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關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化現(xiàn)狀發(fā)展趨勢(shì)
隨著電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了機(jī)電一體化這門發(fā)展迅猛的新技術(shù)。微電子技術(shù)以及大規(guī)模集成電路的發(fā)展又給機(jī)電一體化帶來(lái)新的生機(jī)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)還將被賦予新的內(nèi)容。
一、機(jī)電一體化的概念
機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱,其基本特征可概括為:機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo),合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值,并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。
二、機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀
歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)研究較早。但在初期,由于電子技術(shù)發(fā)展的局限,機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展緩慢。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的不斷進(jìn)步和大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)有了充分的基礎(chǔ),得到了極大發(fā)展。到20世紀(jì)90年代以后,一方面光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支;同時(shí),由于人工智能技術(shù)、 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步, 為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了新的廣闊天地。這些研究,將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的理論基礎(chǔ),逐漸形成完善的科學(xué)體系。
我國(guó)大約從20世紀(jì)80年代初開始在機(jī)電一體化方面進(jìn)行研究和應(yīng)用, 國(guó)務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計(jì)劃”。在制定發(fā)展規(guī)劃和發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國(guó)際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和由此可能帶來(lái)的影響,許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作,并取得了可喜的成果:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等研究成果不斷應(yīng)用到機(jī)電一體化技術(shù)上來(lái),數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等方面也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展。但是我們也清醒地看到,與日本、歐美等先進(jìn)國(guó)家相比我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)仍有相當(dāng)差距。
三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合,其發(fā)展進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步??v觀國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向,其發(fā)展的方向主要有智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、人性化、綠色化。
1、 智能化
賦予機(jī)電―體化產(chǎn)品以某種程度的智能是機(jī)電一體化永恒的追求,智能化是機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的主要方向。機(jī)電一體化產(chǎn)品智能化的途徑多種多樣,包括模糊邏輯控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、智能工程等。
2、 模塊化
和其他的技術(shù)發(fā)展類似,由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但很重要的事。有了標(biāo)準(zhǔn)接口的單元,產(chǎn)品的兼容性大大提高,而且開發(fā)新產(chǎn)品的周期也會(huì)更短,這對(duì)于機(jī)電一體化企業(yè)來(lái)說(shuō)是發(fā)展的必然。
3、 網(wǎng)絡(luò)化
20世紀(jì)90年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)的普及使得基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng),使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處,因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
4、 微型化
微型化是機(jī)電一體化向微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針,1988年美國(guó)加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái),國(guó)內(nèi)外在MEMs工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展,開發(fā)出各種MEMs器件和系統(tǒng),如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器),各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微彈簧以及微機(jī)器人等)。
5、 人性化
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人,如何給產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性,使產(chǎn)品和人之間的關(guān)系更加和諧顯得愈來(lái)愈重要,機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受,這些都對(duì)未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品提出了更高的要求。
6、 綠色化
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)都應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求,以求把對(duì)生態(tài)環(huán)境的危害降到最低。
四、結(jié)語(yǔ)
機(jī)電一體化作為高新技術(shù)的重要代表之一,是現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)和核心。發(fā)展以機(jī)電一體化為基礎(chǔ)的現(xiàn)代制造業(yè)將對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)的全面優(yōu)化升級(jí)起到巨大的促進(jìn)作用,同時(shí)也將對(duì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展產(chǎn)生巨大的支撐、拉動(dòng)和提升作用。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,立足技術(shù)創(chuàng)新和自主開發(fā),機(jī)電一體化的發(fā)展前景必將越來(lái)越廣闊。
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論文摘要:機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。此簡(jiǎn)述機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景,綜述國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀,分析機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入以“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。
1機(jī)電一體化概述
機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。
機(jī)電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為:機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)及電力電子技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值,并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個(gè)方面。機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù),而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,其主要功能依然是代替和放大的體系。但是,發(fā)展到機(jī)電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,還被賦予許多新的功能,如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制、自動(dòng)診斷與保護(hù)等。也就是說(shuō),機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的延伸,智能化特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。
2 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r
機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為三個(gè)階段:(1)20世紀(jì)60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級(jí)階段。在這一時(shí)期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭(zhēng)刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用。那時(shí),研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。(2)20世紀(jì)70-80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期,計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是:mechatronics一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn);機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;各國(guó)均開始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給予很大的關(guān)注和支持。(3)20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。
我國(guó)是從20世紀(jì)80年代初才開始進(jìn)行這方面的研究和應(yīng)用。國(guó)務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組,并將該技術(shù)列入“863計(jì)劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國(guó)際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和由此可能帶來(lái)的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作,取得了一定成果。但與日本等先進(jìn)國(guó)家相比,仍有相當(dāng)差距。
3 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向大致有以下幾個(gè)方面:
3.1 智能化
智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化的研究中日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用之一。這里所說(shuō)的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法,使它具有判斷推理、邏輯思維及自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。誠(chéng)然,使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速度的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或者人的部分智能,則是完全可能而且必要的。 轉(zhuǎn)貼于
3.2 模塊化
模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口和環(huán)境接口等的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又非常重要的事情。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元,具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置等。有了這些標(biāo)準(zhǔn)單元就可迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。為了達(dá)到以上目的,還需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),以便于各部件、單元的匹配。
3.3 網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品?,F(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì),利用家庭網(wǎng)絡(luò)(home net)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system,CIAS),能使人們呆在家里就可分享各種高技術(shù)帶來(lái)的便利與快樂。因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
3.4 微型化
微型化興起于20世紀(jì)80年代末,指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過(guò)1cm3的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小,耗能少,運(yùn)動(dòng)靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)。微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
3.5 環(huán)?;?/p>
工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來(lái)巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過(guò)程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢后能回收利用。
3.6 系統(tǒng)化
未來(lái)的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,機(jī)電一體化的人格化有兩層含義:一層是如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性等等,顯得越來(lái)越重要,特別是對(duì)家用機(jī)器人,其高層境界就是人機(jī)一體化;另一層是模仿生物機(jī)理,研制出各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。事實(shí)上,許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動(dòng)物的啟發(fā)而研制出來(lái)的。
綜上所述,機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求和產(chǎn)物。當(dāng)然,與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來(lái)越光明。
參考文獻(xiàn)
【關(guān)鍵詞】國(guó)內(nèi)企業(yè) 機(jī)電一體化
隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高,機(jī)電一體化不斷得到應(yīng)用和推廣,提高了機(jī)械制造的技術(shù)水平和生產(chǎn)效率,使機(jī)械制造工業(yè)得到了迅速的發(fā)展,使機(jī)械制造從“電氣化”邁向“機(jī)電一體化”的發(fā)展道路,使機(jī)械制造工業(yè)走向一個(gè)新的發(fā)展階段。
1 國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)電一體化得到了快速的發(fā)展。機(jī)電一體化是指引進(jìn)電子技術(shù),改革主功能、信息處理功能、動(dòng)力功能和控制功能,在機(jī)械裝置領(lǐng)域中運(yùn)用電子化設(shè)計(jì)和軟件,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的綜合一體化。
機(jī)電一體化技術(shù)在我國(guó)企業(yè)中得到不斷的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)成為一門自成體系的新學(xué)科,并且隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高而不斷發(fā)展。機(jī)電一體化技術(shù)通過(guò)多種技術(shù)的相互配合,使多種技術(shù)手段在一個(gè)完整的系統(tǒng)中取長(zhǎng)補(bǔ)短、相互配合,極大地提高了機(jī)械制造工業(yè)的效率與效益,是一種集科學(xué)性與合理性為一體的科學(xué)技術(shù)。
機(jī)電一體化技術(shù)以微處理機(jī)為技術(shù)核心,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、工控機(jī)、儀表、顯示裝置等技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。機(jī)電一體化技術(shù)通過(guò)合并與組裝的方式,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械制造的綜合一體化,保證了系統(tǒng)控制的可靠性、質(zhì)量和精準(zhǔn)度。機(jī)電一體化技術(shù)在目前我國(guó)的機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用領(lǐng)域可以分為以下幾個(gè)方面:
1.1 智能化控制技術(shù)
現(xiàn)代機(jī)械制造具有高速化、大型化和連續(xù)化的特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)發(fā)展的需要,需要積極引進(jìn)與推廣智能化控制技術(shù)。智能化控制技術(shù)由模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)等組成。目前,智能化控制技術(shù)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)機(jī)械制造企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,在國(guó)內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、控制、生產(chǎn)、設(shè)備和質(zhì)量診斷等方面發(fā)揮著重要的作用。
1.2 開放式控制系統(tǒng)
開放式控制系統(tǒng)是目前計(jì)算機(jī)技術(shù)中的一個(gè)新的發(fā)展方向,也是一種新型的結(jié)構(gòu)體系。開放式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)支持一種信息交換的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程,以此來(lái)規(guī)范系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品的互換和兼容,起到資源共享的作用。
1.3 分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)由中央計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)控制計(jì)算機(jī)、智能控制單元三個(gè)部分組成,通過(guò)中央計(jì)算機(jī)的指揮形成分級(jí)的管理與控制,可以對(duì)機(jī)械制造的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行管理、操作、監(jiān)視與分散控制。
1.4 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)簡(jiǎn)稱CIMS,通過(guò)CIMS將經(jīng)營(yíng)、管理和控制過(guò)程連成一體,實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、全局化、一體化的控制與管理。在目前我國(guó)的機(jī)械制造企業(yè)中,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)已經(jīng)得到全面的應(yīng)用與推廣,實(shí)現(xiàn)了信息資源共享和統(tǒng)一管理。
1.5 交流傳動(dòng)技術(shù)
交流傳動(dòng)技術(shù)是隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來(lái)的,具有很大的優(yōu)越性。隨著技術(shù)水平的提高,交流傳動(dòng)技術(shù)也會(huì)朝著直流傳動(dòng)的方向發(fā)展,充分發(fā)揮數(shù)字技術(shù)和矢量控制技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域中的作用,
1.6 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通過(guò)連接儀表與控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了信息的雙向、數(shù)字式、多站式傳輸,突破了傳統(tǒng)的信號(hào)傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)更多信息在控制系統(tǒng)之間的雙向傳輸。
2 國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)
2.1 智能化
隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高,機(jī)械制造也朝著智能化的方向發(fā)展,使機(jī)械制造技術(shù)具備邏輯思考、自主決策、判斷推理等方面的能力。如CNC數(shù)控機(jī)床就能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)對(duì)話,促進(jìn)了人工智能技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。隨著機(jī)電一體化中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、小波理論、灰色理論、分岔與混沌等技術(shù)的發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)一定能夠得到更大的發(fā)展。
2.2 數(shù)字化
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展為機(jī)械制造的數(shù)字化發(fā)展奠定了基礎(chǔ),數(shù)字化技術(shù)能夠增強(qiáng)系統(tǒng)軟件的可靠性和易操作性,能夠提高機(jī)械制造過(guò)程的維護(hù)能力和自我診斷能力,同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遠(yuǎn)程操作。
2.3 網(wǎng)絡(luò)化
機(jī)電一體化技術(shù)通過(guò)運(yùn)用局域網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),實(shí)現(xiàn)家用電器的網(wǎng)絡(luò)化。以計(jì)算機(jī)為中心的家庭網(wǎng)絡(luò)可以將各種家用電器連接為一個(gè)整體,使人們能夠便捷地享受高科技帶來(lái)的好處。因此,機(jī)械制造業(yè)也必須朝著網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展,使人們更便捷地使用機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,網(wǎng)絡(luò)化是機(jī)電一體化產(chǎn)品發(fā)展的主要方向。
2.4 模塊化
模塊化是機(jī)電一體化的重要發(fā)展趨勢(shì)。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品具有很多的種類與生產(chǎn)廠家,需要開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化的單元模塊,如動(dòng)力接口、機(jī)械接口、環(huán)境接口,這樣就能夠促進(jìn)機(jī)電一體化新產(chǎn)品的開發(fā)。
2.5 微型化
微型化是隨著精細(xì)加工技術(shù)的進(jìn)步而興起的,可以集微型傳感器、微型機(jī)構(gòu)、微型執(zhí)行器、信號(hào)處理、控制電路、接口、通信、電源為一體,同時(shí)可以批量制作,提高了機(jī)電一體化產(chǎn)品的效率。
2.6 人性化
機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)逐漸重視人的感受與體驗(yàn),產(chǎn)品也具備人的情感和智能,同時(shí)使產(chǎn)品色彩與造型與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用戶享受機(jī)電一體化產(chǎn)品。
2.7 帶源化
帶源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品具備自帶能源,現(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品有很多自身帶有燃料電池、太陽(yáng)能電池和大容量電池,能夠拓展產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。因此,帶源化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品發(fā)展的方向之一。
3 結(jié)語(yǔ)
總而言之,機(jī)電一體化和機(jī)械制造是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)果,也是生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,機(jī)械制造業(yè)也將不斷吸收機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化和機(jī)械制造的相互融合、相互促進(jìn),不斷提高機(jī)械制造業(yè)的科技水平和生產(chǎn)效率,促進(jìn)機(jī)械制造業(yè)走向一個(gè)新的發(fā)展階段。
參考文獻(xiàn)
[1] 王剛.淺談國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)電一體化和機(jī)械制造的現(xiàn)狀和發(fā)展[J].北京電力高等??茖W(xué)校學(xué)報(bào),2011(12).
[2]潘莉莉,楊東震,楊永良.現(xiàn)階段我國(guó)企業(yè)中機(jī)電一體化和機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展[J].商品與質(zhì)量,2011(05).
[3]劉智勇.實(shí)現(xiàn)企業(yè)機(jī)電一體化促進(jìn)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展[J].大觀周刊,2011(10).
作者簡(jiǎn)介
楊勇,男,漢(1972,10-),湖北省黃岡市人,講師,工學(xué)碩士,研究方向: 機(jī)械工程,電氣控制與自動(dòng)化,汽車制造,汽車運(yùn)用與維修,汽車電器等。8篇,參與課題2項(xiàng)。
關(guān)鍵詞: 機(jī)電一體化 現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢(shì)
一、機(jī)電一體化的產(chǎn)生與應(yīng)用
20世紀(jì)60年代以來(lái),人們利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后,刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展更進(jìn)一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代末期,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國(guó)均開始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持,20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入了深入發(fā)展時(shí)期。光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。我國(guó)從20世紀(jì)80年代開始開展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用。取得了一定成果,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。機(jī)電一體化已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。
二、機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀
機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。20世紀(jì)60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級(jí)階段。在這一時(shí)期,人們利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭(zhēng)刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時(shí)研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。
20世紀(jì)70年代~80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期,計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路 和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。
20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支;另一方面對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法、機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。同時(shí),由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步,更為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究,將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。我國(guó)是從20世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。國(guó)務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計(jì)劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國(guó)際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和由此可能帶來(lái)的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用也做了大量的工作,雖然取得了一定成果,但與日本等先進(jìn)國(guó)家相比仍有相當(dāng)差距。
三、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)
(一)智能化趨勢(shì)
智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說(shuō)的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。機(jī)電一體化產(chǎn)品不可能具有與人完全相同的智能。但是,高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能。
(二)模塊化趨勢(shì)
模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元,具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),以便各部件、單元的匹配和接口。從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來(lái)的好處可以肯定,無(wú)論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體
化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè),規(guī)模化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來(lái)美好的前程。
(三)網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)
計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域都帶來(lái)了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來(lái),只要其功能獨(dú)到,質(zhì)量可靠,很快就會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品?,F(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì),利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī) 集成家電系統(tǒng),使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來(lái)的便利與快樂,因此機(jī)電一體化產(chǎn)品朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展是為大勢(shì)所趨。
(四)微型化趨勢(shì)
微型化指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì),國(guó)外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(mems),泛指幾何尺寸不超過(guò)1cm的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活,具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù),微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)。
【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化;組織;施工
Status and development of the mechatronics technology
Wan Xing-li
(Shaanxi Han and Tang Dynasties Computer Co., Ltd Xi''an Shaanxi 710061)
【Abstract】The continuous development of modern science and technology, has greatly promoted the cross-penetration of different disciplines, has led to the technological revolution and the transformation of the fields of engineering. The advent of CNC machine tools, and wrote the first page of the history of the "mechatronics"; microelectronic technology for mechatronics, mechatronics implementation.
【Key words】Mechatronics;Organizations;Construction
1. 機(jī)電一體化概要
機(jī)電一體化是指?jìng)鹘y(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品采用電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo),合理配置與布局各功能單元,由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有:數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有:電力電子器件及裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,還能賦予許多新的功能,如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制自動(dòng)診斷與保護(hù)等。即機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的眼神,具有智能化的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。
2. 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程
機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。20世紀(jì)60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級(jí)階段。在這一時(shí)期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。有些相關(guān)技術(shù)研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。20世紀(jì)70~80年代為第二階段,稱為快速發(fā)展階段。這一時(shí)期,計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。同時(shí),由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步,為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。
3. 發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢(shì)和對(duì)策
機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次:一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),其目的是節(jié)能、節(jié)材,提高工效,提高產(chǎn)品質(zhì)量,把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步;二是開發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品,促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。前者是面上的工作,普及工作;后者是提高工作,深層次工作。
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