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      液壓站控制系統(tǒng)論文

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      液壓站控制系統(tǒng)論文

      一、目前廣泛使用的的控制方法

      繼電器控制,PLC控制,單片機控制,其中PLC檢測控制系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。其具有以下特點:

      1.1可靠性PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它將控制邏輯由傳統(tǒng)的繼電器硬件運算變?yōu)檐浖\算,使得它的連線大大減少。PLC經(jīng)過多年的不斷發(fā)展,具有工業(yè)針對性,有很高的抗干擾能力。在各大PLC廠家的不斷更新發(fā)展下,PLC各模塊可靠性已經(jīng)有很大提高。與此同時,系統(tǒng)的維修簡單,維修時間短。PLC進行了一系列可靠性設(shè)計,例如:冗余的設(shè)計(包括硬件冗余技術(shù)和軟件冗余技術(shù)),斷電保護功能(電容電源和UPS的應(yīng)用使得斷電時有充分的處理時間),故障診斷和信息保護及恢復(fù)。PLC具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發(fā)生操作的錯誤。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,它具有比PC控制更可靠的硬件和更簡單的編程語言。采用了精簡的編程語言加上強大的編譯診斷功能,編程出錯率大大降低。

      1.2易操作性對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。通過專業(yè)的編程軟件進行編程并進行下載,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的接點號或地址編號進行搜索或程序?qū)ふ?,然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。由于梯形圖與電氣原理圖較為接近,容易掌握和理解。PLC具有強大的自診斷功能降低了維修人員維修技能的要求。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過軟件和硬件的自診斷,維修人員可以很快找到故障部位進行故障維修和故障排除。

      1.3靈活性PLC采用的編程語言有梯形圖、功能表圖、功能模塊和語句描述等編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、可以使得不同專業(yè)的人員都有自己習(xí)慣的編程語言。操作靈活方便,監(jiān)視和控制變量變得十分容易。以上特點使用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高,程序設(shè)計方便靈活,運行穩(wěn)定,擴展性能好,抗干擾能力強等諸多優(yōu)點今后PLC控制系統(tǒng)還會得到更廣泛的使用。

      二、PLC控制系統(tǒng)組成

      該系統(tǒng)包含完整的PLC系統(tǒng)模塊。其中包含電源模塊,CPU-315,PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的,I/O包含開關(guān)量輸出(SM321DO),開關(guān)量輸入(SM321DI),模擬量輸入(SM331AI),模擬量輸出(SM331AO)等模塊。通訊模塊PS305。I/O組成:數(shù)字量輸入模塊(DI):包含油箱液位高,油箱液位低,循環(huán)泵、主泵運行狀態(tài),管路閥門狀態(tài)等。開關(guān)量輸出(DO):包含循環(huán)泵、主泵啟??刂疲訜崞鲉⑼?刂?,冷卻器啟??刂?。模擬量輸入(AI):包含液位,流量,油溫,壓力等。

      三、PLC邏輯控制

      啟動邏輯:液位正常,油溫正常,管路閥門狀態(tài)正常等。停止邏輯:液位超低,壓力超低,流量超低,急停信號等。報警邏輯:液位低,壓力低,流量低,油溫低,油溫高等。

      四、HMI設(shè)計

      上位機與PLC通訊模塊通過Profibus總線連接,將各個參數(shù)傳給上位機通過人機界面Wincc顯示,并可以通過上位機人機界面控制液壓站的啟停。

      五、液壓站群的控制

      當(dāng)多個液壓站需要配合工作時,可以將每一個液壓站設(shè)置一個ET-200遠程I/O站,將采集的參數(shù)通過通訊模塊傳入一個總的PLC站進行集中控制。且可以通過一個HMI就可以監(jiān)視各個參數(shù)和人工參與控制。這樣就可以更加集中地控制多個液壓站組成的液壓站群,是的多個液壓站有序有計劃的協(xié)作運行。

      六、液壓站穩(wěn)定性的提高

      由于液壓站是機械動力裝置,其穩(wěn)定性和可靠性必須得到保障。其穩(wěn)定性包和可靠性括:不誤報警,不誤停車,液位、壓力數(shù)值準(zhǔn)確。PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息并通過Profibus總線傳到HMI。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以通過程序編輯軟件編入外圍電器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護,使用PLC控制本身就是比較可靠的控制方案。為了保證液位不誤報警,我們采用數(shù)字量模擬量雙重條件報警,當(dāng)模擬量液位低且數(shù)字量液位低信號到達時才向HMI發(fā)出報警。壓力和流量同樣可以用冗余的方法。提高各個檢測量抗干擾性能,可以盡量使用屏蔽電纜,設(shè)置窗口時間,使用隔離模塊等。使用本地和集中兩種控制無擾切換可以提高液壓站控制的可靠性。

      作者:徐興友單位:唐山國豐鋼鐵有限公司

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