué)生在上一條船中獲取的知識和技能在實(shí)踐中接受檢驗(yàn)，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行知識應(yīng)用和遷移，有效形成崗位能力。該任務(wù)采用組內(nèi)合作、組間競爭的學(xué)習(xí)方式，最終要求將計(jì)算好的“靜水力性能計(jì)算書”和自動(dòng)生成的“靜水力相關(guān)圖”上傳至云班課，進(jìn)行組間互評、教師點(diǎn)評，充分激發(fā)學(xué)生的積極性，讓每個(gè)學(xué)生有機(jī)會(huì)分享成功的喜悅。

五、反饋評價(jià)

云計(jì)算的基本原理范文第3篇

【關(guān)鍵詞】 計(jì)算機(jī)視覺 嵌入式 雙目立體視覺 物體大小 opencv

引言

隨著計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的提高，圖像分析越來越凸顯出其在各個(gè)領(lǐng)域的優(yōu)勢，而單攝像頭所得到的單張平面圖像已經(jīng)滿足不了人們在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)對圖像處理的要求，雙攝像頭的圖像處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人眼對世界的感知就是通過雙眼得到的，圖像工程領(lǐng)域模仿人眼的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了雙目攝像頭，在二維圖像的基礎(chǔ)上將圖像拓展成為了三維。

本文基于OpenCV庫，OpenCV是一個(gè)開源的計(jì)算機(jī)視覺庫，可以運(yùn)行在Linux、Windows和Mac OS操作系統(tǒng)上，它輕量級而且高效――由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類構(gòu)成，實(shí)驗(yàn)平臺為Exynos 4412開發(fā)板，是一款基于ARM Cortex-A9架構(gòu)的嵌入式開發(fā)平臺，從雙目測距的原理開始，使用了canny算子等算法實(shí)現(xiàn)了對雙目攝像頭中物體的提取和識別，并通過輪廓檢測實(shí)時(shí)計(jì)算出物體的尺寸大小。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

一、雙目測距的原理

1.1基本原理

雙目測距是基于視差的原理，該模型是基于一套無畸變、對準(zhǔn)、已測量好的完美標(biāo)準(zhǔn)立體實(shí)驗(yàn)臺的數(shù)學(xué)模型，即兩攝像頭所得圖像無任何畸變，完全基于小孔成像原理，兩圖像平面完全在一個(gè)平面內(nèi)，每一行像素點(diǎn)平行且對其，兩攝像頭參數(shù)完全相同，如下圖。

深度與視差成反比，兩者是明顯的非線性關(guān)系，當(dāng)視差接近0時(shí)，微小的視差變化會(huì)導(dǎo)致很大的深度變化；當(dāng)視差較大時(shí)，微小的視差變化幾乎不會(huì)引起深度多大的變化。因此，立體視覺系統(tǒng)僅僅對于物體與攝像機(jī)相距較近時(shí)具有較高的深度精度。

1.2相機(jī)的標(biāo)定的基本原理

對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，其實(shí)質(zhì)是求解攝像機(jī)成像模型中的相關(guān)參數(shù)。在眾多攝像機(jī)模型中，最簡單的是針孔模型。但是攝像機(jī)鏡頭都是采用的透鏡成像，并不是理想的針孔模型，透鏡的使用帶來了透鏡畸變。[1]在opencv中，常用的攝像頭畸變模型為

其中，R為兩攝像頭間的旋轉(zhuǎn)矩陣，T為兩攝像頭間的平移矩陣。Rr為右攝像頭經(jīng)過張氏標(biāo)定得到的相對標(biāo)定物的旋轉(zhuǎn)矩陣，Tr為右攝像頭通過張氏標(biāo)定得到的相對標(biāo)定物的平移向量。Rl為左攝像頭經(jīng)過張氏標(biāo)定得到的相對相同標(biāo)定物的旋轉(zhuǎn)矩陣，Tl為左攝像頭經(jīng)過張氏標(biāo)定得到的相對相同標(biāo)定物的平移向量。

在opencv中，可以利用棋盤格標(biāo)定盤進(jìn)行標(biāo)定，使用FindChessboardCorners（）抓取角點(diǎn)。獲取亞像素角點(diǎn)坐標(biāo) FindCornerSubPix（），單目標(biāo)定，求取攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)ClibrateCamera2（）。雙目標(biāo)定，求取兩攝像機(jī)相對位置關(guān)系StereoClibrate（）。

圖為立體標(biāo)定后的修正圖。

二、物體識別

2.1物體識別的基本原理

首先對雙攝像頭得到的圖片進(jìn)行立體匹配，然后對原始圖片進(jìn)行二值化處理、高斯模糊、canny算子輪廓檢測，尋找物體輪廓并用最小四邊形將物體完整框出，通過計(jì)算四邊形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)得到物體的像素大小。

2.1物體識別的opencv的實(shí)現(xiàn)

Opencv提供了BM算法、SGBM算法、GC算法三種立體匹配算法，三種算法的匹配速度從高到低，匹配質(zhì)量從低到高，出于匹配速度和匹配質(zhì)量的考慮，在這里使用SGBM算法進(jìn)行計(jì)算，在opencv中提供了cv：：Ptr類，運(yùn)行效果如圖。

三、物體實(shí)際大小的計(jì)算

3.1物體實(shí)際大小的計(jì)算原理

獲得景深圖后，對物體輪廓進(jìn)行檢測，并用最小四邊形框出物體的輪廓，通過計(jì)算四邊形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)得到物體中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)，通過雙目測距的原理獲得物體中心點(diǎn)距離攝像頭的距離。根據(jù)三角形原理，可以計(jì)算出物體的寬度和高度，實(shí)現(xiàn)物體大小的測量。

3.1計(jì)算物體實(shí)際大小的實(shí)現(xiàn)

首先使用reprojectImageTo3D生成三維點(diǎn)云，使用findContours獲得物體輪廓，遍歷刪除最大最小的輪廓，使用minAreaRect獲得輪廓的最小矩形并得到矩形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)，通過三角函數(shù)計(jì)算出物體的大小，并通過雷達(dá)扇形圖顯示在屏幕上。

四、結(jié)束語

通過對opencv平臺的利用，可以將注意力完全集中到圖像識別的算法上去，本文基于Exynos 4412開發(fā)板，所編寫的程序具有很高的可移植性和運(yùn)行實(shí)時(shí)性。全文對雙目攝像頭物體大小識別的各個(gè)步驟進(jìn)行了概括性的介紹，包括雙目測距的原理、攝像頭的標(biāo)定、物體輪廓的識別等方面，并對各個(gè)步驟的原理做了簡要介紹。本文基于算法的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性考慮，經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)選取了相對符合要求的算法，保證了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的穩(wěn)定性。盡管如此，本套研究成果在算法的優(yōu)化上仍有提高的空間，后面會(huì)繼續(xù)完善算法從而擴(kuò)大算法使用的領(lǐng)域和準(zhǔn)確性。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]（袁 利 劉海華 陸雪松. 基于 OpenCV 的雙目攝像機(jī)標(biāo)定. 現(xiàn)代科學(xué)儀器 2013.4）

云計(jì)算的基本原理范文第4篇

究其原因，一是動(dòng)畫原理這部分內(nèi)容本身比較抽象，不易講解清楚；二是初中生對動(dòng)畫的理解及操作儲(chǔ)備較少，對動(dòng)畫原理的探究缺少內(nèi)需，又沒有現(xiàn)成的圖式，晦澀的原理可能消耗學(xué)生學(xué)習(xí)的熱情。

“原理”是自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)中具有普遍意義的基本規(guī)律，是在大量觀察、實(shí)踐的基礎(chǔ)上，經(jīng)過歸納、概括而得出的。它既能指導(dǎo)實(shí)踐，又必須經(jīng)受實(shí)踐的檢驗(yàn)。所以，原理性知識的學(xué)習(xí)需要給學(xué)生創(chuàng)設(shè)觀察、實(shí)踐的機(jī)會(huì)。在此基礎(chǔ)上，學(xué)生經(jīng)過歸納、概括，深層次理解并把握原理的內(nèi)核，原理才能在學(xué)生的思想里根深蒂固。根據(jù)以上理解，筆者總結(jié)出動(dòng)畫原理教學(xué)的六個(gè)步驟與大家探討。

步驟一：預(yù)設(shè)定制教具 初感原理

教師為每位學(xué)生準(zhǔn)備一把定制的扇子，扇子的一面為鳥籠，另一面為鸚鵡。學(xué)生快速轉(zhuǎn)動(dòng)扇子，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到一定速度時(shí)，鸚鵡就好似鉆進(jìn)鳥籠里一樣。

教學(xué)伊始，學(xué)生拿起事先藏在桌下的筷子柄小扇，快速地轉(zhuǎn)動(dòng)。他們專注地看著自己手中的扇子，每位學(xué)生的眼里都滿是動(dòng)手體驗(yàn)的新奇和快樂。一把小扇，拉近了師生的距離，讓學(xué)生對學(xué)習(xí)過程充滿了期待。

思 考：教具、學(xué)具是傳統(tǒng)的教學(xué)輔助。它們可以把抽象的概念具體化、形象化，有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。動(dòng)畫基本原理的核心是視覺暫留，可利用“小鳥入籠、魚缸里的金魚”等實(shí)驗(yàn)引入。教具可以自己動(dòng)手做，或在網(wǎng)上定制，以上小扇子就是我在網(wǎng)上定制的。

下課時(shí)，我將扇子送給了學(xué)生，學(xué)生們都很欣喜。學(xué)生看到它，就會(huì)記起這節(jié)課；轉(zhuǎn)動(dòng)它，就會(huì)想到動(dòng)畫的基本原理。相信一定有學(xué)生能夠?qū)⑦@份對原理的思考遷移到生活和其他學(xué)科的學(xué)習(xí)中。

步驟二：巧用奇妙圖片 淺探原理

大屏呈現(xiàn)一組奇妙的圖片，學(xué)生就“這些線條是否平行、圖片是否在動(dòng)、圖片上到底有幾個(gè)黑點(diǎn)、為什么會(huì)產(chǎn)生這樣奇特的現(xiàn)象”等話題展開交流，探索自我，進(jìn)一步體驗(yàn)視覺暫留。

在學(xué)生充分交流之后，視覺暫留概念的引出就水到渠成了――科學(xué)研究表明，人的眼睛有一種有趣的生理現(xiàn)象，當(dāng)一個(gè)景物從眼前離開后，它的影像不會(huì)馬上從視網(wǎng)膜上消失，而是繼續(xù)停留約0.1秒，這種現(xiàn)象叫做視覺暫留。所以，幸虧人眼有視覺暫留，否則電影、電視、計(jì)算機(jī)都不能被發(fā)明，多姿多彩的大千世界也不能展現(xiàn)在我們面前。

思 考：圖片是我們表達(dá)思想的一種常用載體。古人云：教人未見意趣，必不樂學(xué)。相對于枯燥的陳述，圖片更能吸引學(xué)生的眼球。奇妙效果的圖片使學(xué)生對于視覺暫留的認(rèn)識有趣而深刻。學(xué)生有了體驗(yàn)與困惑，才能產(chǎn)生學(xué)習(xí)的渴望，為接下來的學(xué)習(xí)蓄勢。

步驟三：嘗試動(dòng)畫播放 分析原理

我將機(jī)器人、吉他手、原地走、運(yùn)球等動(dòng)態(tài)GIF文件通過軟件拆分成一張張圖片保存起來。學(xué)生通過播放一組連續(xù)的靜態(tài)圖片便可以呈現(xiàn)動(dòng)畫的效果，與原有知識體系形成對接。

嘗試1：用Windows幻燈片功能播放靜態(tài)組圖，每秒最少播放多少張圖片，才能使動(dòng)畫效果流暢？

嘗試2：如果播放速度很慢，能形成動(dòng)畫嗎？

嘗試3：如果刪掉一些靜態(tài)圖片，再去播放，那動(dòng)畫效果又會(huì)怎樣呢？

學(xué)生交流自己嘗試后得出的結(jié)論。我提問：你認(rèn)為動(dòng)畫的效果與什么因素有關(guān)？學(xué)生總結(jié)出：動(dòng)畫效果與播放速度、圖片數(shù)、圖片間的關(guān)系等有關(guān)。

思 考：這些圖片青春、運(yùn)動(dòng)，符合學(xué)生的年齡特征。學(xué)生通過親自控制播放速度實(shí)現(xiàn)不同動(dòng)畫效果的過程，對影響動(dòng)畫效果的因素有了自己的體會(huì)，對動(dòng)畫原理的認(rèn)識有了質(zhì)的飛躍。同時(shí)，他們對用計(jì)算機(jī)處理動(dòng)畫有了初步的想法，間接提高了對動(dòng)畫基本元素（幀）的認(rèn)識。動(dòng)畫效果的控制權(quán)完全掌握在學(xué)生自己的手中，每位學(xué)生都能夠體驗(yàn)動(dòng)畫的基本原理，這是學(xué)生學(xué)習(xí)過程中寶貴的經(jīng)歷。

步驟四：猜測原理過程 理解原理

我給學(xué)生8個(gè)有一定梯度的GIF文件，請學(xué)生猜猜看，每一個(gè)GIF文件都是由幾張靜態(tài)的圖片組成的。同桌兩人將猜測結(jié)果填在同一張表格上，對于不一致的猜測，哪個(gè)人的答案是準(zhǔn)確的呢？學(xué)生嘗試使用Ulead GIF Animator軟件，查看GIF文件中的靜態(tài)圖片數(shù)，并學(xué)會(huì)保存靜態(tài)圖片。課堂上，學(xué)生猜測圖片數(shù)、交流結(jié)果、填表，忙得不亦樂乎。

思 考：“幀”是理解動(dòng)畫原理的一個(gè)重要概念。通過觀察、分析、猜想、驗(yàn)證等系列活動(dòng)，讓學(xué)生充分認(rèn)識動(dòng)畫形成的關(guān)鍵――幀的作用。

這個(gè)活動(dòng)，一方面引發(fā)學(xué)生的興趣，使他們的注意力始終集中在課堂上；另一方面創(chuàng)造條件和機(jī)會(huì)，讓學(xué)生發(fā)表見解，發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。學(xué)生很樂于參與到這種有小挑戰(zhàn)、小趣味的活動(dòng)中來。猜的結(jié)果并不重要，關(guān)鍵是分解了教學(xué)難點(diǎn)，使學(xué)生在緊張、愉悅的氛圍中學(xué)習(xí)，在活動(dòng)中積極主動(dòng)地接受任務(wù)，學(xué)生得以深入理解動(dòng)畫形成的原理。

步驟五：反饋設(shè)計(jì)動(dòng)畫 鞏固原理

我準(zhǔn)備大量GIF動(dòng)態(tài)圖片，引導(dǎo)學(xué)生翻開記憶的相冊，再現(xiàn)生活中的動(dòng)態(tài)圖片，包括QQ表情、網(wǎng)站收藏等。學(xué)生在瀏覽欣賞這些動(dòng)態(tài)文件后，說出自己喜歡的圖片，再從不同角度給它們分類，填寫分類信息。學(xué)生在笑一笑的同時(shí)，會(huì)恍然大悟，原來曾經(jīng)看到過的這些都是GIF動(dòng)畫文件。因?yàn)橛辛素S富的圖片素材，關(guān)于分類學(xué)生仁者見仁、智者見智，開放度高，有多樣的課堂生成可預(yù)期。

思 考：動(dòng)畫原理的學(xué)習(xí)在于記憶和理解，更在于應(yīng)用。大量的動(dòng)態(tài)圖片讓學(xué)生明白，動(dòng)畫存在于我們生活的方方面面，用動(dòng)畫可以更輕松、更形象地表達(dá)情感，在短時(shí)間內(nèi)精準(zhǔn)地傳遞信息，動(dòng)畫為我們的生活增添了無限的樂趣與可能，從而提升學(xué)生對動(dòng)畫原理、學(xué)習(xí)價(jià)值等的認(rèn)識。其深層的意義是培養(yǎng)學(xué)生的分類思想與能力，可惠及他們對生活、學(xué)習(xí)的分類與管理。

步驟六：鑒賞前沿作品 升華原理

師生共同欣賞2015年上海GIF藝術(shù)作品展及法國街頭的GIF動(dòng)畫，其作品之精妙，讓學(xué)生發(fā)自內(nèi)心地感嘆，感悟與內(nèi)化信息文化。

思 考：前沿作品展進(jìn)一步開闊了學(xué)生的視野，對于動(dòng)畫原理的理解自然會(huì)更加細(xì)致而深入。通過以上六個(gè)步驟，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的“知、情、意、行”協(xié)調(diào)地參與到學(xué)習(xí)中，讓學(xué)生在生動(dòng)趣味的課堂中，學(xué)得高興、學(xué)得精彩。

云計(jì)算的基本原理范文第5篇

[關(guān)鍵詞]狹義相對論、慣性系、非慣性系、慣性系范疇、非慣性系范疇、光速、超光速。

中圖分類號：O412.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2014）42-0169-01

今天當(dāng)我們重新審視狹義性對論的時(shí)候，驚奇的發(fā)現(xiàn)它僅適應(yīng)于非力場慣性系范疇，而不適應(yīng)于力場非慣性系范疇。

當(dāng)年愛翁在邁克爾遜-莫雷實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，總結(jié)出狹義相對論的兩條基本原理：狹義相對論的相對性原理和光速不變原理。并根據(jù)以上兩條基本原理建立新的狹義相論坐標(biāo)變換式，即洛侖茲坐標(biāo)變換式：x′=（x-vt）/[1-（v/c）2]1/2以替代伽利略變換式。并認(rèn)定洛侖茲式中：當(dāng) v>c時(shí)，該式就失去意義，而設(shè)定光速為宇宙的極限速度，其它任何物質(zhì)包括光的本身和信息在內(nèi)，均不得超過這一極限速度。

事實(shí)上自從宇宙大爆炸以來，宇宙空間包括實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的光、信息和物質(zhì)的超光速現(xiàn)象（事實(shí)）就一直存。譬如：宇宙大爆炸后的初期“暴脹”，由一個(gè)原子核大小的空間，歷經(jīng)102次倍增，爆脹到一光年的宇宙大小時(shí)，其前沿光速達(dá)到5.9X1044公里/秒，超過光速的1.96X1039倍；爆脹空間內(nèi)部的光和物質(zhì)速度絕大部分也都超過了光速；70億年前暗能量（反重力）取代引力控制宇宙，促使宇宙膨脹，實(shí)現(xiàn)了宇宙前沿光的速度超光速；當(dāng)膨脹宇宙半徑超過4.075×104光年時(shí)，宇宙球體之外的空間，一直延續(xù)到宇宙天邊，半徑為243億光年（因宇宙膨脹經(jīng)計(jì)算當(dāng)今半徑）球體之內(nèi)的宇宙空間，這個(gè)若大范圍內(nèi)的所有星系、恒星、行星、衛(wèi)星、星云和塵埃等物質(zhì)的速度都超過了光速；當(dāng)光接近大質(zhì)量星體或黑洞時(shí)，它將被加速或大大加速而超光速。以上這些都是非慣性系范疇的力場即加速場加速光和物質(zhì)的超光速。

在實(shí)驗(yàn)室的超光速：譬如，美國伯克利加州大學(xué)的雷蒙德喬的小組曾實(shí)驗(yàn)由雙光子賽跑，其中一路通過交疊介質(zhì)層位（勢）壘而實(shí)現(xiàn)超光速；科隆大學(xué)的岡特尼姆茨博士，用微波將莫扎特的40交響樂編碼，通過一個(gè)隧穿裝置發(fā)射信號時(shí)，被編碼的微波的速度，是真空光速的4.7倍。在他將信號解碼后，莫扎特的杰作依然可辨。這證明信息真的比光傳得更快；2008年8月14日出版的雜志，刊載了瑞士五位科學(xué)家“量子糾纏”的實(shí)驗(yàn)成果顯示，子信息傳輸速度超越了光速10000倍。

不允許超光速存在的狹義相對論，并未阻止以上包括實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的宇宙空間光、信息和物質(zhì)超光速的現(xiàn)象（事實(shí)）存在。這是為什么？因此，促使人們重新審視狹義相對論，到底出了什么問題？

當(dāng)我們重新審視狹義相對論時(shí)發(fā)現(xiàn)：原來從邁克爾遜-莫雷的實(shí)驗(yàn)到狹義相對論的相對性原理和光速不變原理以及洛侖茲坐標(biāo)變換式等都是建立在非力場慣性系基礎(chǔ)上的。它們屬于非力場慣性系范疇，而適應(yīng)于非力場慣性系范疇。光在非力場，即矢量合力為零的情況下，將保持其光速C不變（因?yàn)镃 在真空中是恒量），而不可能有超光速的存在，這就是非力場慣性系中的光速為什么不變的根本所在。故不允許超光速的存在，事實(shí)上也不可能有超光速的存在，因?yàn)閼T性系不存在力場；洛侖茲坐標(biāo)變換式：x′=（x-vt）/[1-（v/c）2]1/2 在狹義相對論創(chuàng)立之前，是一道不可證明的假設(shè)，但在狹義相對論創(chuàng)立后，應(yīng)用狹義相對論兩條基本原理才被推導(dǎo)出來。因此，它純屬非力場慣性系范疇。在非力場慣性系的前提下，而不允許任何物質(zhì)達(dá)到或超過光速。它適應(yīng)于非力場慣性系，而不適應(yīng)于力場非慣性系。把它擴(kuò)大擴(kuò)大到整個(gè)宇宙空間就不合理了。

因?yàn)橛钪婵臻g，除了非力場慣性系范疇之外，還有力場非慣性系范疇的存在。非慣性系力場的加速場將加速包括實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的宇宙空間光、信息和物質(zhì)超越光速。因此，在此之前包括實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的宇宙空間，不但有著諸多超光速的光的存在，而且還有著諸多超光速的信息和超光速物質(zhì)的存在。這也驗(yàn)證了力場非慣性系范疇允許超光速存在的正確性。也就否定了非力場慣性系范疇的洛倫茲坐標(biāo)變換式對力場非慣性系的適應(yīng)性，即洛倫茲坐標(biāo)變換式并不適應(yīng)于力場非慣性系。

厘清本源，還原狹義相對論的真實(shí)自我：狹義性對論是建立在非力場慣性系基礎(chǔ)之上的，其相對性原理、光速不變原理和洛侖茲坐標(biāo)變換式等，均適應(yīng)于非力場慣性系范疇，而不允許超光速的存在。不能將此屬性涵蓋整個(gè)宇宙，因?yàn)橛钪婵臻g除非力場慣性系范疇外，還有力場非慣性系范疇的存在，它是允許超光速存在的。

所以，包括實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的宇宙空間，有著諸多光、信息和物質(zhì)超光速的存在，這是順理成章的事情，也是自然規(guī)律必然的結(jié)果。

參考文獻(xiàn)

[1] 《宇宙學(xué)》.愛德華?哈里森著.

[2] 《超光速研究的40年回顧與展望》.黃志洵著.